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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>基于STM32的雙輪機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

      基于STM32的雙輪機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

      2016-03-16 | pdf | 2570KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文提出了基于STM32的雙輪機器人，對控制系統(tǒng)重新設(shè)計，它的 特點是在不需要工作的時候，可遙控關(guān)閉系統(tǒng)，使系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，達到節(jié)能 的目的。需要工作的時候可遙控啟動系統(tǒng)，平衡機器人可借助機械臂自動恢復(fù)平 衡。在功能擴展方面，增加了LCD顯示，并將開源實時操作系統(tǒng)gCOS．II應(yīng)用 到了平衡機器人中，為今后其它功能擴展留有了很大的余地。
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