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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于STM32機(jī)器人控制系統(tǒng)

      基于STM32機(jī)器人控制系統(tǒng)

      2017-10-31 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　以特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人為研究對象，結(jié)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo)，搭建了基于STM32 的機(jī)器人控制系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想和策略，針對特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人的行進(jìn)模塊和可變結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，采用模塊化結(jié)構(gòu)和C 語言編程，編寫了按鍵控制模塊、A/D 轉(zhuǎn)換模塊、PWM 模塊等的應(yīng)用子程序;然后在搭建的硬件平臺上進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所研制的控制系統(tǒng)能夠很好地完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、停止、轉(zhuǎn)彎和變結(jié)構(gòu)等控制任務(wù)，且控制系統(tǒng)工作可靠，性能穩(wěn)定，直流無刷電機(jī)動態(tài)響應(yīng)狀態(tài)良好，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平滑，能夠很好地滿足機(jī)器人的性能指標(biāo)。

      基于STM32機(jī)器人控制系統(tǒng)

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