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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32控制舵機講解，從入門到放棄。

      STM32控制舵機講解，從入門到放棄。

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      STM32控制舵機文章目錄STM32控制舵機前言一、PWMPWM是什么？如何實現(xiàn)PWM信號輸出?二、舵機什么是舵機？控制原理參考代碼前言我們這里拿STM32F103C8T6作為我們的芯片，通過PB9端口輸出PWM，實現(xiàn)控制舵機。我們這里就拿180°的SG90舵機。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脈沖寬度調(diào)制縮寫，它是通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，等效出所需要的波形（包含形狀以及幅值），對模擬信號電平進行數(shù)字編碼，也就是說通過調(diào)節(jié)占
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