無人駕駛實現(xiàn)真正的商業(yè)化，還有多少路要走！ - 全文

　　首先，我們還是從傳統(tǒng)汽車產業(yè)鏈談起。根據(jù)PWC 的全球調查，當前汽車產業(yè)全球市場分布不均，諸如北美、歐洲、中國、俄國等幾個指標市場的銷售量狀況不一。對于傳統(tǒng)汽車產業(yè)而言，該產業(yè)正被三大趨勢推進改變：

　　一、用戶的需求在改變：希望汽車價格越低越好，并具有差異化，也希望車廠能提供其他服務；

　　二、安全和能源成關注重點：近年來車廠爆發(fā)的造假案，對生態(tài)造成負面沖擊，未來政府將采用更嚴格的法規(guī)，避免類似事件重蹈覆轍；

　　三、資訊和數(shù)據(jù)能隨時獲?。捍髷?shù)據(jù)時代的來臨，車廠將如何善用這些資料進行無人車下一階段的推展。

　　這三大趨勢對于汽車產業(yè)會有以下影響：增加電子和軟體內容、不同的產品組合因應法規(guī)需要、下個階段的平臺模組化以及零售產業(yè)的調整等改變。至此，這也極大的推動“傳統(tǒng)汽車+互聯(lián)網”發(fā)展。

　　但是由于供應鏈前端過于依賴線下的重資產且參與者不涉及C端用戶，互聯(lián)網思維很難為這部分供應鏈帶來正向效用，反而是最接近客戶的后端經銷商所涉及的零售、二手車轉賣和車后服務等業(yè)務更早更容易與互聯(lián)網相結合創(chuàng)造出新的商業(yè)模式。
　

　　圖1

　　可以看出，“傳統(tǒng)汽車+互聯(lián)網”的發(fā)展已然滲透進toC端的各大消費體驗場景，同時toB端的服務場景也在不斷地被挖掘。新車電商扮演的還只是一個營銷、集客和引流的渠道，未來新車電商的發(fā)展模式還有很大的想象空間。

　　圖2

　　新車電商已經步入發(fā)展啟動期，整個市場也呈現(xiàn)出四大陣營角逐新車電商的格局：

　　圖3

　　如圖，新車電商大部分仍停留在線上線下的信息交互、用戶導流和交易撮合，成熟的盈利模式仍有待探索。

　　圖4

　　站在未來發(fā)展的角度來看，業(yè)界部分認為較為理想的模式是全電商模式，即汽車電商平臺通過汽車團購等多種業(yè)態(tài)從整車廠拿車，切入在線交易環(huán)節(jié)，車后服務提供等環(huán)節(jié)與4S店合作，售后將用戶再次導流至平臺促進社區(qū)交流，在不打擊經銷商與整車廠利益的同時，最終打造一個汽車生活生態(tài)圈。

　　從用戶的需求出發(fā)，除了一個完整的汽車生態(tài)圈，安全性能也很重要，其中無人駕駛最受業(yè)界追捧。據(jù)美國分析機構HIS的報告指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛，大幅高于兩年前的預估值，中國將成為最大的無人駕駛汽車市場。

　　圖5

　　那么如何對無人駕駛的定義呢？NHTSA（美國高速公路安全管理局）將無人駕駛程度的劃分為五個層級：無自動駕駛輔助能、特定自動駕駛輔助功能、組合式自動駕駛輔助功能、有限自動駕駛以及無人駕駛。

　　LEVEL0：無自動駕駛輔助功能：沒有裝備任何自動駕駛輔助的功能或僅安裝了一些預警如前碰提醒、側偏提醒等；

　　LEVEL1：特定功能自動駕駛輔助：車型裝備了如自動定速巡航、自動緊急助剎、道路偏移回證等功能。這些功能能協(xié)助駕駛者在特定情況下實現(xiàn)自動駕駛，提高安全性，降低駕駛強度等；

　　LEVEL2：組合自動駕駛輔助：將多個自動駕駛功能組合協(xié)調工作，實現(xiàn)特定場景的自動駕駛，如自動泊車、高速公路上的自動駕駛等；

　　LEVEL3：有限自動駕駛輔助：隨著汽車的自動化可靠性和性能的發(fā)展，汽車將逐步替代人類成為行駛的主導，將在大部分時間中代替駕駛者操控；

　　LEVEL4：無人駕駛。汽車完全實現(xiàn)無人駕駛，只需駕駛員給出既定地點即可前往。

　　針對這五個層次，國際各大汽車集團均發(fā)布了其無人駕駛的規(guī)劃。戴姆勒奔馳推出了概念車型F15引得業(yè)界的關注，計劃通過無人駕駛的投入重新回到行業(yè)霸主地位。

