中智行聯(lián)合天翼交通推進(jìn)自動(dòng)駕駛與智慧交通“中國方案”的實(shí)踐

全球首次在城市級公開道路上，遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實(shí)現(xiàn)長距離長時(shí)間L4級別自動(dòng)駕駛。將助力高級別自動(dòng)駕駛降本增效，更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?yàn)證與落地。

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8月10日，中國蘇州。中智行、天翼交通和先導(dǎo)產(chǎn)投聯(lián)合舉辦發(fā)布會(huì)，宣布“輕車·熟路”車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上線。這是全球首次在城市級公開道路上，以輕量化自動(dòng)駕駛車+高級別全息智能道路，在遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實(shí)現(xiàn)蘇州高鐵新城核心區(qū)域內(nèi)公開道路上長距離長時(shí)間L4級別自動(dòng)駕駛。蘇州市公安局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，相城區(qū)工信局、區(qū)科技局分管領(lǐng)導(dǎo)，蘇州高鐵新城黨工委委員、管委會(huì)副主任丁盛義，中國信通院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所主任葛雨明，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡，圖達(dá)通、萬集科技、摯途科技、T3出行等智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)企業(yè)嘉賓、金融領(lǐng)域嘉賓、媒體共同出席活動(dòng)。

第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”輕車·熟路“上線系統(tǒng)依托“輕量化自動(dòng)駕駛車+高級別全息智能道路”，通過遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知，可實(shí)現(xiàn)蘇州高鐵新城核心區(qū)域公開道路上長距離長時(shí)間L4級別自動(dòng)駕駛。這是全球首次在城市公開道路上，通過純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)聯(lián)式L4自動(dòng)駕駛。

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中智行推出的“輕車”，讓自動(dòng)駕駛車輛在智能硬件配置上實(shí)現(xiàn)了“輕量化”；天翼交通推出的“熟路”，讓原本實(shí)現(xiàn)L4級別自動(dòng)駕駛所需的多維感知被路端傳感器分擔(dān)。該系統(tǒng)將通過車路的多元融合，充分發(fā)揮路側(cè)感知的優(yōu)勢，助力高級別自動(dòng)駕駛降本增效、更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?yàn)證與落地。這一核心技術(shù)突破，首次讓車路協(xié)同自動(dòng)駕駛從理論走向?qū)嵺`，讓L4級別自動(dòng)駕駛商業(yè)落地成為可能，打造“最懂車的路”和“最懂路的車”，實(shí)現(xiàn)車、路智能升維融合。

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中智行副總裁密葉舟發(fā)言展示“輕車·熟路”技術(shù)和場景。以“右轉(zhuǎn)車道占用”“消失的前車”兩個(gè)典型場景為例，表現(xiàn)車路協(xié)同在時(shí)間維度感知、超視距呈現(xiàn)等方面的技術(shù)優(yōu)勢。

“未來五年，中國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的未來畫像”主題圓桌論壇，由中智行戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人狄笛主持，信通院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所主任葛雨明、清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡、天翼交通副總經(jīng)理李軍、先導(dǎo)（蘇州）產(chǎn)投董事長王佳利圍繞智能駕駛開展了交流討論。

遮車端感知，一鏡到底視頻震撼發(fā)布現(xiàn)場，中智行與天翼交通聯(lián)合發(fā)布了“輕車·熟路”一鏡到底視頻。視頻中，中智行車輛實(shí)現(xiàn)了在所有車端感知被遮擋的情況下，順利完成了在人車混行全開放道路、大型車，異型車混行等高度復(fù)雜場景全程“盲開”的“任務(wù)”。

路端感知具有無可比擬的先天優(yōu)勢——時(shí)空連續(xù)的高質(zhì)量感知數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)高效的學(xué)習(xí)場景捕捉；以及車與路之間算力不斷的優(yōu)化分配，都讓“聰明的車”與“智慧的路”，在面向“實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛”這個(gè)共同目標(biāo)時(shí)，形成天作之合。然而高置信的L4級別網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛真正落地卻必須要挪走三座技術(shù)大山——感知準(zhǔn)確性、通訊可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性。“輕車·熟路”系統(tǒng)基于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的需要，在感知上實(shí)現(xiàn)了99.99%召回率、全路段厘米級的位置精度以及毫秒級的時(shí)間精度，通訊上引入5G切片保證了空口時(shí)延99分位（即99%的情況下）《30ms、端到端99分位延遲《240ms，穩(wěn)定性上可支持7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。離開這些談車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，無異于紙上談兵。車路協(xié)同新答卷沉寂四年，王勁帶著中智行，會(huì)同天翼交通，正式官宣上線“輕車·熟路”第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。作為第一代自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者，王勁深刻認(rèn)知到單車智能的局限性。從終局出發(fā)，王勁自2018年成立中智行開始，即堅(jiān)定地選擇了第二代自動(dòng)駕駛方案——基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛。“輕車·熟路”系統(tǒng)讓我們看到更安全、更經(jīng)濟(jì)、更高效的自動(dòng)駕駛的“中國方案”。今天活動(dòng)中，王勁不僅僅代表中智行與天翼交通推出了全球領(lǐng)先的“輕車·熟路”系統(tǒng)，更是繼7年前首創(chuàng)提出“軟件定義汽車（SDV）”概念后，又開創(chuàng)性地提出了“數(shù)字化運(yùn)營”自動(dòng)駕駛與智慧交通的理念，并指出，中智行與天翼交通將基于新一代的車路協(xié)同架構(gòu)，通過數(shù)字化運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，推動(dòng)規(guī)?；瘡?fù)制，打造可落地商業(yè)模式。以蘇州為原點(diǎn)，向全國輻射項(xiàng)目建設(shè)、運(yùn)營能力，推進(jìn)自動(dòng)駕駛與智慧交通“中國方案”的實(shí)踐?！?/p>