Waymo獲準(zhǔn)在加州公共道路上運(yùn)行完全無(wú)人駕駛汽車(chē)

Waymo 10月30日獲準(zhǔn)在加州公共道路上運(yùn)行車(chē)內(nèi)不配備安全駕駛員的完全無(wú)人駕駛汽車(chē)，成為首家在加州獲得此類(lèi)許可的自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商。加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）今年4月2日出臺(tái)新規(guī)，準(zhǔn)許不安裝方向盤(pán)、腳踏板、倒車(chē)鏡以及駕駛席內(nèi)不安排人類(lèi)駕駛員的車(chē)輛在公共道路測(cè)試部署。Waymo于4月13日向DMV提交了申請(qǐng)、隨后接受審核。Waymo是第二個(gè)提出該項(xiàng)申請(qǐng)的廠(chǎng)商，早于Waymo提交申請(qǐng)的景馳科技，因申請(qǐng)內(nèi)容不完整，被DMV要求提供更多信息。

4月2日之后，自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商在加州可以申請(qǐng)兩類(lèi)許可，一是車(chē)內(nèi)配備安全駕駛員的自動(dòng)駕駛測(cè)試和部署許可，二就是上面提及的車(chē)內(nèi)不配備安全駕駛員的完全無(wú)人駕駛測(cè)試和部署許可。截至10月12日，共有60家廠(chǎng)商獲得了車(chē)內(nèi)配備安全駕駛員的測(cè)試許可，而僅有包括Waymo在內(nèi)的2家廠(chǎng)商提交了不配備駕駛員的完全無(wú)人駕駛測(cè)試許可申請(qǐng)。

加州DMV將對(duì)不配備安全駕駛員的無(wú)人駕駛許可實(shí)施嚴(yán)格管控，并且保留在發(fā)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)存在不安全行為跡象時(shí)立即終止或撤銷(xiāo)許可的權(quán)利。這些管控措施包括：

測(cè)試車(chē)輛需達(dá)到一定的安全等級(jí)；

能夠抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊；配備雙向通信設(shè)備；

在指定的運(yùn)行區(qū)域和運(yùn)行條件下開(kāi)展測(cè)試。

從對(duì)Waymo的許可申請(qǐng)進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)半年的審核期，可以看出加州DMV對(duì)這類(lèi)測(cè)試許可管控的嚴(yán)格程度。

Waymo將其完全無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)行區(qū)域限定在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、洛思阿圖斯山丘 (Los Altos Hills) 和帕洛阿爾托 (Palo Alto) 一帶。該區(qū)域是Waymo總部（谷歌X實(shí)驗(yàn)室）和 Alphabet主園區(qū)的所在地，Waymo表示對(duì)這片區(qū)域非常熟悉。如果要擴(kuò)大測(cè)試區(qū)域，Waymo會(huì)主動(dòng)通知相關(guān)社區(qū)，并征求加州DMV的許可。此前Waymo在這些城市都曾進(jìn)行過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試（車(chē)內(nèi)配備安全駕駛員）。

▲從上圖可以看出，Waymo完全無(wú)人駕駛汽車(chē)目前在加州開(kāi)展測(cè)試的區(qū)域面積有限

除了匯報(bào)開(kāi)展測(cè)試的城市，加州DMV還要求申請(qǐng)?jiān)S可的廠(chǎng)商向當(dāng)?shù)鼐教峤慌c執(zhí)法部門(mén)的配合計(jì)劃。Waymo已于10月17日發(fā)布了名為《Waymo克萊斯勒 Pacifica完全無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)急響應(yīng)指南和執(zhí)法互動(dòng)協(xié)議》的文件【聯(lián)系VehicleTrend，獲得此文件：13524101977（微信同號(hào)）】，向警方、消防和其他應(yīng)急響應(yīng)人員說(shuō)明如何與克萊斯勒Pacifica無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行互動(dòng)。

無(wú)人駕駛是一項(xiàng)全新的技術(shù)，需要與公共安全和應(yīng)急響應(yīng)人員密切合作，使其能夠熟悉這些車(chē)輛的運(yùn)行方式，并為應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件、交通事故、以及其他沒(méi)有人員在場(chǎng)的情況做好準(zhǔn)備。早在去年7月份，Waymo在亞利桑那州錢(qián)德勒市就開(kāi)展了無(wú)人駕駛汽車(chē)與應(yīng)急救援車(chē)輛共存的特訓(xùn)，Waymo無(wú)人車(chē)的感知系統(tǒng)對(duì)消防車(chē)、警車(chē)等各類(lèi)應(yīng)急救援車(chē)輛的警笛聲、閃爍的警燈的識(shí)別能力不斷提高，這項(xiàng)技術(shù)是Waymo 于2016年已申請(qǐng)專(zhuān)利的技術(shù)。

