不可不知的機(jī)器學(xué)習(xí)之線性模型

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人工智能（AI）和高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）由許多科技和技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自然語言處理）組成，更先進(jìn)的技術(shù)將超越基于規(guī)則的傳統(tǒng)算法，創(chuàng)造能夠理解、學(xué)習(xí)、預(yù)測、適應(yīng)，甚至可以自主操作的系統(tǒng)。這就是智能機(jī)器變得“智能化”的原因。

對(duì)比去年的 Top 10 榜單，今年榜單中有不少“新”面孔（機(jī)器之心已經(jīng)添加備注），包括一些“大牌”公司，比如波士頓動(dòng)力、IBM Watson、英特爾、博世、英偉達(dá)等。僅代表 RBR 觀點(diǎn)。

區(qū)塊鏈?zhǔn)且环N廣泛應(yīng)用于新興數(shù)字加密貨幣的去中心化基礎(chǔ)架構(gòu)，隨著比特幣的逐漸被接受而受到關(guān)注和研究，其本質(zhì)上是一個(gè)去中心化的分布式賬本數(shù)據(jù)庫。區(qū)塊鏈技術(shù)具有去中心化、區(qū)塊數(shù)據(jù)基本不可篡改、去信

機(jī)器學(xué)習(xí)模型指標(biāo)在機(jī)器學(xué)習(xí)建模過程中，針對(duì)不同的問題，需采用不同的模型評(píng)估指標(biāo)。

在這篇文章中，我將逐步講解如何使用 TensorFlow 創(chuàng)建一個(gè)簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

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從雙11天貓如此大的交易額不難發(fā)現(xiàn)，一套數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)的基本雛形已然形成，接下來的發(fā)展將趨向于系統(tǒng)內(nèi)部角色的細(xì)分。未來主要是市場、系統(tǒng)機(jī)制模式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，從而使得數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)復(fù)合化程度逐漸增強(qiáng)。

據(jù)Techworld報(bào)道，機(jī)器人的歷史可追溯到古希臘時(shí)代，哲學(xué)家亞里士多德（Aristotle）曾談及自動(dòng)化工具。而機(jī)器人的現(xiàn)代起源則是亨利·福特（Henry Ford）發(fā)明的Model T裝配線。

由于高等數(shù)學(xué)底子太差的原因，機(jī)器學(xué)習(xí)無法深入學(xué)習(xí)下去，只能做一個(gè)簡單的嘗試者，甚至連調(diào)優(yōu)也未必能算的上，不過這樣也好，可以把重心放到對(duì)業(yè)務(wù)的理解上，以及業(yè)務(wù)和模型的選擇上。

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（六）(7)

不可不知的ARM技術(shù)學(xué)習(xí)訣竅

DSP芯片。例如，日本OKI 電氣公司的DSP芯片、TI公司的TMS320C2XX系列芯片屬于這一類?！　∪绻袃煞N或兩種以上的DSP芯片，它們的指令集和相應(yīng)的機(jī)器代碼機(jī)管腳結(jié)構(gòu)相互兼容，則這類DSP芯片

