RFID讀卡器在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用

巡檢機(jī)器人是近年來活躍于工業(yè)領(lǐng)域自動化的智能技術(shù)，主要適用于大型工廠、復(fù)數(shù)廠房，尤其是配有各種儀表儀器的自動化生產(chǎn)線。是為了解決入手不足，對數(shù)據(jù)監(jiān)控不到位的問題而研發(fā)的，該技術(shù)致力于減少人力成本，減少人員工作量，管理人員只需要在中控室就可以對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行調(diào)配管理。

智能RFID技術(shù)應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，解決了巡檢機(jī)器人定點定位難題，RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實時對軌道巡檢機(jī)器人下達(dá)指令，實現(xiàn)了數(shù)字倉庫、生產(chǎn)線信息監(jiān)控的自動化、半自動化管理，將會滿足企業(yè)精準(zhǔn)定位、實時管理的要求。

解決方案：通過安裝在巡檢機(jī)器人上的CK-U080超高頻RFID讀寫器，配合加裝在軌道內(nèi)部的RFID標(biāo)簽（錄入每個節(jié)點的位置、時間、編號等等信息）。

當(dāng)巡檢機(jī)器人通過每個節(jié)點加裝的RFID標(biāo)簽時，RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息，反饋到信息管理平臺，信息管理平臺可將信息傳輸中控室，管理人員經(jīng)由顯示屏對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并下達(dá)命令，完成信息化管控、根據(jù)監(jiān)控信息管理大型工廠生產(chǎn)流程。

許多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境惡劣，不適合人員長時間工作，可能會對人體造成極大損傷，作業(yè)人員工作時間過長會導(dǎo)致事故率上升，無論是對工業(yè)生產(chǎn)還是人員安全都極為不利。通過軌道巡檢機(jī)器人結(jié)合智能RFID技術(shù)，可以適應(yīng)惡劣的作業(yè)條件，RFID數(shù)據(jù)交互保證了生產(chǎn)流程的快速穩(wěn)定進(jìn)行，對工作員工進(jìn)行了保護(hù)，同時提高工作效率。

典型案例：變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室）的穩(wěn)定安全運行是保證變電站正常運行的關(guān)鍵因素，需要運行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運行狀態(tài)。

人工檢測的內(nèi)容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護(hù)壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運行人員重點巡檢。人工巡檢存在著比較大的安全風(fēng)險，軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險，24小時對變電站室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，方便運行人員及時有效的了解室內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)。

結(jié)合了智能RFID技術(shù)的巡檢機(jī)器人根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷抵達(dá)位置的設(shè)備類型，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的控制系統(tǒng)，有計算機(jī)或工作人員判斷當(dāng)前情況，根據(jù)情況下達(dá)指令。

軌道巡檢系統(tǒng)自研發(fā)成功之日起，經(jīng)過在全國各局的推廣應(yīng)用，結(jié)合智能RFID技術(shù)解決定點點位難題后已經(jīng)日趨完善。該系統(tǒng)極大降低了人工巡檢的工作量，減少人工巡道時的人身安全隱患，同時還克服了夜視條件易發(fā)生漏檢的缺點。

克服了惡劣環(huán)境帶來的作業(yè)難點，晨控RFID讀寫器適用各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，工業(yè)防護(hù)等級達(dá)到IP68，防水、防腐蝕、抗干擾，易連接、易調(diào)試、易操作，能滿足客戶各種生產(chǎn)需求，能做到在各種情況下穩(wěn)定運行，數(shù)據(jù)交互安全不出錯。

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