在人力成本昂貴的發(fā)達(dá)國(guó)家地方,已經(jīng)在大力使用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)。因?yàn)閷?duì)于制造業(yè)來說,購(gòu)買一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人比雇傭人力勞動(dòng)更劃算,通過工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化生產(chǎn)流程,靈活配置自動(dòng)化設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)更高的效率產(chǎn)出,投資回報(bào)率高。目前汽車產(chǎn)業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)器人很大的一部分市場(chǎng),但現(xiàn)在在食品、消費(fèi)品、航空航天和金屬等行業(yè)也看到了很多工業(yè)機(jī)器人的身影。
隨著我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的各種制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。主要有以下最常見的15種應(yīng)用:
01
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激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
02
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弧 焊
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
03
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點(diǎn) 焊
點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
04
—
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV主要應(yīng)用與制造業(yè)物料搬運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)物流上,AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
05
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激光切割
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡;另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。
06
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水切割
水切割機(jī)器人采用高壓切割,可對(duì)自由曲面的復(fù)雜工件進(jìn)行精確的三維切割加工??商岣吖ぜ懈钯|(zhì)量和生產(chǎn)效率,并適用于多品種產(chǎn)品的加工,比沖載成型大大節(jié)省模具開發(fā)的費(fèi)用,還可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
07
—
打 磨
打磨機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
08
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涂 膠
采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力,大量降低人工成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本,而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起,涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?
09
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機(jī)器人視覺
機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一,機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。
10
—
裝 配
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
11
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噴 涂
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn):
(1)柔性大,工作范圍大;
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
(3)易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;
(4)設(shè)備利用率高,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
12
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分 揀
分揀機(jī)器人(Sorting robot),是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人,可以快速進(jìn)行貨物分揀?,F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動(dòng)分送機(jī),每分鐘可選540個(gè)蘋果,根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
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原文標(biāo)題:工業(yè)機(jī)器人常見的15個(gè)應(yīng)用
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