工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療系統(tǒng)射頻（ISM-RF）產(chǎn)品的電路設(shè)計(jì)往往非常緊湊。為避免常見的設(shè)計(jì)缺陷或“陷阱”，需要特別注意這些應(yīng)用的PCB布局。這些產(chǎn)品可能工作在300MHz至915MHz之間的任何ISM頻帶，其接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的RF功率范圍通常介于-120dBm至+13dBm之間。本文主要討論了電感放置的方向、線路耦合、接地過孔以及引線長度、接地、晶體電容、引線電感等諸多問題。引言工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療射頻（ISM-RF）產(chǎn)品的無數(shù)應(yīng)用案例表明，這些產(chǎn)品的印制板（PCB）布局很容易出現(xiàn)各種缺陷。人們時(shí)常發(fā)現(xiàn)相同IC安裝到兩塊不同電路板上，所表現(xiàn)的性能指標(biāo)會(huì)有顯著差異。工作條件、諧波輻射、抗干擾能力，以及啟動(dòng)時(shí)間等等諸多因素的變化，都能說明電路板布局在一款成功設(shè)計(jì)中的重要性。本文羅列了各種不同的設(shè)計(jì)疏忽，探討了每種失誤導(dǎo)致電路故障的原因，并給出了如何避免這些設(shè)計(jì)缺陷的建議。本文以FR-4電介質(zhì)、厚度 0.0625in的雙層PCB為例，電路板底層接地。工作頻率介于315MHz到915MHz之間的不同頻段，Tx和Rx功率介于-120dBm 至+13dBm之間。表1列出了一些可能出現(xiàn)的PCB布局問題、原因及其影響。表1. 典型的PCB布局問題和影響ProblemCauseEffectLNA/tank circuit arrangement (receiver)Inductor orientationRF feedthroughDegeneration/π-network arrangement (transmitter)Inductor orientationRF feedthroughShared ground vias between legs of π networkVia parasiticsFeedthrough, RF leakageShared ground vias between receiver blocksVia parasiticsCrosstalk, RF feedthrough, RF leakageLong traces for decoupling capacitorsHigher-impedance connectionsReduced decouplingWide component placementIncreased parasitics, ground loopsDetuning, crosstalk, feedthroughColinear traces in the transmitter circuitFilter bypassing, i.e., power amplifier (PA) directly to antennaHarmonics radiationTop-layer copper poursParasitic couplingRF leakage, RF interferenceDiscontinuous ground planeReturn current concentrationCrosstalk, feedthroughCrystal connection trace lengthExcess capacitanceLO frequency pullingCrystal connection trace separationExcess capacitanceLO frequency pullingGround plane under crystal padsExcess capacitanceLO frequency pullingPlanar PCB trace inductorsPoor inductance control 其中大多數(shù)問題源于少數(shù)幾個(gè)常見原因，我們將對(duì)此逐一討論。電感方向當(dāng)兩個(gè)電感（甚至是兩條PCB走線）彼此靠近時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生互感。第一個(gè)電路中的電流所產(chǎn)生的磁場會(huì)對(duì)第二個(gè)電路中的電流產(chǎn)生激勵(lì)（圖1）。這一過程與變壓器初級(jí)、次級(jí)線圈之間的相互影響類似。當(dāng)兩個(gè)電流通過磁場相互作用時(shí)，所產(chǎn)生的電壓由互感LM決定：式中，YB是向電路B注入的誤差電壓，IA是在電路A作用的電流1。LM對(duì)電路間距、電感環(huán)路面積（即磁通量）以及環(huán)路方向非常敏感。因此，緊湊的電路布局和降低耦合之間的最佳平衡是正確排列所有電感的方向。圖1. 由磁力線可以看出互感與電感排列方向有關(guān)對(duì)電路B的方向進(jìn)行調(diào)整，使其電流環(huán)路平行于電路A的磁力線。為達(dá)到這一目的，盡量使電感互相垂直，請(qǐng)參考低功率FSK超外差接收機(jī)評(píng)估 （EV）板（MAX7042EVKIT）的電路布局（圖2）。該電路板上的三個(gè)電感（L3、L1和L2）距離非常近，將其方向排列為0°、45°和 90°，有助于降低彼此之間的互感。圖2. 圖中所示為兩種不同的PCB布局，其中一種布局的元件排列方向不合理（L1和L3），另一種的方向排列則更為合適。綜上所述，應(yīng)遵循以下原則：電感間距應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。電感排列方向成直角，使電感之間的串?dāng)_降至最小。