機(jī)智云開(kāi)源自動(dòng)化控制篇-避障式舵機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

本次采用STM32F103C8T6單片機(jī)、ESP-01S 模塊、紅外避障模塊、SG90舵機(jī)（360°）以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏，基于機(jī)智云平臺(tái)，完成了避障式舵機(jī)舵機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為智能化場(chǎng)景增添強(qiáng)大功能。

使用到的模塊

STM32F103C8T6

ESP-01S

紅外避障模塊

SE90舵機(jī)（360°）

0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏

基本工作

進(jìn)入機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品

機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心

新建數(shù)據(jù)點(diǎn)

利用機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心的MCU開(kāi)發(fā)便捷快速生成代碼

ESP-01S燒錄機(jī)智云固件

參考社區(qū)往期帖子

網(wǎng)絡(luò)地址：

安信可ESP8266系列接入機(jī)智云方案及問(wèn)題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可

ESP01s燒錄機(jī)智云固件

第十九篇：ESP-01S燒錄機(jī)智云固件-快速入門(mén)-開(kāi)發(fā)文檔-機(jī)智云(gizwits.com)

ESP-01S燒錄機(jī)智云固件補(bǔ)充和注意事項(xiàng)-快速入門(mén)-開(kāi)發(fā)文檔-機(jī)智云 (gizwits.com)

注意：選擇對(duì)應(yīng)大小的flash的進(jìn)行燒錄！??！

燒錄完成即可進(jìn)入配網(wǎng)

第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調(diào)試-快速入門(mén)-開(kāi)發(fā)文檔-機(jī)智云

下圖為ESP01-s的參數(shù)

下載好固件GAgent forESP8266 (04020034)解壓備用，燒錄對(duì)應(yīng)大小的flash固件（重要?。?/p>

完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng)，即可進(jìn)行STM32代碼的編寫(xiě)，機(jī)智云自動(dòng)生成是非常好用的，我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)，就是可以通過(guò)STM32和ESP01s進(jìn)行串口通信，然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機(jī)智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機(jī)APP上進(jìn)行查看、控制等。

模塊與單片機(jī)的連接

代碼的編寫(xiě)

下載好并解壓縮機(jī)智云平臺(tái)生成的代碼。

打開(kāi)CobeMX文件

配置IO口輸入模式來(lái)接收紅外避障模塊的電平

兩種狀態(tài)：

沒(méi)反射——D0輸出高電平——滅

燈反射——D0輸出低電平——亮燈

配置360°舵機(jī)：選擇Tim4 通道1 為PWM口，以控制舵機(jī)

選擇區(qū)分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑?。。?/p>

打開(kāi)MDK-ARM工程文件夾

添加外設(shè)文件

添加頭文件編譯路徑，以及添加文件進(jìn)工程

勾選下圖中的USE Micro LIB

編譯前需要勾選此項(xiàng)，我未勾選導(dǎo)致使用keil5里面的調(diào)試程序一步一步走沒(méi)問(wèn)題，取消調(diào)試單片機(jī)自行運(yùn)行有問(wèn)題。

main.c中包含頭文件

Main函數(shù)中：

機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)

APP查看數(shù)據(jù)

調(diào)試圖