Waymo One正式上線 標(biāo)志著無人駕駛汽車時代的開始

我打開一個打車app，只需手指點幾下，幾分鐘后，一輛白色小型貨車就會來路邊接我。當(dāng)今社會中，這種現(xiàn)象已成常態(tài)。但如果這輛車是無人駕駛汽車，那就十分罕見了。

我第一次使用Waymo One的時候，是在亞利桑那州的錢德勒，一輛無人駕駛汽車帶著我穿梭在各類商場和棕櫚樹之間。Waymo One是世界上第一個提供無人駕駛汽車服務(wù)的app，類似于Lyft，不同點在于Waymo One是自動駕駛的汽車。一個四輪機器人正帶著我穿過城市，讓我覺得自己生活在未來世界中。但事實上，我只是一位坐在汽車后座的乘客而已。這和坐在普通車輛上的感覺并沒什么區(qū)別，因為汽車的后座一直都是這樣。

一直到無人駕駛汽車在交叉口左轉(zhuǎn)的時候，因為沒有人，所以它加速行駛，然后又猛踩剎車。這時我看不到任何東西，它再次加速又剎車，我的安全帶都勒的很緊。

那時我瞥了一眼后座的屏幕，想知道到底發(fā)生了什么。只見那紐約地鐵標(biāo)牌上寫著“前方道路有障礙物”。原來這輛無人駕駛車是被道路中間障礙物所迷惑，導(dǎo)致接連出現(xiàn)了兩次駕駛錯誤，而我卻完全沒辦法控制它。

Waymo的設(shè)計師和工程師在過去幾年里一直試圖將無人駕駛汽車人性化。而這是一項很艱巨的任務(wù)。

Waymo One是該公司研發(fā)的新型無人駕駛汽車服務(wù)App。而GoogleX實驗室早在十年前就研發(fā)出了無人駕駛汽車。2014年，谷歌發(fā)布了Firefly汽車，沒有車輪，可愛甚至有點呆板。隨著時間的推移，無人駕駛汽車技術(shù)逐漸成熟，該技術(shù)由Alphabet掌控，而不再是谷歌，研發(fā)中心也轉(zhuǎn)移到了鳳凰城的郊區(qū)。如今，Waymo擁有600多輛經(jīng)過改裝的Chrysler Pacificas汽車，這些汽車安裝了專用視覺相機、激光雷達(dá)掃描儀以及次級激光雷達(dá)。Waymo一直致力于研究這些令人驚嘆的技術(shù)，該公司認(rèn)為這一設(shè)計戰(zhàn)略將成為主導(dǎo)價值7萬億美元的無人駕駛汽車市場的關(guān)鍵。

無人駕駛汽車的時代

無人駕駛汽車時代的到來，帶給我們的影響不僅僅只是接送乘客，它們還可以運輸貨物，為人類提供更好的服務(wù)質(zhì)量。小型無人駕駛汽車將提供比薩餅、日用品以及梳妝臺。城市的規(guī)劃將有所不同，房地產(chǎn)價格上下浮動，都是因為無人駕駛汽車沒有限制，它們可以隨時隨地出現(xiàn)在家門口。交通事故死亡人數(shù)將減少90％，甚至連建筑物都可以移動。未來無人駕駛汽車市場價值也會大大增加，而人們可能不會再購買汽車。

然而這些無人駕駛技術(shù)的設(shè)計雖然在交通運輸方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，但是大多數(shù)仍然不能完全取代人類駕駛員。以電腦和智能手機為例，在Macintosh和iPhone采用圖形用戶界面之前，它們都不會成為主流。同理，無人駕駛汽車也必須利用完美的設(shè)計使無人駕駛汽車大眾化。但到目前為止，那些汽車企業(yè)提出的無人駕駛技術(shù)策略卻各不相同。

大多數(shù)汽車制造商都會提供半自動技術(shù)作為安全駕駛功能，例如車輛自動斷開或自動轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以讓你保持在一條車道上。同時他們還試圖探索駕駛員可以將控制權(quán)交給汽車又能隨意收回控制權(quán)的最佳方式。Elon Musk發(fā)布了特斯拉無人駕駛汽車，但這款汽車只能自動停車和高速駕駛，而且行駛時它要求你必須把手放在方向盤上，否則會發(fā)出警報聲，迫使你握住方向盤。因為特斯拉的Autopilot汽車迄今已有三次駕駛員死亡事故。對特斯拉來說，這是一款非常有意義的車，因為其目的是將汽車商業(yè)化。