引線耦合如同電感排列方向會(huì)影響磁場耦合一樣，如果引線彼此過于靠近，也會(huì)影響耦合。這種布局問題也會(huì)產(chǎn)生所謂的互感。RF電路最關(guān)心問題之一即為系統(tǒng)敏感部件的走線，例如輸入匹配網(wǎng)絡(luò)、接收器的諧振槽路、發(fā)送器的天線匹配網(wǎng)絡(luò)等。返回電流通路須盡可能靠近主電流通道，將輻射磁場降至最小。這種布局有助于減小電流環(huán)路面積。返回電流的理想低阻通路通常是引線下方的接地 區(qū)域—將環(huán)路面積有效限制在電介質(zhì)厚度乘以引線長度的區(qū)域。但是，如果接地區(qū)域被分割開，則會(huì)增大環(huán)路面積（圖3）。對(duì)于穿過分割區(qū)域的引線，返回電流將 被強(qiáng)制通過高阻通路，大大提高了電流環(huán)路面積。這種布局還使電路引線更容易受互感的影響。圖3. 完整的大面積接地有助于改善系統(tǒng)性能對(duì)于一個(gè)實(shí)際電感，引線方向?qū)Υ艌鲴詈系挠绊懸埠艽?。如果敏感電路的引線必須彼此靠近，最好將引線方向垂直排列，以降低耦合（圖4）。如果無法做到垂直排列，則可考慮使用保護(hù)線。關(guān)于保護(hù)線的設(shè)計(jì)，請(qǐng)參考以下接地與填充處理部分。圖4. 類似于圖1，表示可能存在的磁力線耦合。綜上所述，布板時(shí)應(yīng)遵循以下原則：引線下方應(yīng)保證完整接地。敏感引線應(yīng)垂直排列。如果引線必須平行排列，須確保足夠的間距或采用保護(hù)線。接地過孔R(shí)F電路布局的主要問題通常是電路的特征阻抗不理想，包括電路元件及其互聯(lián)。引線覆銅層較薄，則等效于電感線，并與鄰近的其它引線形成分布電容。引線穿過過孔時(shí)，也會(huì)表現(xiàn)出電感和電容特性。過孔電容主要源于過孔焊盤側(cè)的覆銅與地層覆銅之間構(gòu)成的電容，它們之間由一個(gè)相當(dāng)小的圓環(huán)隔開。另外一個(gè)影響源于金屬過孔本身的圓柱。寄生電容的影響一般較小，通常只會(huì)造成高速數(shù)字信號(hào)的邊沿變差（本文不對(duì)此加以討論）。過孔的最大影響是相應(yīng)的互聯(lián)方式所引起的寄生電感。因?yàn)镽F PCB設(shè)計(jì)中，大多數(shù)金屬過孔尺寸與集總元件的尺寸相同，可利用簡單的公式估算電路過孔的影響（圖5）：式中，LVIA為過孔的集總電感；h為過孔高度，單位為英寸；d為過孔直徑，單位為英寸2。圖5. PCB橫截面用于估算寄生影響的過孔結(jié)構(gòu)寄生電感往往對(duì)旁路電容的連接影響很大。理想的旁路電容在電源層與地層之間提供高頻短路，但是，非理想過孔則會(huì)影響地層和電源層之間的低感 通路。典型的 PCB過孔（d = 10 mil、h = 62.5 mil）大約等效于一個(gè)1.34nH電感。給定ISM-RF產(chǎn)品的特定工作頻率，過孔會(huì)對(duì)敏感電路（例如，諧振槽路、濾波器以及匹配網(wǎng)絡(luò)等）造成不良影響。如果敏感電路共用過孔，例如π型網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)臂，則會(huì)產(chǎn)生其它問題。例如，放置一個(gè)等效于集總電感的理想過孔，等效原理圖則與原電路設(shè)計(jì)有很大區(qū)別（圖6）。與共用電流通路的串?dāng)_一樣3，導(dǎo)致互感增大，加大串?dāng)_和饋通。圖6. 理想架構(gòu)與非理想架構(gòu)比較，電路中存在潛在的“信號(hào)通路”。綜上所述，電路布局需要遵循以下原則：確保對(duì)敏感區(qū)域的過孔電感建模。濾波器或匹配網(wǎng)絡(luò)采用獨(dú)立過孔。注意，較薄的PCB覆銅會(huì)降低過孔寄生電感的影響。引線長度Maxim ISM-RF產(chǎn)品的數(shù)據(jù)資料往往建議使用盡可能短的高頻輸入、輸出引線，從而將損耗和輻射降至最小。另一方面，這種損耗通常是由于非理想寄生參數(shù)引起的， 所以寄生電感和電容都會(huì)影響電路布局，使用盡可能短的引線有助于降低寄生參數(shù)。通常情況下，10 mil寬、距離地層0.0625in的PCB引線，如果采用的是FR4電路板，則產(chǎn)生大約19nH/in的電感和大約1pF/in的分布電容。對(duì)于具有 20nH電感、3pF電容的LAN/混頻器電路，電路、元器件布局非常緊湊時(shí)，會(huì)對(duì)有效元件值造成很大影響?！癐nstitute for Printed Circuits”中的IPC-D-317A4提供了一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方程，用于估算微帶線PCB的各種阻抗參數(shù)。該文件在2003年被IPC-2251取代 5，后者為各種PCB引線提供更準(zhǔn)確的計(jì)算方法?？梢酝ㄟ^各種渠道獲得在線計(jì)算器，其中大多數(shù)都基于IPC-2251提供的方程式。密蘇里理工大學(xué)的電磁兼容性實(shí)驗(yàn)室提供了一個(gè)非常實(shí)用的PCB引線阻抗計(jì)算方法6。公認(rèn)的計(jì)算微帶線阻抗的標(biāo)準(zhǔn)是：式中，εr為電介質(zhì)的介電常數(shù)，h為引線距離地層的高度，w為引線寬度，t為引線厚度（圖7）。w/h介于0.1至2.0、εr介于1至15之間時(shí)，該公式的計(jì)算結(jié)果相當(dāng)準(zhǔn)確7。圖7. 該圖為PCB橫截面（與圖5類似），表示用于計(jì)算微帶線阻抗的結(jié)構(gòu)。為評(píng)估引線長度的影響，確定引線寄生參數(shù)對(duì)理想電路的去諧效應(yīng)更實(shí)用。本例中，我們討論雜散電容和電感。用于微帶線的特征電容標(biāo)準(zhǔn)方程為：舉例說明，假設(shè)PCB厚度為0.0625in （h = 62.5 mil），1盎司覆銅引線（t = 1.35 mil），寬度為0.01in （w = 10 mil），采用FR-4電路板。