程度，為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴(kuò)展的肌電交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，提供基于 python 語言的統(tǒng)一框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，為用戶提供
2022-05-09 17:47:20
9193 
醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過Simulink建立PID模型，運(yùn)用
2018-08-22 09:31:22
技術(shù)特征：1.一種利用計(jì)算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人，包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計(jì)算機(jī)控制器(3)，分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2)，分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個(gè)
2021-09-02 07:29:44
方面的原理，在線的實(shí)時(shí)調(diào)整圖像雅可比矩陣。通過二維的圖像特征信息反饋，這種方式對攝像機(jī)模型誤差和機(jī)器人模型誤差、圖像誤差、圖像噪聲不敏感?；趫D像跟蹤的視覺跟蹤控制系統(tǒng)，如圖4?！ ?b class="flag-6" style="color: red">控制量c為機(jī)器人
2014-08-04 11:32:43
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競賽任務(wù)，同
2021-07-01 13:00:49
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
`目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價(jià)值。
2021-05-27 06:46:44
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
的誤差補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)，成本較高，得不到廣泛的應(yīng)用;一類是控制系統(tǒng)內(nèi)部軟件補(bǔ)償，這種方法是通過對機(jī)器人自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，改變其輸入變量來降低或者消除誤差，由于這種方法使用的是自身的控制系統(tǒng)來補(bǔ)償誤差
2017-07-14 15:02:25
申請理由：項(xiàng)目描述：1、拿到產(chǎn)品后，先根據(jù)數(shù)據(jù)手冊學(xué)習(xí)該開發(fā)套件的GPIO、定時(shí)器系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等模塊進(jìn)行一定了解，并書寫第一份試用報(bào)告；接下來，運(yùn)用到雙手跟蹤式康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目，并從各方面性能進(jìn)行總結(jié)分析，并書寫試用報(bào)告。2、曾參加過智能帳篷項(xiàng)目的研究開發(fā)，并獲得過全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。
2016-11-03 17:24:11
申請理由：需要大量處理數(shù)據(jù)，可能還要整合TI的ZSTACK進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的處理項(xiàng)目描述：康復(fù)機(jī)器人機(jī)械手臂一條，
2015-09-10 11:20:05
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從
2015-01-19 10:58:38
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
一種基于PLC的智能鉗型吊電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2021-05-07 07:07:42
是將安全性和安全性問題進(jìn)行合并，就像設(shè)計(jì)同時(shí)考慮這兩個(gè)方面的工業(yè)設(shè)施，下圖是協(xié)作型機(jī)器人的幾種應(yīng)用類型。 協(xié)作機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)是一種智能系統(tǒng)，其中集成了計(jì)算和物理系統(tǒng)，以控制和感知現(xiàn)實(shí)世界變量的變化
2020-12-01 14:24:33
基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人一種導(dǎo)航方式，并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-07-04 08:30:00
和自由度的限制，焊槍難以到達(dá)某些焊縫，需加入焊接變位機(jī)拖動(dòng)工件使相應(yīng)焊縫處于理想的焊接位置，以方便機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機(jī)器人和 PLC聯(lián)合控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在
一定程度上代表了
一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之
一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
機(jī)器人不具備信息反饋，側(cè)為可程序控制系統(tǒng)，適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。，根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式，可以分為點(diǎn)控和軌跡控制。深圳標(biāo)工機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
滾球控制系統(tǒng)是由哪些部分組成的？滾球控制系統(tǒng)是如何工作的？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32F103RC的滾球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-11-09 07:02:38
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
規(guī)則機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。手機(jī)+藍(lán)牙+單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退、行走、循跡、運(yùn)載功能。要求機(jī)器人能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡(...
