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電機(jī)方案開發(fā)工具—QE For Motor

RA生態(tài)工作室 ? 2024-11-28 17:36 ? 次閱讀
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QE For Motor是專門為電機(jī)方案開發(fā)而設(shè)計(jì)的工具,支持從電機(jī)控制軟件的執(zhí)行到驗(yàn)證的整個開發(fā)過程。QE For Motor鏈接電機(jī)方案信息網(wǎng)站、電機(jī)控制軟件、集成開發(fā)環(huán)境e2studio和調(diào)試工具Renesas Motor Workbench,通過工具之間更密切的協(xié)調(diào)來提高可用性,并為不熟悉瑞薩MCU的用戶提供簡單的配置工具電機(jī)軟件配置GUI,如圖1所示。

wKgZO2dIN6yAW-_qAAksxnT0qc8428.png圖1 QE For Motor集成開發(fā)環(huán)境

按照QE For Motor的工作流程,可以配置電機(jī)控制的中間件和驅(qū)動軟件,并與Renesas Motor Workbench配合對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)諧和分析。工作流程包括三個項(xiàng)目:準(zhǔn)備、調(diào)諧和分析,如圖2所示。

wKgZPGdIN8SAJImjAAGJqr8lvH0785.png圖2 QE For Motor工作流程

準(zhǔn)備

第一步準(zhǔn)備包括選擇目標(biāo)工程、配置電機(jī)軟件和配置工具,如圖3所示。

wKgZPGdIN_GAQ0s9AARjVKd7Z8k887.pngwKgZPGdIN_GAQ0s9AARjVKd7Z8k887.png圖3 第一步-準(zhǔn)備

點(diǎn)擊“Download and import motor sample program”按鈕從Renesas網(wǎng)站上下載馬達(dá)樣例代碼,然后將之選作目標(biāo)工程。點(diǎn)擊“Open Motor Control Software Configuration”按鈕打開FSP配置器,可檢查或修改軟件設(shè)置。這兩步操作如圖4所示。

wKgZO2dIOCmAGsm_AAUtYjQFRYg494.pngwKgZO2dIOECAT2FcAADbymq9Q0E413.png圖4 程序下載和FSP配置器

電機(jī)軟件配置GUI可在e2studio的“FSP Visualization”(RA系列)或“Motor Middleware Configurator(QE)”(RX系列)視圖中顯示,如圖5所示。對于RA的工程,“FSP Visualization”可以從主菜單中打開,選擇“Renesas Views”->“C/C++”->“ FSP Visualization”。對于RX的工程,“Motor Middleware Configurator(QE)”可通過點(diǎn)擊“Motor Main(QE)”中的“Start Configuration”按鈕來打開。電機(jī)軟件配置GUI的框圖結(jié)構(gòu)能更清晰明了的表示參數(shù)的意義和作用,實(shí)現(xiàn)高效的操作。

wKgZPGdIOFeAJsTDAAHHkwIYmxQ043.png圖5 電機(jī)軟件配置GUI

在“Introduce Related Tool”中,可通過“Download and install Renesas Motor Workbench”按鈕來下載和安裝調(diào)試軟件。通過按鈕“Open QE for Motor setting”設(shè)置Renesas Motor Workbench的路徑,選擇“Search automatically for Renesas Motor Workbench installation”以使用安裝在PC中的Renesas Motor Workbench,如圖6所示。

wKgZO2dIOHGAc96RAAVbXSrRdFE185.png圖6 設(shè)置Renesas Motor Workbench的路徑

調(diào)諧

第二步調(diào)諧包括準(zhǔn)備調(diào)諧程序、下載調(diào)諧程序和開啟調(diào)諧器,如圖7所示。

wKgZO2dIOIWAec9YAARxSIIJGiM006.png圖7 第二步-調(diào)諧

點(diǎn)擊按鈕“Select tuning program”,調(diào)諧程序會自動從Renesas Motor Workbench安裝文件夾中復(fù)制,如圖8所示。

wKgZPGdIOJaASEl9AAKQnR4vHkU718.png圖8 調(diào)諧程序選擇

點(diǎn)擊“Download tuning program”將調(diào)諧程序下載到CPU板上MCU,硬件上連接PC到評估板,如圖9所示,下載完成后,調(diào)制器會斷開連接。

wKgZPGdIOKaAJMvZAAQFVYCXfY8945.png圖9 下載程序的硬件連接

為了開啟調(diào)諧器,需要通過通信板連接PC和評估板,如圖10所示。選擇調(diào)諧配置文件,點(diǎn)擊“Launch Renesas Motor Workbench tuner”按鈕以啟動調(diào)諧器,如圖11所示。點(diǎn)擊“Start”開始調(diào)諧,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)所有參數(shù)測定結(jié)束后,電機(jī)停止,顯示所有調(diào)諧結(jié)果,可通過點(diǎn)擊“Output Header File”輸出調(diào)諧結(jié)果到對應(yīng)的頭文件。

wKgZPGdIOLuAPJHEAAUg85H8-MI310.png圖10 調(diào)諧/分析時的硬件連接

wKgZPGdIOMWAfWHhAAQ0Ou8MMy8220.png圖11 開啟調(diào)諧器

分析

第三步分析包括編譯應(yīng)用程序、下載應(yīng)用程序和開啟分析器,如圖12所示。

wKgZO2dION-AbC4QAARsns1VBLI389.png圖12 第三步-分析

點(diǎn)擊按鈕“Build program”編譯工程,然后下載至MCU,硬件連接同圖9。選擇分析配置文件,硬件連接同圖10,點(diǎn)擊“Launch Renesas Motor Workbench analyzer”按鈕以啟動分析器,如圖13所示。

wKgZPGdIOO-AOjZtAAcc1B_Q9sQ795.png圖13 開啟分析器

Renesas Motor Workbench使用手冊:

https://www.renesas.com/en/document/mat/motor-control-development-support-tool-renesas-motor-workbench-312-users-manual?r=25432286

QE For Motor的安裝可通過使用完整的e2studio安裝包或在已安裝的e2studio里添加QE For Motor插件。QE For Motor目前支持RA系列,RL78系列和RX系列。RA系列包括RA4T1、RA6T1、RA6T2、RA6T3和RA8T1,RL78系列包括RL78/G24和RL78/G1F,RX系列包括RX26T。

關(guān)于QE For Motor更詳細(xì)的使用方法:

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/qe-motor-development-assistance-tool-motor-applications

一站式電機(jī)開發(fā)工具QE For Motor涵蓋電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的所有步驟,適合想對瑞薩電機(jī)方案快速上手的客戶??蛻粢部赏ㄟ^QE For Motor中的電機(jī)軟件配置GUI修改控制參數(shù)來適配不同的電機(jī),可用瑞薩配套的調(diào)諧程序來測試不同電機(jī)的參數(shù)。當(dāng)客戶開發(fā)自己的電機(jī)控制軟件后,可以添加瑞薩提供的對應(yīng)芯片的通信庫,并通過通信板連接PC和客戶的變頻硬件板后,實(shí)現(xiàn)與調(diào)試工具Renesas Motor Workbench的通信,進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)控和調(diào)試。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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