注意，F(xiàn)R-4的εr典型值為4.35法拉/米（F/m），但范圍可從4.0F/m至4.7F/m。本例計(jì)算得到的特征值為Z0 = 134Ω，C0 = 1.04pF/in，L0 = 18.7nH/in。對(duì)于ISM-RF設(shè)計(jì)中，電路板上布局長度為12.7mm （0.5in）的引線，可產(chǎn)生大約0.5pF和9.3nH的寄生參數(shù)（圖8）。這一等級(jí)的寄生參數(shù)對(duì)于接收器諧振槽路的影響（LC乘積的變化），可能產(chǎn)生 315MHz ±2%或433.92MHz ±3.5%的變化。由于引線寄生效應(yīng)所產(chǎn)生的附加電容和電感，使得315MHz振蕩頻率的峰值達(dá)到312.17MHz，433.92MHz振蕩頻率的峰值 達(dá)到426.61MHz。圖8. 一個(gè)緊湊的PCB布局，寄生效應(yīng)會(huì)對(duì)電路產(chǎn)生影響。另外一個(gè)例子是Maxim的超外差接收機(jī)（MAX7042）的諧振槽路，推薦使用的元件在315MHz時(shí)為1.2pF和30nH；433.92MHz時(shí)為0pF和16nH。利用方程計(jì)算諧振電路振蕩頻率：評(píng)估板諧振電路應(yīng)包括封裝和布局的寄生效應(yīng)，計(jì)算315MHz諧振頻率時(shí)，寄生參數(shù)分別為7.3pF和7.5pF。注意，LC乘積表現(xiàn)為集總電容。綜上所述，布板須遵循以下原則：保持引線長度盡可能短。關(guān)鍵電路盡量靠近器件放置。根據(jù)實(shí)際布局寄生效應(yīng)對(duì)關(guān)鍵元件進(jìn)行補(bǔ)償。少數(shù)幾個(gè)常見原因4：接地與填充處理#e#接地與填充處理接地或電源層定義了一個(gè)公共參考電壓，通過低阻通路為系統(tǒng)的所有部件供電。按照這種方式均衡所有電場，產(chǎn)生良好的屏蔽機(jī)制。直流電流總是傾向于沿著低阻通路流通。同理，高頻電流也是優(yōu)先流過最低電阻的通路。所以，對(duì)于地層上方的標(biāo)準(zhǔn)PCB微帶線，返回電流試圖流入引線正下方的接地區(qū)域。按照上述引線耦合部分所述，割斷的接地區(qū)域會(huì)引入各種噪聲，進(jìn)而通過磁場耦合或匯聚電流而增大串?dāng)_（圖9）。圖9. 盡可能保持地層完整，否則返回電流會(huì)引起串?dāng)_。填充地也稱為保護(hù)線，通常將其用于電路中很難鋪設(shè)連續(xù)接地區(qū)域或需要屏蔽敏感電路的設(shè)計(jì)（圖10）。通過在引線兩端，或者是沿線放置接地過孔（即過孔陣列），增大屏蔽效應(yīng)8。請(qǐng)不要將保護(hù)線與設(shè)計(jì)用來提供返回電流通路的引線相混合，這樣的布局會(huì)引入串?dāng)_。圖10. RF系統(tǒng)設(shè)計(jì)中須避免覆銅線浮空，特別是需要鋪設(shè)銅皮的情況下。覆銅區(qū)域不接地（浮空）或僅在一端接地時(shí)，會(huì)制約其有效性。有些情況下，它會(huì)形成寄生電容，改變周圍布線的阻抗或在電路之間產(chǎn)生“潛在”通 路，從而造成不利影響。簡而言之，如果在電路板上鋪設(shè)了一塊覆銅（非電路信號(hào)走線），來確保一致的電鍍厚度。覆銅區(qū)域應(yīng)避免浮空，因?yàn)樗鼈儠?huì)影響電路設(shè) 計(jì)。最后，確?？紤]天線附近任何接地區(qū)域的影響。任何單極天線都將接地區(qū)域、走線和過孔作為系統(tǒng)均衡的一部分，非理想均衡布線會(huì)影響天線的輻射效率和方向（輻射模板）。因此，不應(yīng)將接地區(qū)域直接放置在單極PCB引線天線的下方。綜上所述，應(yīng)該遵循以下原則：盡量提供連續(xù)、低阻的接地區(qū)域。填充線的兩端接地，并盡量采用過孔陣列。RF電路附近不要將覆銅線浮空，RF電路周圍不要鋪設(shè)銅皮。如果電路板包括多個(gè)地層，信號(hào)線從一側(cè)過度另一側(cè)時(shí)，最好鋪設(shè)一個(gè)接地過孔。晶體電容過大寄生電容會(huì)使晶振的工作頻率偏離目標(biāo)值9。因此，須遵循一些常規(guī)準(zhǔn)則，降低晶體引腳、焊盤、走線或與RF器件連接的雜散電容。應(yīng)遵循以下原則：晶體與RF器件之間的連線盡可能短。相互之間的走線盡可能保持隔離。如果并聯(lián)寄生電容太大，則去除晶體下方的接地區(qū)域。平面走線電感不建議使用平面走線或PCB螺旋電感，典型PCB制造工藝具有一定的不精確性，例如寬度、空間容差，從而對(duì)元件值精度影響非常大。因此，大 多數(shù)受控和高Q值電感均為繞線式。其次，可以選擇多層陶瓷電感，多層片式電容廠商也提供這種產(chǎn)品。盡管如此，有些設(shè)計(jì)者還是在不得已的情況下選擇了螺線電 感。計(jì)算平面螺旋電感的標(biāo)準(zhǔn)公式通常采用惠勒公式10：避免使用這種電感的原因有很多，它們通常受空間限制而導(dǎo)致電感值減小。避免使用平面電感的主要原因是受限制的幾何尺寸，以及對(duì)臨界尺寸的控 制較差，從而無法預(yù)測電感值。此外，PCB生產(chǎn)過程中很難控制實(shí)際電感值，電感還會(huì)將噪聲耦合到電路的其它部分的趨向（參見上文中的引線耦合部分）?？偠灾?，應(yīng)該：避免使用平面走線電感。盡量使用繞線片式電感?？偨Y(jié)如上所述，幾種常見的PCB布局陷阱會(huì)造成ISM-RF設(shè)計(jì)問題。然而，注意電路的非理想特性，您完全可避免這些缺陷。補(bǔ)償這些不希望的影 響需要適當(dāng)處理表面上無關(guān)緊要的事項(xiàng)，例如元件方向、走線長度、過孔布置，以及接地區(qū)域的用法。遵守以上的指導(dǎo)原則，您可明顯節(jié)省浪費(fèi)在修正錯(cuò)誤方面的時(shí)間和金錢。

