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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32控制舵機(jī)的原理及代碼

      STM32控制舵機(jī)的原理及代碼

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      1、舵機(jī)的工作原理：舵機(jī)內(nèi)部的控制電路，電位計（可變電阻器）和電機(jī)均被連接到電路板上，如內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的右邊部分?？刂齐娐吠ㄟ^電位計可監(jiān)控舵機(jī)的當(dāng)前角度。如果軸的位置與控制信號相符，那么電機(jī)就會關(guān)閉。如果控制電路發(fā)現(xiàn)這個角度不正確，它就會控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，直到它達(dá)到指定的角度。舵機(jī)角度根據(jù)制造商的不同而有所不同。比如，一個180度的舵機(jī)，它可以在0度至180度之間運動。由于限位裝置被安裝在主...
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