數(shù)字孿生技術(shù)為支撐,騰訊自動駕駛助力智慧交通建設(shè)

　　9月9日，2020岳麓峰會在長沙舉行，在智能網(wǎng)聯(lián)專場上，騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰發(fā)表了《數(shù)字孿生 推動自動駕駛及智慧交通演進》的演講。他表示，“數(shù)字孿生技術(shù)以真實數(shù)據(jù)為支撐，實現(xiàn)虛擬世界和物理世界的無縫互通，為自動駕駛，智能交通解決方案提供自由的試驗場地，讓人們預(yù)見未來交通的無限可能?！?/p>

　　新中國成立以來，我國交通運輸事業(yè)快速發(fā)展，建立起了四通八達的交通網(wǎng)絡(luò)。與此同時，隨著經(jīng)濟的騰飛，我國也經(jīng)歷了世界上規(guī)模最大、速度最快的人口城鎮(zhèn)化，以及汽車保有量的爆發(fā)式增長，給交通系統(tǒng)造成了巨大的壓力。

　　在傳統(tǒng)基建紅利見頂，交通系統(tǒng)規(guī)模已經(jīng)足夠龐大的情況下，想要滿足人們持續(xù)增長的出行需求，帶來更好的出行體驗，需要以智能化、數(shù)字化的技術(shù)，來驅(qū)動自動駕駛、車路協(xié)同等前沿技術(shù)落地，加速交通系統(tǒng)的智慧升級，提升交通運轉(zhuǎn)效率。這是我國新基建的重要內(nèi)容，也是完成黨中央、國務(wù)院提出的交通強國戰(zhàn)略目標的重要一環(huán)。

　　騰訊自動駕駛自2016年成立以來，始終將軟件和服務(wù)作為核心的業(yè)務(wù)方向，整合利用騰訊在大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等方面的技術(shù)優(yōu)勢，助力汽車及交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！拔覀円恢眻猿趾粚嵁a(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)——云、仿真和高精度地圖，不僅能夠支持自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與運營，也可以通過數(shù)據(jù)管理、車輛管理等平臺服務(wù)，助力智慧交通建設(shè)?！碧K奎峰說道。

　　騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)架構(gòu)

　　綜合多項技術(shù) 打通虛擬世界與現(xiàn)實世界

　　關(guān)于智慧交通，未來的方向是相對明確的，在個體出行方面，國內(nèi)眾多車企和科技企業(yè)在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等領(lǐng)域大力投入。在公共出行領(lǐng)域，各大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，積極聯(lián)合相關(guān)政府部門和交通服務(wù)企業(yè)，從整個城市運轉(zhuǎn)的層面探索各種解決方案，進而實現(xiàn)全局道路交通資源的合理調(diào)配，提升出行效率。

　　然而，無論是個人出行、公共出行，還是城市整體交通運行，我國對于智慧交通的探索都還處在發(fā)展之中，大多數(shù)前沿技術(shù)應(yīng)用和解決方案，要想真正實現(xiàn)大規(guī)模商用還需要無數(shù)次的測試驗證和調(diào)整，這個過程需要耗費巨大的時間和金錢成本，而且很多測試在現(xiàn)實中難以展開，這些都是我國邁向智慧交通、建設(shè)交通強國道路上的障礙。

　　騰訊自動駕駛，整合自身云計算、高精度地圖、虛擬仿真三大平臺的核心能力，借助游戲引擎，三維重建等技術(shù)，基于真實的交通數(shù)據(jù)，所構(gòu)建的數(shù)字孿生世界，是對現(xiàn)實環(huán)境的完全映射，并且可以依據(jù)現(xiàn)實的物理規(guī)則和運行邏輯自由的切換時空，變換場景，是低成本、高效率推演未來交通的絕佳場所。

　　數(shù)字孿生助力自動駕駛及智慧交通發(fā)展

　　在自動駕駛領(lǐng)域，基于真實的場景數(shù)據(jù)，在三維虛擬環(huán)境中重現(xiàn)高保真度的交通場景，數(shù)字孿生世界可以成為自動駕駛汽車的云端測試場;采用大量真實道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練的交通流AI，能夠參照現(xiàn)實世界的人類行為邏輯生成真實度極高的交通流模型，再加上高精度地圖的底層能力支持，以及依靠游戲引擎渲染出不同的光照和天氣環(huán)境，數(shù)字孿生世界就能在真實數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，泛化生成無數(shù)測試場景，為自動駕駛測試提供全面支持。

　　此外，數(shù)字孿生的世界，可以在云能力的支持下，同時運轉(zhuǎn)很多測試場景，并可以將眾多的測試場景隨機組合成城市級交通場景，在其中部署上千臺自動駕駛主車進行7×24小時不間斷的測試，迅速定位自動駕駛算法處理不好的場景，進行針對性的優(yōu)化。

　　騰訊構(gòu)建的數(shù)字孿生，可以進行城市級別的仿真，進行高并發(fā)的自動駕駛測試。這樣的能力同樣也可以用來推演面向未來的智慧交通解決方案。

　　借助自動駕駛的目標檢測技術(shù)，在真實的交通影像中提取行人和各種交通元素，將其與三維環(huán)境融合展現(xiàn)，就可以在虛擬環(huán)境中看到真實的道路交通情況。通過長期收集大量真實的交通數(shù)據(jù)，將其參數(shù)化和模型化，數(shù)字孿生世界就能夠呈現(xiàn)出實際的交通狀況，產(chǎn)生真實度很高的交通數(shù)據(jù)，為交通調(diào)度提供決策依據(jù)。

　　在一個城市級別的交通仿真場景中，工程師可以通過調(diào)整參數(shù)，自由的實驗公交先行，交通流量管制、引導(dǎo)等策略模擬，并直觀的評估其效果。此外，還能演示V2X、車路協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用，還能將紅綠燈信息化、智能化，使其能夠依據(jù)交通流量自由切換，甚至能隨時切換不同的天氣狀況，評估其帶來的影響，并制定相應(yīng)的預(yù)案。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動 打開通往未來交通的快車道

　　在數(shù)字化的時代，萬物都可以用數(shù)據(jù)的形式來描述，并按照固有的規(guī)律被參數(shù)化、模型化。騰訊自動駕駛以豐富多元的歷史和實時數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)構(gòu)建數(shù)字孿生世界，通過仿真模型，以強大的云計算能力，參照現(xiàn)實規(guī)律將數(shù)字世界運轉(zhuǎn)起來，以此打開通往未來智慧交通，智慧城市生活的“快車道”。

　　目前，已經(jīng)有越來越多的測試場、車企走上了這條“快車道”。去年底，騰訊自動駕駛與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)合作，利用虛擬仿真技術(shù)在三維空間中精確的重現(xiàn)長沙測試區(qū)的地理全貌，用于支持安全、高效的智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試，助力湖南省智慧交通事業(yè)的發(fā)展。

　　數(shù)字孿生技術(shù)，正在加速智慧交通應(yīng)用的落地，推動我國交通強國的戰(zhàn)略進程。未來，騰訊自動駕駛將始終堅持自身定位，以技術(shù)和服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，與合作伙伴共建“以人為中心”的智慧交通。