本帖最后由 wj714088179 于 2015-12-28 22:09 編輯 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過

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`《FPGA三國論戰(zhàn)》FPGA全解析—不可不看的故事【長篇巨著】 3萬字長篇作品 電子發(fā)燒友網(wǎng)獨(dú)家整理傾情奉獻(xiàn)不可不看的故事在這個(gè)論壇里，看到多數(shù)朋友在討論技術(shù)問題。但是關(guān)乎產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的帖子相對(duì)來說

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買筆記本電腦不可不知道的10個(gè)熱點(diǎn)問題

另一方面，機(jī)器學(xué)習(xí)是向計(jì)算機(jī)提供一組輸入和輸出，并要求計(jì)算機(jī)識(shí)別“算法”(或用機(jī)器學(xué)習(xí)的說法稱為模型)的過程，這種算法每次都將這些輸入轉(zhuǎn)化為輸出。通常，這需要大量的輸入，以確保模型每次都能正確地識(shí)別正確

對(duì)于DSP入門學(xué)習(xí)者。不可不知的常見問題，此處有解答。

1、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（一）：模塊化功能 VI2、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（二）：State Machine3、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（三）：進(jìn)階應(yīng)用4、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（四）：Event Producer/Consumer

參與開源共建，你不可不知的貢獻(xiàn)技巧近期，在“戰(zhàn)碼先鋒，PR征集令”活動(dòng)中，上百位開發(fā)者們熱情踴躍地參與了活動(dòng)，以提PR的方式為OpenHarmony項(xiàng)目貢獻(xiàn)自己的力量。但對(duì)于開源新手來說，剛開始接觸

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（二）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（三）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（五）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（四）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（一）(4)

形式鏈接等優(yōu)勢的FPGA，可以很輕松地進(jìn)行各種修改或升級(jí)，以便在最短時(shí)間內(nèi)支持新的人工智能算法。一些大規(guī)模工作負(fù)載的擴(kuò)展（如機(jī)器學(xué)習(xí)，某些網(wǎng)絡(luò)功能）吸引了越來越多的人關(guān)注。

斯坦福機(jī)器學(xué)習(xí)公開課筆記 一 --單變量線性回歸

無論您是剛?cè)腴T的電子技術(shù)愛好者，還是爐火純青的電子技術(shù)大神，這本驚天秘籍，對(duì)您絕對(duì)有幫助！電子技術(shù)大神和菜鳥都不可不知的驚天秘密云盤地址： https://pan.baidu.com/s/1caWpqe

