1、基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)的底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng),經(jīng)過對底盤的運動學(xué)分析,解算出每個麥輪的運動信息。然后經(jīng)過8路PWM控制四路橋式電路
2022-08-17 14:50:12
基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計,生物醫(yī)學(xué)信號指標(biāo)與人體的健康息息相關(guān),只有掌握其中規(guī)律才能更好的解決人體的健康問題。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)學(xué)的不斷進步,人們對高精度便捷式生物醫(yī)學(xué)信號電子檢測設(shè)備的需求越來越高。而心率和步數(shù)又是人體的兩個重要指標(biāo)。
2021-07-14 07:44:30
如何實現(xiàn)基于STM32F103懸掛運動控制系統(tǒng)的設(shè)計?
2021-12-23 06:47:52
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設(shè)計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系統(tǒng)的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統(tǒng),在生產(chǎn)控制等領(lǐng)域有很廣的應(yīng)用范圍,但受技術(shù)上的制約,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
通常用什么辦法來評估一個運動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度
2023-10-13 07:12:55
本文采用Verilog FPGA設(shè)計懸掛運動控制系統(tǒng)的控制器,通過輸入模塊傳送控制參數(shù),采用HDL語言編程實現(xiàn)的控制算法,驅(qū)動步進電機,對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
怎樣去搭建一個基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)?基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能?
2021-08-24 06:27:47
模型電動汽車系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的?怎樣去設(shè)計一種雙后輪驅(qū)動電動汽車運動控制系統(tǒng)?
2021-05-13 06:19:27
如何去驗證電機的運動性能?怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)?
2021-06-29 08:34:12
工業(yè)運動控制系統(tǒng)方案XM5728-IDK-V3 機器視覺&運動控制主板■產(chǎn)品采用核心板+底板結(jié)構(gòu),配置應(yīng)需而變■ARM核負(fù)責(zé)HMI界面+DSP核處理復(fù)雜數(shù)據(jù)計算+FPGA 高速運動控制■支持
2021-09-07 07:26:54
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
最近正在研究一個六軸的機械手,目前的想法是,用LABVIEW配合動控制卡,來做運動控制系統(tǒng),這一周都在自學(xué)labview,可以說有點入門了,但是現(xiàn)在有個疑問,要是想實現(xiàn)運動控制,應(yīng)該用labview
2013-08-03 14:42:02
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
請問基于labview的X/Y工作臺運動控制系統(tǒng)該怎么辦寫?有這方面的資料嗎,求分享。
2014-12-03 10:10:31
CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統(tǒng)
2022-02-26 16:26:24
伺服控制的新時代 Composer2,軟件在環(huán)強大的驅(qū)動能力超緊湊,完整的 4 軸,運動控制系統(tǒng),4 X 16A 連續(xù),400VDCPlatinum String
2022-03-07 12:02:45
本文提出一種在多用途步進電機運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場可編程的方法。
2009-04-02 15:27:1020 以全自動錫膏印刷機為研究對象,提出了基于PLC 的印刷機運動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu),完成了運動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,將狀態(tài)機思想引入于PLC 程序的編寫中,不僅簡化了
2009-05-25 17:13:382 以全自動錫膏印刷機為研究對象,提出了基于PLC 的印刷機運動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu),完成了運動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,將狀態(tài)機思想引入于PLC 程序的編寫中,不僅簡化了
2009-05-26 09:53:4242 本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計,ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng),形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文
2009-06-01 15:09:2727 本文主要介紹了基于PCI 總線的以多單片機和DSP 為控制芯片的多軸運動控制系統(tǒng)的設(shè)計,主要包括其硬件方面的設(shè)計。詳細(xì)的介紹了運動控制卡和接口卡的各個模塊功能電路,包
2009-06-04 09:27:5222 運動控制系統(tǒng)的核心控制對象是軸。采用面向?qū)ο蠓椒?,建立軸對象的類結(jié)構(gòu)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和數(shù)據(jù)流圖,在該模型的基礎(chǔ)上,可以進行軸控制參數(shù)的設(shè)置,運動控制庫函數(shù)的規(guī)劃和
2009-06-09 11:44:2210 試驗車運動控制系統(tǒng)包含S7200 PLC程控器和兩套伺服控制系統(tǒng)(一套控制車體、一套控制電纜盤)。車體控制系統(tǒng)為速度控制模式,電纜盤控制系統(tǒng)為轉(zhuǎn)矩控制模式。S7200 PLC和兩套伺
2009-06-16 10:53:1917 全電子注塑機是未來注塑機的發(fā)展方向,其核心是運動控制系統(tǒng)。國外傳統(tǒng)的全電子注塑機運動控制系統(tǒng)多為全封閉系統(tǒng)。本文則介紹了一種基于開放式的Sercos 技術(shù)和軟PLC技術(shù)的