　　為達到無人駕駛，主要有兩條路線：

　　1）“激光雷達+高精地圖+人工智能”直接實現(xiàn)無人駕駛；

　　2）從ADAS逐步進入自動駕駛。

　　其實，不管哪條路徑，“智能+網聯(lián)”是實現(xiàn)汽車高度自動化的基礎。以環(huán)境感知和電控執(zhí)行為核心的ADAS肩負著提高安全和通向無人駕駛的使命，將在汽車智能化不斷提高中進入快速成長期。

　　如百度尋找第三方的整車企業(yè)共同推出無人駕駛汽車，提供高精度地圖自動駕駛環(huán)境感知、決策和道路規(guī)劃，整車廠提供車輛、車身控制和安全技術，并提出Carlife車聯(lián)網服務是下一個汽車戰(zhàn)略，但筆者認為這側重在聯(lián)網的服務，強化了用戶體驗效果。

　　圖6

　　而反觀汽車企業(yè)和傳統(tǒng)零部件公司的理念，是自動駕駛給予駕駛者另一個選擇，是對駕駛的補充，注重安全和舒適。技術手段是增強多個傳感器和提高環(huán)境感知的算法來增加汽車的智能化。

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　　ADAS和V2X是無人駕駛的關鍵

　　不難看出，ADAS和V2X是兩條路徑的實現(xiàn)基礎。當然，若要實現(xiàn)無人駕駛，兩條路徑缺一不可。按照歐洲道路運輸研究咨詢委員會對于無人駕駛路徑的預測，這兩條路徑將在2020年開始融合，并預計在2030年最終實現(xiàn)城市環(huán)境的無人駕駛。

　　一是，車輛本身實現(xiàn)高度智能化能應變各種的環(huán)境條件；

　　二是，車與車、車與交通的聯(lián)網，通過智慧交通規(guī)劃實現(xiàn)無人駕駛。

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　　傳統(tǒng)汽車智能化：采用高精度傳感器使得汽車具有感知周邊駕駛環(huán)境的能力，具有強大的計算芯片及核心算法針對不同的環(huán)境得出相應的駕駛策略，最后使用相應的執(zhí)行系統(tǒng)進行物理操作。

　　道路交通智慧化：“車聯(lián)網+智能交通”為終極模式，主要分為兩個部分：車與車之間通信，信息包括 速度、位置、駕駛方向、剎車等；車與交通系統(tǒng)之間通信，信息包括實時路況、道路信息、行人信息等。

　　在此情況下，將極大提升整個交通系統(tǒng)的駕駛安全性及交通效率，與車輛智能化形成良好的協(xié)同效應。但目前實現(xiàn)仍有困難，比如車輛通信數(shù)據(jù)標準仍不統(tǒng)一、無線通訊技術較難滿足響應速度要求、智能交通基礎投入較大等等。

　　實現(xiàn)ADAS，傳感融合是基礎

　　隨著車載自動程度不斷提高，對安全和可靠性的要求日益增加時，多個傳感器融合是實現(xiàn)自動駕駛性能最佳解決方案的必然趨勢，例如AEB的技術中采用超過10種以上的傳感器組合方案。

　　視覺系傳感器組合擁有實現(xiàn)傳統(tǒng)雷達能實現(xiàn)功能的潛力，正在逐步提高滲透率。目前仍然占據(jù)前視和后視絕大部分市場，如自適應巡航、自動泊車等均是以雷達組合的方式實現(xiàn)。預計2019年中短距雷達將達到3400萬顆，是目前需求量的近三倍。

　　不僅如此，多種ADAS的重要功能都無法脫離視覺系傳感器，這將帶來攝像頭傳感器的旺盛需求。前年車載攝像頭的需求量約為3600萬顆，預計到2019年，攝像頭傳感器的需求量將達到9300萬顆，2020年平均每輛車都將裝備超過一個攝像頭。

　　結語：完全無人駕駛由于受到技術、法規(guī)等限制尚需時日，車輛智能化的發(fā)展將從ADAS開始，并逐步提升其應用能力和操作權限，最終實現(xiàn)完全無人駕駛。發(fā)展無人駕駛的重要意義是，創(chuàng)造出一款完全自主的汽車，并且這些車輛將實現(xiàn)一個沒有交通事故的世界。