VehicleTrend在對(duì)通用、日產(chǎn)、博世、Aptiv等自動(dòng)駕駛報(bào)告的分析后發(fā)現(xiàn)，Waymo之外的自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商目前普遍缺乏對(duì)應(yīng)急救援車(chē)輛的識(shí)別和做出正確反應(yīng)的能力。

Waymo向DMV表示，其無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠在城市街道和最高車(chē)速65英里/小時(shí)的公路上運(yùn)行，并且能在霧天和小雨天行駛，無(wú)論白天黑夜。換言之，這些車(chē)輛尚無(wú)法在雪天和大雨天等惡劣天氣條件下行駛。

根據(jù)加州DMV的規(guī)定，不配備駕駛員的車(chē)輛必須能與遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行通信，由他們?cè)诎l(fā)生特殊情況時(shí)進(jìn)行接管。但有消息稱(chēng)，Waymo不打算對(duì)車(chē)輛實(shí)施遠(yuǎn)程操控，即使在難以應(yīng)對(duì)的交通環(huán)境下也同樣如此，而只會(huì)在測(cè)試期間進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。如果有車(chē)輛遇到復(fù)雜的道路施工等不熟悉的情況，車(chē)輛會(huì)聯(lián)系Waymo的工程響應(yīng)團(tuán)隊(duì)，幫助其對(duì)相應(yīng)的情況進(jìn)行識(shí)別，在得到反饋之后，由車(chē)輛決定在當(dāng)前情況下應(yīng)當(dāng)怎樣行駛。

Waymo并不會(huì)馬上開(kāi)始服務(wù)于加州公眾。2018年底，Waymo將在亞利桑那州的菲尼克斯地區(qū)推出商業(yè)化的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。Waymo稱(chēng)同樣會(huì)為加州的公眾創(chuàng)造體驗(yàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的機(jī)會(huì)，開(kāi)展類(lèi)似于在亞利桑那州進(jìn)行的“早期乘客項(xiàng)目。

過(guò)分樂(lè)觀(guān)

關(guān)于要在菲尼克斯城郊推出的出租車(chē)服務(wù)，Waymo透露的細(xì)節(jié)信息寥寥無(wú)幾。大約400名“早期乘客”都簽訂了保密協(xié)議，不得在沒(méi)有Waymo監(jiān)督的情況下向媒體透露任何信息。而據(jù)知情人士透露，Waymo在菲尼克斯地區(qū)開(kāi)展的測(cè)試并不是一帆風(fēng)順，其無(wú)人駕駛汽車(chē)有很多場(chǎng)景難以應(yīng)對(duì)，一些菲尼克斯地區(qū)居民對(duì)Waymo車(chē)輛的行為表示不滿(mǎn)。

外界對(duì)于Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)的樂(lè)觀(guān)預(yù)期很大程度上源于該公司自身釋放的積極信號(hào)。但有時(shí)Waymo提供的都是比較片面的信息。例如，該公司去年秋天宣布其率先撤除了車(chē)內(nèi)的安全駕駛員，這是一個(gè)非常重要的里程碑。并且發(fā)布了一段名為“Waymo'sfully self-driving cars are here”的宣傳片，視頻呈現(xiàn)了多名乘客搭乘駕駛席空無(wú)一人的WaymoPacifica無(wú)人駕駛汽車(chē)的片段，其在YouTube上的播放量達(dá)到了120萬(wàn)次。

但實(shí)際上，絕大多數(shù)Waymo測(cè)試車(chē)輛仍然會(huì)使用安全駕駛員。知情人士透露，完全無(wú)人駕駛汽車(chē)一般只會(huì)出現(xiàn)在錢(qián)德勒市幾片面積較小的居民區(qū)，這些區(qū)域的車(chē)流量都非常少。并且，還有遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行密切監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備在車(chē)輛遇到問(wèn)題時(shí)提供幫助。（Waymo上個(gè)月透露，第一批無(wú)人駕駛出租車(chē)將在車(chē)內(nèi)安排一名隨行工作人員。）

Waymo也未曾公開(kāi)透露過(guò)其無(wú)人駕駛測(cè)試其實(shí)還有一項(xiàng)限制：車(chē)輛不準(zhǔn)以“無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)”（unprotected left turn，指轉(zhuǎn)彎車(chē)輛不具備優(yōu)先行駛權(quán)以及沒(méi)有專(zhuān)用左轉(zhuǎn)車(chē)道的情況）進(jìn)入車(chē)速較快的道路?！斑@管得非常嚴(yán)，”一位參與過(guò)車(chē)輛測(cè)試的人員表示，測(cè)試一直在進(jìn)行，但通常都遠(yuǎn)離交通繁忙的區(qū)域。