2009-08-03 11:10:0341 文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng),以及步進電機的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動
2009-08-13 09:11:0019 為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求,針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點,設(shè)計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊對傳
2010-02-11 12:23:3379 如何設(shè)計運動控制系統(tǒng)
本內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和隨動系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的
2010-03-31 15:30:389 運動控制系統(tǒng)抗干擾分析
運動控制系統(tǒng)作為一些自動化設(shè)備的核心部分,其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能,而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾
2009-05-13 09:07:16646 基于LIN總線汽車前燈運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
引言
隨著社會的發(fā)展,汽車越來越普及,汽車應(yīng)用已變得日益復(fù)雜,而且越來越多地采用電子驅(qū)動,因此,將更多
2009-12-18 10:33:331546 基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計和運用
在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中,一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制
2010-02-22 11:00:30712 MPC07
控制卡在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用本文采用MPC07
控制卡來作為
運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并利用VC++對MPC07
運動函數(shù)庫進行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο?/div>
2010-04-29 10:37:331525 開發(fā)視覺導(dǎo)引運動系統(tǒng)概述
過去幾年里,運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)相結(jié)
2010-01-04 09:03:35945 說明 IEEE1588 在一個分布運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。目前的解決方案是依靠分散運動部件對時間同步的專門實現(xiàn)。隨著IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn),可以開發(fā)一種在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技
2011-06-17 15:52:3042 本文對運動控制系統(tǒng)中的幾種上位控制單元方案-單片機系統(tǒng),專業(yè)運動控制 PLC ,PC+運動控制卡,專用控制系統(tǒng)分別加以說明,并詳盡地論述PC+運動控制卡方案。
2011-07-22 16:55:4528 在傳統(tǒng)數(shù)控加工中,CNC控制器以微小圓弧或者直線做曲線逼近,其方法產(chǎn)生較大輪誤差,加工程序過長等原因,基于此本內(nèi)容提供了基于DSP的自由曲線加工運動控制系統(tǒng)的研究
2011-08-31 17:32:5049 為了降低研發(fā)成本,減輕微控制器的壓力,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性,提出了一種基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該運動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CA
2012-05-30 15:08:3157 提出了一種基于DSP和FPGA 的通用型運動控制系統(tǒng)!大大降低了系統(tǒng)成本
2013-09-23 17:49:3759 電路拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)電路拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)
2015-11-10 11:01:444 《電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)》(第三版)_陳伯時_習(xí)題詳解
2015-11-13 11:19:380 電力拖動自動控制系統(tǒng)--運動控制系統(tǒng)第4版_思考題答案
2015-12-03 15:42:520 打造完全可重配置運動控制系統(tǒng) ,NI LabVIEW。
2016-03-21 16:19:310 懸掛運動控制系統(tǒng)資料,有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-28 11:59:1428 電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)_(第四版)習(xí)題答案_陽光大參考答案
2016-06-08 14:28:430 運動控制系統(tǒng)課件,對于運動控制系統(tǒng)這門課程,里面的課件進行一一解剖分析,只為讓你們更好地掌握這門課程
2016-06-15 15:53:570 現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢的綜述。
2016-06-17 16:00:445 本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機SPCE061A作為控制中心,由直流步進電機、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達的坐標(biāo)位置。
2016-10-12 14:57:5415 運動控制系統(tǒng),教材,有點老舊,大部分都是同異步電機,PDF版。
2016-11-10 11:41:200 工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)_施文龍
2017-01-13 21:40:361 風(fēng)力擺運動控制系統(tǒng)設(shè)計_張國軍
2017-03-19 19:04:2312 交流伺服運動控制系統(tǒng)
