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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

      并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

      2011-07-06 | pdf | 1.69 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文主要論述了并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異點(diǎn)的分析方法，進(jìn)行了冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，提出了控制策略，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制

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