制造業(yè)最常見的機器人——機械臂

　　機械臂是制造業(yè)中最常見的機器人之一。在大多數(shù)情況下，機械臂都是可編程的，可用于執(zhí)行特定任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。

　　工業(yè)機械臂是一種以類似于人的手臂的方式操作的設(shè)備，其許多關(guān)節(jié)沿軸運動或可以沿某些方向旋轉(zhuǎn)。實際上，一些機械臂模仿了人類手臂的精確運動。它們也類似于我們的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。六軸機器人具有六個自由度，從而使其可以以六種不同方式移動。

　　工業(yè)機械手可以提高制造過程的速度、準確性和精度。這些機械臂減少了工人的錯誤和人工成本。另外，由于機器人能夠例如精確打磨邊緣，產(chǎn)生更直的焊縫或鉆出精確的孔，因此產(chǎn)品的質(zhì)量也開始提高。

　　使用機械臂的重要進步是傳感器的發(fā)展。機械臂通常具有傳感器，以執(zhí)行特定任務(wù)并確保工人的安全。盡管早期的機器人都有傳感器來測量機器人的關(guān)節(jié)角度，但是機器人傳感器的發(fā)展對機器人可以安全進行的工作產(chǎn)生了重大影響。

　　早期的2D視覺傳感器集成了攝像機，該攝像機使機器人可以檢測特定位置的運動。這使機器人可以參考從攝像機獲得的數(shù)據(jù)來調(diào)整其運動或動作。

　　3D視覺傳感器是一項新興技術(shù)，有潛力協(xié)助機器人做出更復(fù)雜的決策。這可以通過使用兩個角度不同的攝像機或使用激光掃描傳感器為機器人提供三維視圖來實現(xiàn)。

　　力扭矩傳感器可幫助機械臂了解其所施加的力并允許其相應(yīng)地改變力。

　　碰撞檢測傳感器使機器人了解周圍環(huán)境。

　　安全傳感器用于確保在機器人周圍工作的人的安全。安全傳感器會在機器人感測到一定范圍內(nèi)的人員時警告機器人是否需要移動或停止操作。

　　還有許多其他可用的傳感器，包括焊縫跟蹤傳感器或熱傳感器。這些不同類型的機械臂傳感器的好處在于，它們?yōu)闄C器人提供了詳細而多樣的信息，可以據(jù)此作出決策。機器人可獲得的信息越多，它可以做出的決策就越復(fù)雜。

　　工業(yè)機器人手臂通常由鋼或鑄鐵制成，從底部開始建造，以手腕和執(zhí)行該手臂選擇的任務(wù)所需的任何末端執(zhí)行器結(jié)束。機械手控制器旋轉(zhuǎn)連接到每個關(guān)節(jié)的電機。用于舉起重物的一些較大的臂通過液壓和氣動方式運行。手臂的工作將末端執(zhí)行器從一個地方移到另一個地方，可完成拾娶放下、取下或焊接零件或整個工件的操作任務(wù)。工程師可以對這些機械手進行編程，以執(zhí)行多項不同的任務(wù)或一項特定的任務(wù)。

　　機器人關(guān)節(jié)發(fā)生的變化以及在機器人周圍增加的變化取決于應(yīng)用程序。但是無論應(yīng)用程序如何，機器人始終需要配備其他組件才能正常工作。這些組件可能包括臂端工具（夾具、焊炬、拋光頭）和傳感器（例如力扭矩傳感器，焊縫跟蹤傳感器、安全傳感器、視覺傳感器等）。工廠安裝機器人單元時，其目的是使過程自動化。該過程可能是當(dāng)前在手動單元上完成的過程，也可能是全新的功能。
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