Uber和Lyft將大量資金投入到無人駕駛汽車項目上，目的就是將其商業(yè)化。Lyft擁有300名工程師。其投入資金中有2億美元來自無人駕駛技術(shù)合作伙伴Magna。Lyft還擁有一個汽車預(yù)約平臺，上面有Aptiv贊助的30輛車輛，能夠帶你環(huán)繞整個拉斯維加斯大道。Uber擁有1000多名員工，專門研發(fā)無人駕駛汽車。Uber所在的亞利桑那州氣候宜人，道路寬闊，交通暢通，是無人駕駛汽車的天堂。然而，Uber今年早些時候已經(jīng)退出坦佩市場，因為其無人駕駛汽車曾在晚上撞倒了一名行人。目前Uber已經(jīng)停止運營200輛無人駕駛汽車。

與此同時，Waymo是第一個研發(fā)出4級無人駕駛技術(shù)的公司。這意味著，你只要說，“到這里來接我，然后把我送到那里”，這輛車就會聽你的指令，將你安全送到目的地。Waymo是第一個將無人駕駛汽車商業(yè)化的公司，即使這時候無人駕駛汽車死亡事件仍然是頭版新聞。Waymo汽車的表現(xiàn)將決定于人們對無人駕駛汽車的看法。這也是為什么Waymo認(rèn)為無人駕駛汽車的到來并不會令人興奮，或者回到了未來，它的作用主要是為了減少汽車交通事故。

因此，Waymo的設(shè)計師和工程師致力于使無人駕駛汽車服務(wù)變得“禮貌和謹(jǐn)慎”，也就是更加人性化。Waymo One正體現(xiàn)了這一點，它不僅每次轉(zhuǎn)彎時都會提醒你并讓你安心，而且遇到危險時它還會提前剎車，避免事故發(fā)生。為了減輕人們對無法控制機器人汽車的恐懼，Waymo One車輛內(nèi)部會設(shè)置一個紅色的停止按鈕，當(dāng)發(fā)生危險時，人們可以按下這個按鈕，強制汽車停下。

Waymo員工認(rèn)為在體驗Waymo One一兩次之后，乘客不會再感到新奇。他們說的對，在我第二次乘坐無人駕駛汽車穿越菲尼克斯郊區(qū)時，我就已經(jīng)習(xí)慣這種感覺。這本是一個非凡又實用的技術(shù)，而Waymo卻讓這項技術(shù)變得如此平凡，讓人們都習(xí)以為常。

減輕人們對無人駕駛汽車的恐懼

Waymo One看起來像一只寵物，或者是一個小朋友的玩具，感覺平易近人。“你不會看到任何尖銳的角度或者有侵略性的線條?！盬aymo的UX研究和設(shè)計團隊負(fù)責(zé)人Ryan Powell指出?！拔覀兿Ｍ麩o人駕駛汽車變得平易近人?！避図斏系募す饫走_(dá)掃描儀有一個黑色圓頂，讓人想起邪惡的Dr． Dalek。但它被精心設(shè)計過，使人不再害怕。后保險杠上的旋轉(zhuǎn)傳感器仿佛是車子的尾巴，變得更加擬人化。

我試圖讓自己習(xí)慣乘坐無人駕駛車，這種想法甚至在我看到車子之前就產(chǎn)生了。使用Waymo應(yīng)用程序打車其實很簡單，對于曾經(jīng)用過Uber或者Lyft的人來說，這已經(jīng)不是第一次的體驗了。相對于普通車輛，無人駕駛汽車有相同的地圖，但還有幾個關(guān)鍵的技術(shù)。由于無人駕駛汽車會自動選擇最佳接送點，因此無法到你喜歡的接送地點來接你。相反，該應(yīng)用程序建議你去附近的一個接送點等候。如果你不喜歡這個位置，可以用手指點擊任何你想去的地方，這樣無人駕駛汽車最終會到你指定的地方來接你。然后你需要重復(fù)這個過程，因為如果你告訴無人駕駛汽車，“嘿，在這里接我，把我送到那里”，這時已經(jīng)不管用了。

這種功能讓我第一次感覺自己可以控制無人駕駛汽車。像這樣的設(shè)計功能都是經(jīng)過大量的用戶測試。自2017年4月以來，Powell的團隊一直在研究400輛無人駕駛汽車的駕駛行為，這是Waymo在鳳凰城的首批測試車輛。他們采訪用戶，收集來自平臺和應(yīng)用程序的大量數(shù)據(jù)。所有這些用戶反饋和數(shù)據(jù)，使Waymo體驗更加人性化。

對于設(shè)計和工程團隊來說，接送乘客仍然是一個極大的挑戰(zhàn)。在將大部分無人駕駛車輛測試從灣區(qū)轉(zhuǎn)移至鳳凰城之后，Waymo意識到亞利桑那州擁有很多停車場，與山景城不同，大多數(shù)接送地點都在路邊。在一個擁堵的星期六，當(dāng)你在Target外面拎著一大堆行李時，你想要車子去哪兒接你呢？

