五軸聯(lián)動運動控制系統(tǒng)

DMC650M運動控制系統(tǒng)

典型應用

科瑞特?DMC650M運動控制器已廣泛應用于各行各業(yè)自動化設備中。主要設備有：

電子產品裝配、測量設備；

半導體、LCD?生產設備；

激光加工設備；

生物、醫(yī)學自動采樣、處理設備；

特種數(shù)控機床；

機器視覺及自動檢測設備；

工業(yè)機器人；

其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。

產品簡介

DMC650M運動控制系統(tǒng)，可支持多個（最多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡，也可應用于需要獨立運行的場合。其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?5個步進或伺服電機，具有五軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應用靈活、使用簡單，并經 10 余年的應用實踐及功能完善。支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制。除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。運動控制器的應用（單機模式/控制網(wǎng)絡）。

技術指標

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅動能力：150mA/24V（系統(tǒng)內部已串限流電阻，直接驅動?5V?端口設備）;

插補性能。

I/O?信號：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V?地）;

通用輸出口：（NMOS?管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅動?24V?繼電器及電磁閥;

通用指標

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內部功耗<10W，建議使用?30W?以上；

尺寸：178*142*55mm。