在菲尼克斯地區(qū)的許多交通場(chǎng)景中，Waymo車(chē)輛都難以完成“無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)”以及并入車(chē)流量較大的道路，其對(duì)一些基本的道路特征缺乏認(rèn)知能力，比如用于調(diào)節(jié)進(jìn)入高速公路的車(chē)流量的匝道控制信號(hào)燈。

Waymo菲尼克斯總部的車(chē)庫(kù)附近有一個(gè)T形路口（見(jiàn)下圖），沒(méi)有交通燈、限速45英里/小時(shí)，在高峰時(shí)段，Waymo無(wú)人駕駛車(chē)輛在此路口難以完成左轉(zhuǎn)，這引起了一些當(dāng)?shù)鼐用竦牟粷M(mǎn)，因?yàn)樗麄儾坏貌辉谄浜竺娴壬虾脦追昼?，甚至險(xiǎn)些與其發(fā)生追尾。盡管在此地已開(kāi)展了18個(gè)月的測(cè)試，但這一場(chǎng)景的難題始終沒(méi)能解決。

不遵守交通規(guī)則的車(chē)輛和行人是Waymo和其他自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商面臨的最大挑戰(zhàn)。包括超速、遇到停車(chē)標(biāo)志只減速不停車(chē)、違章轉(zhuǎn)彎、駕車(chē)時(shí)發(fā)短信以及許多人們已經(jīng)習(xí)以為常的違章駕駛行為。在遇到這些情況時(shí)，Waymo車(chē)輛的反應(yīng)通常都是急剎車(chē)，這往往讓其他駕駛者措手不及。正因如此，才會(huì)不時(shí)有Waymo車(chē)輛遭到追尾的事故發(fā)生。

曾在Waymo或其他自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商處有過(guò)工作經(jīng)歷的多位人士表示，Waymo之所以處在領(lǐng)先位置，是因?yàn)槠鋼碛凶钬S富的公共道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。這種觀(guān)點(diǎn)也使得Waymo的價(jià)值水漲船高——摩根士丹利對(duì)Waymo的估值高達(dá)1750億美元，很大程度上是基于無(wú)人駕駛出租車(chē)的經(jīng)濟(jì)潛力。

按照Waymo車(chē)輛的程序設(shè)計(jì)，其會(huì)嚴(yán)格遵守每一條交通規(guī)則。這意味著它們會(huì)在停車(chē)標(biāo)志前至少停車(chē)3秒,無(wú)論人類(lèi)駕駛者愿不愿意（美國(guó)駕駛者幾乎沒(méi)人遵守這條交通規(guī)則），以及在變道時(shí)打轉(zhuǎn)向燈示意。一位熟悉Waymo測(cè)試項(xiàng)目的人士表示，“它仍然是一個(gè)駕駛學(xué)員，但它是最好的學(xué)員?！绷?yè)?jù)一位參與過(guò)該項(xiàng)目的人士透露，對(duì)于是否要效仿人類(lèi)、不用過(guò)于嚴(yán)格地遵守交通規(guī)則，他們?cè)羞^(guò)一些爭(zhēng)論。但Waymo團(tuán)隊(duì)最終決定，“無(wú)論人類(lèi)是否遵守，我們都要把它打造成完美的駕駛者?！?/p>

即使Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)能在菲尼克斯地區(qū)游刃有余地進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用，但這些軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)又有多少可以向其他地區(qū)推廣，比如加州的舊金山灣區(qū)？Waymo花了大量的時(shí)間繪制該地區(qū)的詳細(xì)地圖，并且一直在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、帕洛阿爾托 (Palo Alto)等地進(jìn)行測(cè)試，為將來(lái)在此推出完全無(wú)人駕駛出租車(chē)做好準(zhǔn)備。為幫助車(chē)輛適應(yīng)不同的地形和駕駛習(xí)慣，Waymo仍需在此地開(kāi)展大量針對(duì)性、重復(fù)性的測(cè)試。

眼下Waymo及其他廠(chǎng)商都在忙于應(yīng)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)遭遇的各種挑戰(zhàn)，但已經(jīng)有人私下里承認(rèn)，想要達(dá)到完美無(wú)缺的表現(xiàn)可能遙不可及。一位非常熟悉Waymo近況的人士表示，“如果我們希望無(wú)人駕駛汽車(chē)在未來(lái)成為現(xiàn)實(shí)，就不得不接受它們的不完美，它們只要比我們?nèi)祟?lèi)更出色就夠了。”