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一對相互嚙合傳動的齒輪叫做一對齒輪副， 滿足齒輪副嚙合的條件為:這對齒輪模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角相等，旋向相反。
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編輯：黃飛
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新能源減速器齒輪加工原理及案例分析
- 減速器(22995)
- 齒輪(24846)
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新能源功能減速器
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55基于ABAQUS的減速器齒輪的模態(tài)分析
模態(tài)分析可以用來確定齒輪的固有頻率和振型，從而為齒輪設(shè)計(jì)和深入研究提供可靠的理論依據(jù)，通過振型圖可以直觀地發(fā)現(xiàn)齒輪振動的薄弱環(huán)節(jié)，從而為齒輪的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供可靠地
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據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
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15減速器傳動比分配及拆裝
減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。
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15基于機(jī)器人的減速器選型手冊
實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118
18機(jī)器人減速器及其匹配的伺服電機(jī)介紹
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2017-10-24 10:55:0216
16我國機(jī)器人減速器在市場的規(guī)模分析
RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
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2018-06-29 16:30:001083
1083工業(yè)機(jī)器人的Rv減速器和諧波減速器對比分析
作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
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如何設(shè)計(jì)一款原汁機(jī)行星齒輪箱減速電機(jī)？
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2018-08-03 09:47:084671
4671減速器結(jié)構(gòu)解析和裝配圖畫法詳解
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 ！
2018-10-26 14:56:3985826
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主減速器的組成
主減速器主要由主動錐齒輪和從動錐齒輪組成。主動錐齒輪通過兩個(gè)圓錐滾子軸承和及圓柱滾子軸承支撐在主減速器殼體上。主動錐齒輪前端的花鍵部分裝有叉形凸緣，凸緣與傳動軸的十字萬向節(jié)相連。從動錐齒輪用螺栓固定在差速器殼體上，而差速器殼體又通過兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在主減速器殼體上。
2018-10-29 16:24:2829928
29928簡要分析工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成
1、減速機(jī)已經(jīng)成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺
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RV減速器和諧波減速器的對比分析
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
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淺析RV減速器和諧波減速器的區(qū)別
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國內(nèi)機(jī)器人減速器的市場分析報(bào)告
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
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7040減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的四個(gè)注意問題
減速器是在原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的減速用的部件，一般做成閉式傳動裝置，傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中，稱為減速器或減速箱。
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工業(yè)機(jī)器人的RV減速器和諧波減速器到底有什么區(qū)別詳細(xì)對比分析
作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-02-03 10:29:0038351
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齒輪減速機(jī)原理_齒輪減速機(jī)構(gòu)造
齒輪減速機(jī)是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
2019-09-27 08:58:3411218
11218減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解PDF電子書免費(fèi)下載
《減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解》在宏觀講解設(shè)計(jì)步驟的前提下，對大量減速器設(shè)計(jì)題目按照類型進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和講解，全書共13章，包括減速器設(shè)計(jì)的宏觀介紹，以及一級圓柱齒輪減速器、一級錐齒輪減速器、一級蝸桿減速器
2020-04-14 08:00:0078
78幾種常見減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
2020-05-09 16:05:3533811
33811NGW型行星齒輪減速器與三環(huán)減速器的區(qū)別
選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，則設(shè)計(jì)專用的減速器，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問題有：傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。
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4254RV減速器加速提高減速器產(chǎn)品競爭力
6年前，作為北京市科委國家重大專項(xiàng)，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設(shè)計(jì)制造涉及齒輪嚙合原理、動態(tài)力學(xué)分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機(jī)器人算法結(jié)合是三項(xiàng)最核心的技術(shù)要求，需要長達(dá)10年的基礎(chǔ)理論和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累。
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減速器，簡單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343
6343行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)對比分析
行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)是兩種常用的減速設(shè)備，行星減速 機(jī)和齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不一樣，技術(shù)參數(shù)不一樣，傳動效率 ，減速范圍，應(yīng)用場景也不一樣。