“顯然，你希望它就在入口前面接你，對嗎？但事實并非如此，”Chu說。“如果你行李很多，又不想成為妨礙交通的人，那就不可以這樣。我們的無人駕駛汽車很樂意聽到，‘不要把我送到門口，把我送到路邊就好，這樣人們就不會大聲吼我！’而我們解決這個問題的方式是在移動應(yīng)用程序中給予更多的控制權(quán)。”

當(dāng)乘客上車后，會聽到一段音樂，使人感到放松。在車上，乘客可以睡覺、聊天或者工作。Waymo會控制音景大小。他們發(fā)現(xiàn)，語音播報可以增加乘客查看屏幕的次數(shù)，因此這種功能非常明智。Powell說，他們不希望讓人“感覺像是一個視頻游戲”。

在車輛內(nèi)部，有專門的按鈕，乘客一按下按鈕，車子就會隨時停下來，或者也可以請求外界幫助。這些按鈕的位置就在乘客的頭頂上。Waymo認(rèn)為請求幫助按鈕是必要的，以免乘客被困在車子內(nèi)，但他們不知道這個按鈕會如此受歡迎。而事實證明，第一次乘坐無人駕駛汽車的乘客會經(jīng)常選擇使用這個功能，他們會問有關(guān)機器人駕駛員的各種問題，例如“汽車是否知道我在建筑區(qū)域里？”在乘坐幾次無人駕駛汽車之后，這些乘客也慢慢習(xí)慣了，不再使用這個功能。Waymo最初對這個功能使用頻率如此之高而感到驚訝，但現(xiàn)在也只將它當(dāng)做解答問題的功能而已。

Waymo還表示，人們幾乎從不使用強制汽車停下的功能。因為事實證明，機器人在駕駛方面做得很好，所以乘客也沒必要那么做。而且只要乘客一看到那個小按鈕就在觸手可及的地方，他就會覺得很安心，不用擔(dān)心自己被一個機器人扣為人質(zhì)。

讓無人駕駛汽車更加人性化

Waymo的下一個挑戰(zhàn)是讓無人駕駛汽車可以獨立解決一切問題。如果Waymo想要讓機器人汽車變得安全又舒適，那么就必須讓它們以更加人性化的方式駕駛。

簡單地說，當(dāng)你乘坐Waymo車輛時，你還是會感覺自己坐在機器人汽車?yán)铮皇窃谄綍r乘坐的車輛中。無人駕駛車輛轉(zhuǎn)彎后，會慢慢加速。遇黃燈時，它會提前剎車。而且，我不知道為什么有時它會輕輕踩剎車或者油門?？傊?，無人駕駛汽車給我的整體感覺和人類司機駕駛的感覺完全不一樣。

為什么這些車子經(jīng)常會加速和減速呢？可能是因為我乘坐的車輛正在被前方的一輛車所干擾。我之所以知道這個，是因為Waymo機器人在駕駛中遇到的危險物體，都會在屏幕上用綠色的點來突出顯示。這些可以使行人或者騎自行車的人，甚至是遠(yuǎn)處的汽車。如果它們變成綠色的點，Waymo將會重點關(guān)注。

因此，在這種情況下，由于前方的車輛在屏幕上突出顯示，我很快推斷出我的Waymo正在與前方車輛保持著它所認(rèn)為的安全距離。Waymo通過UI觸摸功能減輕了機器人駕駛的怪異感覺。Powell 說：“機器人駕駛方式確實與人類的駕駛方式有所不同。它擁有大量的數(shù)據(jù)，比我們的人類看到的更多，所以它才能夠避免各種事故?！?/p>

但是Waymo知道這種設(shè)計還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。接下來，該公司會模擬機器人汽車加速和轉(zhuǎn)彎時的所有微觀情境，并將其變得更人性化。當(dāng)然，這說起來容易，做起來難。正如Waymo的團隊所說，他們很難判斷在15分鐘的駕駛中哪一個時刻會影響機器人駕駛員。其次，Waymo從其用戶反饋和數(shù)據(jù)中了解到，人們很難真正確定人類駕駛員的駕駛行為是什么樣的。

那么Waymo的未來會是什么樣子？我們最終是否會擁有超個性化的無人駕駛汽車，其算法可以根據(jù)我們的喜好而定？Chu 說，這個可能做不到。不過，他們會盡力滿足80％用戶的需求。

Waymo One近幾日正式上線，這也標(biāo)志著無人駕駛汽車時代的開始。