2022-01-13 08:09:39
底盤：與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 兩個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護(hù)整個(gè)機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動(dòng)： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（控制信號(hào) - > 電信號(hào)） + 電機(jī)控制模塊 （電信號(hào) -> 控制信號(hào)）傳感器接口：超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
手臂，末端是一個(gè)勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶能輕松控制勺子的運(yùn)動(dòng)，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長期的物理治療，需要盡早康復(fù)以重獲移動(dòng)
2015-03-02 15:05:49
舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個(gè)比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
滅火小車控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？滅火小車控制系統(tǒng)的工作原理是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的滅火小車控制系統(tǒng)？
2021-09-27 08:01:01
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單?！蹲月?b class="flag-6" style="color: red">型機(jī)器人制作入門：基于Arduino》是關(guān)于Drearner控制板的第一本書，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)
2016-06-23 11:18:52
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
，年均增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
為實(shí)現(xiàn)3-RSS/S 踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的各種康復(fù)訓(xùn)練模式，完成了以“PC+PMAC”作為硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Visual C++6.0 開發(fā)了軟件系統(tǒng)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)取得了滿意的效果。關(guān)
2009-06-06 14:38:55
19 邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
面對巨大的市場前景，一家來自上海的外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一款上肢智能康復(fù)機(jī)器人，其可通過身體器官以外的輔助設(shè)備，以“協(xié)作”的方式提升患者的康復(fù)質(zhì)量。
2017-01-06 14:40:313102 上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_常國權(quán)
2017-01-18 20:35:093 在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，康復(fù)機(jī)器人的市場分額與手術(shù)機(jī)器人相比仍有較大差距，但在過去的20多年中，康復(fù)機(jī)器人卻是市場發(fā)展進(jìn)步最為明顯的一個(gè)子領(lǐng)域。尤其是近幾年，隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)推向市場。
2017-10-25 15:07:262208 隨著市場需求的不斷增長與政策紅利的持續(xù)釋放，我國康復(fù)市場迎來了加速升溫的利好形勢，康復(fù)機(jī)器人也由此獲得了發(fā)展的良機(jī)。
2017-11-29 15:35:041292 更多的重視和推廣。
本文設(shè)計(jì)了以STC89C52單片機(jī)為核心的機(jī)械臂控制系統(tǒng)，通過單片機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)。采用鍵盤來進(jìn)行角度的設(shè)定，并通過LCD屏幕顯示。手臂運(yùn)動(dòng)過程中，通過光電編碼器實(shí)時(shí)反饋
2018-04-18 15:31:373 近來，通過KOSDAQ上市奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。..。通過醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人?物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事業(yè)的多元化
2018-12-05 11:25:241532 隨著我國老齡化進(jìn)程加快，康復(fù)機(jī)器人的需求日趨增長。
2019-07-02 16:51:242446 現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，按照針對軀體的部位可分為：上肢機(jī)器人，下肢機(jī)器人；按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113023 康復(fù)機(jī)器人的目的并非是替代治療師，機(jī)器人應(yīng)該定義為一種輔助系統(tǒng)，替代治療師一部分的工作，尤其是高強(qiáng)度、體力消耗大、重復(fù)度高的工作。
2019-10-17 15:31:364454 說到康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人是什么？它是一個(gè)典型的復(fù)合領(lǐng)域，其相關(guān)研究領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué)，生物力學(xué)，力學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，材料科學(xué)等。
2020-05-17 09:06:543026 “我的理想就是希望技術(shù)能服務(wù)于億萬患者，而這幾年的規(guī)劃，也是加快推動(dòng)國內(nèi)首個(gè)腦機(jī)康復(fù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用，幫助到更多有需要的人?！蔽靼舱樘┲悄芸萍加邢薰緞?chuàng)始人 CEO 王浩沖告訴 DeepTech
2020-12-25 10:06:594291 為了對當(dāng)前上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析及未來發(fā)展方向預(yù)測，通過對世界范圍內(nèi)外骨骼式及末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分別進(jìn)行介紹分析，從整體構(gòu)型、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互三方面總結(jié)各典型上肢康復(fù)機(jī)器人
基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715 基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:47:1913 英國弗若斯特沙利文（Frost Sullivan）曾對中國康復(fù)機(jī)器人市場做過相關(guān)的調(diào)研，數(shù)據(jù)顯示，中國整體的康復(fù)機(jī)器人市場大約起步于2017年，而彼時(shí)的市場規(guī)模也僅為1億元左右。
2023-02-05 10:31:20674 1.康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為三個(gè)環(huán)節(jié)，上游參與主體為軟件與硬件服務(wù)商，主要包括控制器、伺服電機(jī)等硬件供應(yīng)商以及控制系統(tǒng)等軟件服務(wù)商;中游參與主體是康復(fù)機(jī)器人
2023-10-18 11:51:52446 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論