產(chǎn)品群介紹
瑞薩 RA6T2 群組是第二款針對電機和逆變器控制解決方案的 RA ASSP 產(chǎn)品。RA6T2 將 Arm Cortex?-M33 與用于電機控制的硬件加速器以及用于實現(xiàn) 240MHz 高速實時性能的高速閃存相結(jié)合，它還可以實現(xiàn)下一代高速、高響應(yīng)電機算法，并提高其他通信處理等并行處理性能。RA6T2總共有 20 種不同的型號，使用 5 種不同的封裝類型。靈活配置軟件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)確保通過易用解決方案來實現(xiàn)高效精準的電機和逆變器控制。
基于240MHz的Arm Cortex?-M33內(nèi)核，全新RA6T2 32位MCU具有針對高性能和精密電機控制而優(yōu)化的外設(shè)，以在提高性能的同時降低材料清單（BOM）成本。例如，兩個獨立的ADC單元實現(xiàn)最大速度為0.16μs的高速轉(zhuǎn)換，包括三個通道的同步采樣和保持功能，以檢測電機的三相電流。產(chǎn)品還內(nèi)置了可根據(jù)輸入電壓范圍設(shè)置增益的放大器，并將檢測異常電壓輸入和過電流的比較器等外部模擬元件整合在內(nèi)。此外，可調(diào)節(jié)的PWM定時器使移植現(xiàn)有算法變得更加便捷。該產(chǎn)品還與其它模擬功能配合，提供異常情況下的PWM輸出關(guān)斷安全功能。憑借這些功能，RA6T2單芯片可同時控制多達兩個無刷直流（BLDC）電機。
特性
搭載 TrustZone? 的 240MHzArm?Cortex?-M33
256KB -512KB 閃存和具有 ECC 的 64KB SRAM
6KB 數(shù)據(jù)閃存，提供與 EEPROM 類似的數(shù)據(jù)存儲功能
從 48 引腳至 100 引腳的多種封裝
用于電機控制計算的硬件加速器
12位ADC/DAC
可編程增益放大器
高速比較器
PWM定時器
CFN FD （可選）
SCI 多功能串口（UART、簡單 SPI、簡單 I2C）
獨立的 SPI 接口/I2C 多主接口
應(yīng)用
家電（洗衣機、電磁爐、電動工具）
工業(yè)（AC 驅(qū)動器、AC 伺服電機、機器人）
HVAC（供暖設(shè)備、空調(diào)）
嵌入式硬件加速器包括一個三角函數(shù)單元（TFU）和一個無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器。其中，TFU無需查表即可執(zhí)行高速計算，從而有效利用ROM。IIR濾波器則提供了系數(shù)設(shè)置方法，可簡化現(xiàn)有算法的移植。
型號&封裝
RA6T2產(chǎn)品群型號及封裝
512KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
產(chǎn)品型號 | 封裝 |
R7FA6T2AD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AD3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BD3CNE | QFN48 |
256KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
產(chǎn)品型號 | 封裝 |
R7FA6T2AB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AB3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BB3CNE | QFN48 |
模型展示
RA6T2封裝模型
成功產(chǎn)品組合
BLDC 牽引電機驅(qū)動
RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅(qū)動器為處理速度和功率效率提供了完美組合，有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機的相關(guān)問題。RAA227063 具備電源管理功能，可直接使用電池為驅(qū)動器和 MCU 供電，從而減少整體電路。其可編程性讓客戶能夠優(yōu)化逆變器的功率級，并通過簡單地更改 MOSFET 和使用軟件調(diào)整轉(zhuǎn)換速率、死區(qū)時間和柵極驅(qū)動來處理不同的功率水平。該解決方案使用兩個感應(yīng)式位置傳感器，因此客戶可以更換大型且昂貴的光學編碼器。IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來提供分辨率高達 17 位的增量位置感測。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅(qū)動器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝
模擬集成：包括電源管理和電源驅(qū)動器，并使用電池直接為 MCU 提供支持
可編程性允許為逆變器進行最佳調(diào)諧：電機感應(yīng)模式、死區(qū)時間、轉(zhuǎn)換速率和柵極驅(qū)動電壓
加速器：提供優(yōu)化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內(nèi)核 (Cortex?-M33) 負載，以支持附加功能
兩個 IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對和增量轉(zhuǎn)子位置
該系統(tǒng)旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機中占用大量空間且價格高昂的光學編碼器
目標應(yīng)用：
用于倉庫機器人的 BLDC 牽引電機
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