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      一種踝關節(jié)康復機器人的控制系統(tǒng)設計Design of the

      2009-06-06 | rar | 229 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      為實現(xiàn)3-RSS/S 踝關節(jié)康復并聯(lián)機器人的各種康復訓練模式，完成了以“PC+PMAC”
      作為硬件平臺的控制系統(tǒng)設計，基于Visual C++6.0 開發(fā)了軟件系統(tǒng)，經(jīng)實驗取得了滿意的效果。
      關鍵詞：踝關節(jié)康復并聯(lián)機器人；康復訓練；控制系統(tǒng)；人機界面；

      Abstract: to realize the rehabilitation exercise modes of the 3RSS/S ankle rehabilitation parallel
      robot, the paper designs the control system by taking “PC+PMAC” as the platform of systematic hardware, and develops the software system based on Visual C++6.0. Some experiments proved that the control system can fulfill the demands of the ankle rehabilitation exercise.
      Key words: ankle rehabilitation parallel robot; rehabilitation training; control system; Man-Machine interface;

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