一文詳解什么是特種機(jī)器人、智能軌道巡檢機(jī)器人以及智能巡檢機(jī)器人在封閉煤場(chǎng)和輸煤通廊等環(huán)境的應(yīng)用

要想知道什么是智能巡檢機(jī)器人，我們首先需要來了解下什么機(jī)器人？

機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人：日常生活中最常見的就是服務(wù)機(jī)器人，如餐廳上菜機(jī)器人等；在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)中替代人操作，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等行業(yè)中，如大型機(jī)械手；特種機(jī)器人是指除上述兩種之外的、服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

今天我們所說的智能巡檢機(jī)器人就屬于特種機(jī)器人，它是替代人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的機(jī)器人，主要分為巡檢無人機(jī)、室外巡檢機(jī)器人和室內(nèi)巡檢機(jī)器人。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化研制的XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人屬軌道巡檢機(jī)器人，是一種自動(dòng)控制的機(jī)器人，它能夠跟隨一個(gè)規(guī)定的軌跡，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等行為，并且在指定的位置執(zhí)行動(dòng)作，具備軌道自主移動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電等優(yōu)點(diǎn)，它的使用可大大提高使用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境巡檢效率。

XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人在封閉煤場(chǎng)和棧橋通廊環(huán)境的應(yīng)用:

1、封閉煤場(chǎng)智能軌道機(jī)器人盤煤系統(tǒng)：在智能巡檢機(jī)器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機(jī)器人沿軌道勻速移動(dòng)完成煤堆體積掃描，并將實(shí)時(shí)獲取的現(xiàn)場(chǎng)激光掃描儀數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)軟件平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場(chǎng)的盤煤效率，而且更直觀更精細(xì)。

2、棧橋通廊環(huán)境智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)：在智能巡檢機(jī)器人上搭載的高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、紅外熱成像等裝置，結(jié)合數(shù)據(jù)庫、圖像智能分析算法、紅外測(cè)溫智能診斷、智能識(shí)別算法等技術(shù)，對(duì)棧橋內(nèi)的儀表、電機(jī)、皮帶、落煤桶等設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)控，對(duì)皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進(jìn)行智能識(shí)別，快速、精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)。