原標(biāo)題：西門子V90伺服調(diào)試工程師不可不知的一些事兒西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制

根據(jù)軟件通訊控制伺服，利用電機(jī)聯(lián)動(dòng)可不可以實(shí)現(xiàn)做出一套六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，硬件結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu)先不考慮，用SMT32或者方便一點(diǎn)直接用運(yùn)動(dòng)控制卡都可以實(shí)現(xiàn)控制，主要是軟件設(shè)計(jì)過程中可能會(huì)遇到什么問題

1、如何在生產(chǎn)中部署基于嵌入的機(jī)器學(xué)習(xí)模型　　由于最近大量的研究，機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能在過去幾年里有了顯著的提高。雖然這些改進(jìn)的模型開辟了新的可能性，但是它們只有在可以部署到生產(chǎn)應(yīng)用中時(shí)才開始提供真正

推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 學(xué)習(xí)無刷電機(jī)，不可不知道的44個(gè)常識(shí)！1

不可不知關(guān)于手機(jī)電池的一些常識(shí)！ 關(guān)于手機(jī)電池壽命！ 這是我新買手機(jī)的時(shí)候在網(wǎng)上搜刮到的資料，我覺得最好還是看看說明書，說明書里

七則不可不知的電池常識(shí)         一、電池有保質(zhì)期嗎？　　電池是通過其內(nèi)部的正負(fù)極發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，

充電電池不可不知的基本常識(shí)        一.電壓：兩極間的電位差稱為電池的電壓。主要有標(biāo)稱（額定）電壓、開路電壓、充電終止（截止）

手機(jī)使用常識(shí)及手機(jī)電池不可不知的小常識(shí) 手機(jī)使用常識(shí) 1、使用手機(jī)時(shí)，不要接觸天線，否則會(huì)影響

愛護(hù)筆記本不可不讀的金科玉律 忌摔 　　筆記本電腦的第一大戒就是摔。筆記本電腦一般都裝在便攜包中，放置時(shí)一定要把包放在穩(wěn)妥

筆記本電腦電池不可不知的常識(shí) 電池的分類和區(qū)別 　　一般我們使用的電池有3種，1.鎳鉻電池、2.鎳氫電池、3.鋰電池;它們一般表示為:

數(shù)碼相機(jī)術(shù)語大全(不可不讀) 1.ae鎖 ae是au

不可不知的投影幕選購常識(shí) 前言: 　　當(dāng)今，無論是商務(wù)活動(dòng)，還是居家生活，人們對(duì)于大屏幕顯示畫面、高亮度、高分辨率以及高

有關(guān)域名的不可不t知的八個(gè)問題 了解域名的相關(guān)知識(shí)，下面有關(guān)域名的八個(gè)經(jīng)典問題，將會(huì)有助于你了解域名相關(guān)問題。 　

電腦木馬識(shí)別的三個(gè)小命令(不可不知) 一些基本的命令往往可以在保護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全上起到很大的作用，下面幾條命令的作用就非常突出。

顯示卡不可不知15大參數(shù) 1、 幀率(Frames

您能想象有一天，供應(yīng)電燈照明的電力線竟然也同時(shí)在傳送朋友寄給您的E-MAIL嗎？或是只要在身邊最近的插座插上一個(gè)輔助上網(wǎng)的小裝置，你就可以盡情和網(wǎng)友聊MSN，不用擔(dān)心有訊號(hào)死

Q1: 在高速串行測試時(shí)，對(duì)測試所需 示波器 有什么樣的要求?哪幾個(gè)指標(biāo)是最關(guān)鍵的? A: 基本來說對(duì)帶寬和采樣率要滿足串行信號(hào)的要求，接下來就需要考察是否是差分信號(hào)，以及示波器

機(jī)器人后市場指的是機(jī)器人銷售之后的維修保養(yǎng)、二手機(jī)器人買賣與再制造、機(jī)器人金融與租賃等一系列市場。中國機(jī)器人后市場尚在萌芽之中，其中的機(jī)會(huì)不可限量。本文分析了中國機(jī)器人后市場可能的機(jī)會(huì)，并參照其他行業(yè)后市場，推測幾種可能的商業(yè)模式。

微軟Azure大數(shù)據(jù)服務(wù)魅力凸顯 Azure術(shù)語不可不知 大數(shù)據(jù)正上增工，不僅是規(guī)模，知名度也在上升。

OPPO可以說是如今最火的國產(chǎn)手機(jī)品牌之一，其R9系列在今年表現(xiàn)相當(dāng)出色，銷量突破兩千萬臺(tái)，可見該機(jī)的受歡迎程度之高。除了精致的外觀設(shè)計(jì)和出色的相機(jī)表現(xiàn)，在系統(tǒng)方面，OPPO為其定制了基于安卓6.0的ColorOS 3.0，其中有很多好用有趣的功能，今天小編就教大家?guī)渍衺

