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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

      基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

      2012-04-25 | rar | 344 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      介紹了分布式控制系統(tǒng)和CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，時(shí)基于該控昔對(duì)系統(tǒng)的智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航與控制、環(huán)境感知進(jìn)行了研究。著重闡述了語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別功能的實(shí)現(xiàn)方案。
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