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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

      DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

      2017-10-19 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在 DSP 數(shù)控系統(tǒng)實際應(yīng)用過程中，如何更好讓

      　　其發(fā)揮性能，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，選擇適當(dāng)?shù)目刂撇?/p>

      　　略尤為重要． PID 控制原理［5］簡單有效、實現(xiàn)起來比

      　　較容易，并且適應(yīng)的領(lǐng)域很廣、魯棒性很強(qiáng)，從而 PID

      　　控制已經(jīng)成為了一種成熟的控制策略，特別是在控

      　　制對象的構(gòu)型不確定或者是建立模型很困難的情況

      　　下，通常采用PID 控制方案． 傳統(tǒng)PID 控制方法已經(jīng)無

      　　法滿足以 DSP 為核心處理器的控制系統(tǒng)的高速高性能

      　　以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求，從而采用增量式數(shù)字 PID 控

      　　制的全閉環(huán)控制方案［6］，通過仿真驗證了該方案是可

      　　行有效，從而更好發(fā)揮系統(tǒng)的性能和讓其更加穩(wěn)定運

      　　行． 本文采用了 TI 公司生產(chǎn)的 TMS320LF2407A［7］和

      　　外接 D/A 轉(zhuǎn)換芯片，建立了數(shù)字 PID 控制器． 由于

      　　TMS320LF2407 A 運行速度非?？旌陀嬎銛?shù)據(jù)處理

      　　能力很強(qiáng)，能更加有效的使控制系統(tǒng)按照任務(wù)要求

      　　設(shè)置穩(wěn)定實時地運行工作．

      基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

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