機(jī)器學(xué)習(xí)所需要的一些線性代數(shù)知識(shí)

IC測試機(jī)因?yàn)槭歉叨藴y量，會(huì)受到內(nèi)部開關(guān)，引線，pcb板等影響，所以最小電流量程一般為1UA左右；JUNO機(jī)等一些分立器件專用測試機(jī)，采用低端測量，加上特殊的布線等方式可以達(dá)到NA級(jí)。我們這里討論的是采用一種簡單通用的方式，實(shí)現(xiàn)NA級(jí)或NA級(jí)以下電流的測試。

當(dāng)無漏電流或漏電流達(dá)不到動(dòng)作電流時(shí)，零序電流以感應(yīng)出的電壓不足以觸發(fā)可控硅G 極（控制極），此時(shí)A極（陽極）與K極（陰極）之間相當(dāng)于一個(gè)大電阻達(dá)1M（1M=1000000歐姆）以上，脫扣器線圈一般為幾十歐姆（30-60歐姆左右），脫扣器線圈與可控硅等效于串聯(lián)狀態(tài)。

Linux命令行吸引了大多數(shù)Linux愛好者。一個(gè)正常的Linux用戶一般掌握大約50-60個(gè)命令來處理每日的任務(wù)。Linux命令和它們的轉(zhuǎn)換對(duì)于Linux用戶、Shell腳本程序員和管理員來說是最有價(jià)值的寶藏。有些Linux命令很少人知道，但不管你是新手還是高級(jí)用戶，它們都非常方便有用。

雖然現(xiàn)在的很多智能手機(jī)擁有快充功能，然而大家還是抱怨手機(jī)充電速度太慢、手機(jī)耗電速度太快！手機(jī)充電問題似乎成為了大家關(guān)注的重點(diǎn)，那么如何充電能夠加快充電速度呢？

區(qū)塊鏈?zhǔn)墙鹑陬I(lǐng)域業(yè)界人士特別看重的地方。區(qū)塊鏈的報(bào)導(dǎo)一篇接著一篇，可真正能讀懂它的人卻是十分的少。區(qū)塊鏈本身意義就是交易信用和交易成本的問題，比如說比特幣是就是區(qū)塊鏈的一種典型應(yīng)用范例。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的發(fā)展越來越快，我們所面臨的挑戰(zhàn)也越來越多，全是數(shù)據(jù)的物聯(lián)網(wǎng)怎么把入侵者擋在門外？這五大隱憂不可不提防。

示波器是目前應(yīng)用十分廣泛的測試儀器，本文介紹了它的12種功能。

從功能上來說，IGBT就是一個(gè)電路開關(guān)，用在電壓幾十到幾百伏量級(jí)、電流幾十到幾百安量級(jí)的強(qiáng)電上的。（相對(duì)而言，手機(jī)、電腦電路板上跑的電電壓低，以傳輸信號(hào)為主，都屬于弱電。）可以認(rèn)為就是一個(gè)晶體管，電壓電流超大而已。

工程師不可不知的電源11種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基本名詞電源常見的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)■Buck降壓■Boost升壓■Buck-Boo

不可不知的海思方案安防產(chǎn)品標(biāo)配DC/DCMP1494和MP1495是兩款高頻同步整流降壓型開關(guān)模式轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置功率MOSFET。它提供了一個(gè)非常緊湊的解決方案，可在寬輸入電源范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)2A/3A連續(xù)

圖中精密全波整流電路的名稱，純屬本人命的名，只是為了區(qū)分；除非特殊說明，增益均按1設(shè)計(jì)。

。眾所周知，球員素質(zhì)、團(tuán)隊(duì)配合、戰(zhàn)術(shù)策略等決定各球隊(duì)的表現(xiàn)，那 決定電銷機(jī)器人聰明的因素又是哪些？ 人工智能不是魔術(shù)，它的本質(zhì)是數(shù)據(jù)、數(shù)字、模型和迭代。 因此，電銷機(jī)器人絕非天生聰明，而是建立在一系列因素的影響之上。

本文主要詳細(xì)闡述了PCB板工藝不可不知的小原則。

本文主要匯總了電氣人不可不知的45個(gè)電機(jī)知識(shí)，具體的跟隨小編一起來了解一下。

目前，智能鎖價(jià)格在2000~4000元可以輕松入手，不過選擇智能鎖有三個(gè)門道，你不可不知。

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器學(xué)習(xí)教程之線性模型的詳細(xì)資料說明。

決策樹模型是白盒模型的一種，其預(yù)測結(jié)果可以由人來解釋。我們把機(jī)器學(xué)習(xí)模型的這一特性稱為可解釋性，但并不是所有的機(jī)器學(xué)習(xí)模型都具有可解釋性。

