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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>醫(yī)療電子>一種康復(fù)機(jī)械臂控制系統(tǒng)（軟件）的設(shè)計(jì)資料下載

      一種康復(fù)機(jī)械臂控制系統(tǒng)（軟件）的設(shè)計(jì)資料下載

      2018-04-18 | zip | 0.13 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      康復(fù)機(jī)械臂是一種醫(yī)療用器材，它能夠幫助病人完成各種運(yùn)動(dòng)的恢復(fù)訓(xùn)練，從而減輕治療醫(yī)師的工作量，使治療醫(yī)師能夠?qū)Ｐ挠谥付ú∪说闹委煼椒ā?nèi)容。因此康復(fù)機(jī)械臂有很廣闊的發(fā)展前景，而這種技術(shù)也會(huì)在以后得到更多的重視和推廣。 本文設(shè)計(jì)了以STC89C52單片機(jī)為核心的機(jī)械臂控制系統(tǒng)，通過(guò)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)。采用鍵盤來(lái)進(jìn)行角度的設(shè)定，并通過(guò)LCD屏幕顯示。手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)光電編碼器實(shí)時(shí)反饋。

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