2017-04-08 09:06:197 在激光直寫運動控制系統(tǒng)中,為克服電機轉(zhuǎn)動的負(fù)載擾動、氣浮導(dǎo)軌的氣膜擾動以及驅(qū)動系統(tǒng)的機械共振等噪聲,實現(xiàn)載物工作臺的高精度定位,本文設(shè)計了基于雙NiosII軟核的數(shù)字伺服運動控制系統(tǒng)。
2017-09-08 15:09:0220 DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計
2017-10-19 14:58:4212 運動控制系統(tǒng)的定義 運動控制系統(tǒng)(Motion Control System)也可稱作電力拖動控制系統(tǒng)(Control Systems of Electric Drive) 運動控制系統(tǒng)--通過
2017-11-09 11:35:2414 精密機械運動控制系統(tǒng) 針對機械類專業(yè)學(xué)生、滿足其對精密運動控制新理論和新技術(shù)的需求;從實踐中來,本書內(nèi)容體系從機器人與數(shù)控機床控制系統(tǒng)中提煉;涵蓋運動控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳感測量等內(nèi)容;介紹
2017-11-24 15:22:1756 ,跟上快速變化的市場需求的步伐。機器價格如何?運營成本如何?毋庸置疑,它們都必須盡可能保持低廉。面對所有這些挑戰(zhàn),無論您對機器提出怎樣的要求,我們的回答是:SIMOTION。可擴展的運動控制系統(tǒng)能夠提供給您最高的靈
2017-11-28 18:43:2420 CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經(jīng)成為計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)
2018-03-29 14:20:003134 本文首先介紹了伺服運動控制系統(tǒng)主要特點,其次介紹了伺服運動控制系統(tǒng)工作原理,最后從機器人移動方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計、移動機器人運動控制系統(tǒng)及機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計三個方面來詳細(xì)介紹機器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614970 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是運動控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)課件詳細(xì)資料說明。
2020-03-11 08:00:008 DMC650M運動控制系統(tǒng) 典型應(yīng)用 科瑞特DMC650M運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有: 電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備; 半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備; 激光加工設(shè)備; 生物、醫(yī)學(xué)自動
2020-04-09 16:45:534833 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)課件免費下載。
2020-06-11 08:00:007 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是電力拖動自動控制系統(tǒng)之運動控制系統(tǒng)的資料簡介包括了:運動控制系統(tǒng)及其組成,運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展,運動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律,生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。
2020-06-11 08:00:004 針對交流伺服運動控制系統(tǒng),在PMSM 伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)的基礎(chǔ)上,進行位置環(huán)設(shè)計,保證伺服電機位置跟蹤的精確性。同時,利用S 曲線加減速算法進行速度規(guī)劃,減小電機在加減速過程中的機械振動,以保證
2020-07-16 17:32:2155 CRT-DMC660MF 示教系統(tǒng)簡易說明1. 系統(tǒng)構(gòu)成1.1 DMC660M 6 軸運動控制器自主研發(fā)的新型多軸運動控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺;支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議;六軸步進電機、伺服電機控制;自帶輸
2020-12-26 08:39:35411 電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供機器人運動控制系統(tǒng)的選型資料下載的電子資料下載,更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-12 08:52:0711 基于STFT的微創(chuàng)手術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)
2021-06-16 10:58:2115 電力拖動自動控制系統(tǒng)之運動控制系統(tǒng)電子版
2021-07-16 10:46:180 電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)-陳伯時-PDF第5版教材免費下載。
2022-04-11 15:21:370 在設(shè)計耐輻射運動控制系統(tǒng)片上(SoC)時,需要考慮許多挑戰(zhàn)。第一個設(shè)計挑戰(zhàn)是運動控制系統(tǒng)本身。此類空間應(yīng)用通常涉及概念化可支持各種運動控制應(yīng)用的多功能部件。這涉及將電路劃分為可實現(xiàn)的功能,這些功能可以在用于特定模塊的IC工藝的預(yù)期功率和額定電壓限制內(nèi)實現(xiàn)。
2023-04-24 09:50:51827 運動控制系統(tǒng)其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52819 運動控制系統(tǒng)是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量,來滿足工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量,使各種工作機械按照人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需要。 運動控制系統(tǒng)由電機、功率變換裝置、控制
2023-11-14 15:54:20521
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