對(duì)于初學(xué)者來說，這很容易讓人混淆，因?yàn)椤?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器學(xué)習(xí)算法”經(jīng)常與“機(jī)器學(xué)習(xí)模型”交替使用。這兩個(gè)到底是一樣的東西呢，還是不一樣的東西？作為開發(fā)人員，你對(duì)排序算法、搜索算法等“算法”的直覺，將有助于你厘清這個(gè)困惑。在本文中，我將闡述機(jī)器學(xué)習(xí)“算法”和“模型”之間的區(qū)別。

輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供不可不知的電子工程常用的6大電子元器件，了解一下！資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。

你聽說過晶體管微縮嗎?晶體管微縮是什么情況?作為硬件工程師，不可不知。半導(dǎo)體行業(yè)中，“微縮(Scaling)”是一個(gè)經(jīng)

近年來，機(jī)器學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域和實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域得到越來越多的關(guān)注。但構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型不是一件簡單的事情，它需要大量的知識(shí)和技能以及豐富的經(jīng)驗(yàn)，才能使模型在多種場景下發(fā)揮功效。正確的機(jī)器學(xué)習(xí)模型要以數(shù)據(jù)

相信有很多人都很羨慕那些設(shè)計(jì)大神能夠做出杰出的設(shè)計(jì)，但你知不知道那些大神是用什么軟件做出來的呢？下面介紹的這10款軟件都是設(shè)計(jì)大神鐘愛的，仔細(xì)看一看，總有一款適合你。 1.CorelDRAW

簡單說就是因?yàn)镾TC單片機(jī)的IO有好多都帶有復(fù)用功能，在單片機(jī)上電復(fù)位后，這些復(fù)用功能引腳的默認(rèn)狀態(tài)有一些特殊的規(guī)定或處理辦法，若你不知曉，很有可能出現(xiàn)災(zāi)難性的問題，下面我們就來具體說說這些特殊的IO的用法。

IO的特殊用法是什么鬼？簡單說就是因?yàn)镾TC單片機(jī)的IO有好多都帶有復(fù)用功能，在單片機(jī)上電復(fù)位后，這些復(fù)用功能引腳的默認(rèn)狀態(tài)有一些特殊的規(guī)定或處理辦法，若你不知曉，很有可能出現(xiàn)災(zāi)難性的問題，下面我們就來具體說說這些特殊的IO的用法。

在之前寫Verilog時(shí)，位拼接符是一個(gè)很常見的東西，今天來看下在SpinalHDL中常見的位拼接符的使用。

水晶頭之所以被稱為水晶頭，是因?yàn)樗耐獗砭К撏噶?，作為一種最基礎(chǔ)、最不起眼的周邊配套部件，但功能和作用可不小!它適用于設(shè)備間或水平子系統(tǒng)的現(xiàn)場端接。常見的水晶頭有RJ45網(wǎng)絡(luò)水晶頭和RJ11電話水晶頭兩種。

如何評(píng)估機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能？典型的回答可能是：首先，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)饋送給學(xué)習(xí)算法以學(xué)習(xí)一個(gè)模型。第二，預(yù)測測試集的標(biāo)簽。第三，計(jì)算模型對(duì)測試集的預(yù)測準(zhǔn)確率。

MOSFET電路不可不知MOSFET已成為最常用的三端器件，給電子電路界帶來了一場革命。沒有MOSFET，現(xiàn)在集成電路的設(shè)計(jì)似乎是不可能的。它們非常小，制造過程非常簡單。由于MOSFET的特性，模擬

近萬字長文盤點(diǎn)！2022十大AR工業(yè)典型案例，不可不看！

實(shí)現(xiàn)了集成電路，MOSFET電路可以從大信號(hào)模型小信號(hào)模型兩種方式進(jìn)行分析。大信號(hào)模型是非線性的。它用于求解器件電流和電壓的de值。小信號(hào)模型可以在大信號(hào)模型線性化

機(jī)器學(xué)習(xí)算法匯總 機(jī)器學(xué)習(xí)算法分類 機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型 機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的分支之一，它通過分析和識(shí)別數(shù)據(jù)模式，學(xué)習(xí)從中提取規(guī)律，并用于未來的決策和預(yù)測。在機(jī)器學(xué)習(xí)中，算法是最基本的組成部分之一。算法

??大家好，我是你們的小助手，今天我們要聊一聊【[配網(wǎng)故障定位]】這個(gè)技術(shù)活。是不是經(jīng)常聽到"配網(wǎng)故障",但是卻不知道它具體指的是什么？別急，我在這里一一為你揭曉。 首先，讓我們來明確一下