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      工業(yè)機器人動力學分析

      2017-10-13 | rar | 5.03 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　當機器人處在奇異地位時，就會產生退化現(xiàn)象，喪失一個或更多的自由度。這意味著在空間某個方向（或子域）上，不管機器人關節(jié)速度怎樣選擇，收不也不可能實現(xiàn)移動。

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