2020-09-24 14:07:555067
5067機(jī)器人技術(shù)：RV 減速器和諧波減速器
要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:039598
9598RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢
減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:474993
4993齒輪減速電機(jī)好不好用？齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)分析
齒輪減速電機(jī)是指齒輪減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。 齒輪減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)
2020-12-18 17:29:442242
2242眾興智能：打破諧波減速器技術(shù)壁壘
，目前市場上的諧波減速器其結(jié)構(gòu)主要為漸開線與IH形齒形結(jié)構(gòu)，前者早已被HD等國際巨頭淘汰了近三十年，轉(zhuǎn)而采用了IH形齒輪結(jié)構(gòu)。而國內(nèi)有些諧波減速器廠商仍在繼續(xù)生產(chǎn)與發(fā)展?jié)u開線或者漸開線變種齒形。這主要是因?yàn)闈u開線齒輪有現(xiàn)存的加工方
2021-01-07 10:06:182728
2728華為公開一個(gè)關(guān)于“減速器、動力總成及車輛”新專利
”。 IT之家獲悉，本申請實(shí)施例提供一種減速器、 動力總成及車輛，該減速器可以應(yīng)用于電動車/電動車輛、純電動車輛、混合動力車輛、增程式電動車輛、插電式混合動力車輛、新能源車輛等，該減速器通過取消同步環(huán)的設(shè)置，利用轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)了無動力沖擊的換檔，縮
2021-01-25 11:15:013584
3584華為公布關(guān)于 “減速器、動力總成及車輛”新專利
及車輛”。 IT之家獲悉，本申請實(shí)施例提供一種減速器、 動力總成及車輛，該減速器可以應(yīng)用于電動車/電動車輛、純電動車輛、混合動力車輛、增程式電動車輛、插電式混合動力車輛、新能源車輛等，該減速器通過取消同步環(huán)的設(shè)置，利用轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)了無動力沖
2021-01-25 16:29:443461
3461淺談諧波減速器噪音形成的原因及處理對策
諧波減速器是通過彈性變形實(shí)現(xiàn)諧波傳動功能的，相比于其他齒輪減速器它的噪音相對要小，諧波減速器噪音產(chǎn)生的主要原因是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，在使用的時(shí)候我們諧波減速器噪音的產(chǎn)生原因及解決辦法有哪些呢？
2021-03-23 09:37:003109
3109諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)介紹
諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國森科整理的七個(gè)諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。
2021-03-23 09:34:455874
5874關(guān)于諧波減速器材料的使用分析
諧波減速器主要是由柔輪、剛輪、波發(fā)生器組成，其中柔輪和剛輪所使用的材料決定了它的性能和使用壽命，因此諧波減速器材料的使用是非常重要的。 ? 柔輪材料 目前，國內(nèi)外的諧波減速器柔輪材料基本為40Cr
2021-03-24 11:49:467379
7379你知道平行軸斜齒輪減速電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)嗎
時(shí)的最佳類型。 正齒輪減速機(jī)。它是最常見的模型。其齒輪中的齒是直的并平行于減速器的驅(qū)動軸。 雙螺旋齒輪減速機(jī)。當(dāng)存在與軸本身所需的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的顯著推力負(fù)載時(shí)，使用這些齒輪。 平行軸齒輪電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 大范圍的功率和扭矩。
2021-05-29 10:05:443459
3459齒輪減速機(jī)的種類有哪些？
齒輪減速機(jī)作為軸承、齒輪和傳動部件制造行業(yè)里的一個(gè)重要組成部分，承擔(dān)起為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動裝置配套的重任。為我國起重運(yùn)輸、污水治理減、水泥建材、重型礦山、航天航空、機(jī)器人、環(huán)保等行業(yè)的發(fā)展承擔(dān)
2021-07-18 16:53:383891
3891減速器故障分析與排除 電廠汽輪機(jī)軸承問題與解決方案
減速器常見故障分析與排除 摘 要：減速器作為生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，保障其安全運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。當(dāng)減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動軸竄軸等異常時(shí)，對這些減速器故障做出準(zhǔn)確的判斷和處理
2021-12-09 00:12:59723
723簡述減速器的作用及工作原理
這樣的結(jié)構(gòu),就能夠大大的增加機(jī)械的減速作用，增大扭矩的作用。 ? ? ? ?圓柱齒輪：它的結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動機(jī)橫置時(shí)的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中； 弧齒錐齒輪：它的傳動特點(diǎn)
2022-02-07 10:43:2616054
16054減速機(jī)定義機(jī)器人“自由度”，價(jià)值量高
精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:232821
2821新能源減速器PTFE高速油封的應(yīng)用和裝配注意事項(xiàng)
新能源電驅(qū)動的發(fā)展方向是高轉(zhuǎn)速、小型化、集成化，目前很多電驅(qū)動總成集成化&小型化設(shè)計(jì)方案是同軸電橋（即電驅(qū)動的動力輸入和輸出在同一軸線上，半軸需從電機(jī)軸和減速器輸入軸中心中空穿過），減速器
2022-10-14 16:54:362912
2912什么是諧波齒輪？諧波減速器原理分析
諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。
2022-11-03 11:24:532654
2654齒輪類零件的加工工藝過程分析
齒輪是能互相吻合的有齒的機(jī)械零件，齒輪傳動可完成減速、增速、變向等功能。它在機(jī)械傳動及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中應(yīng)用極其廣泛。今天對齒輪類零件的加工工藝做下歸納總結(jié)。
2022-11-18 10:56:151934
1934施工升降機(jī)減速器齒輪鏈條的常見故障分析與解決
施工升降機(jī)減速器齒輪鏈條表面金屬變形主要是由于負(fù)荷過重，尤其是沖擊性負(fù)荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。
2022-12-06 10:33:502005
2005多源激勵下電機(jī)/減速器的仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
摘要：針對電動汽車中的噪聲、振動與舒適性問題，對電動汽車電機(jī)-減速器組成的動力總成系統(tǒng)進(jìn)行了振動與噪聲的研究。首先提出了一種綜合考慮電機(jī)-減速器總成系統(tǒng)的建模方法，并針對該模型進(jìn)行了模態(tài)分析；根據(jù)
2023-01-31 15:48:421069
1069工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析
精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
2023-03-06 14:54:362470
2470直流電機(jī)減速器介紹
的機(jī)械零件，使用它的目的是 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩 。減速后的直流電機(jī)力矩增大、可控性更強(qiáng)。 減速器的分類 ：按照傳動級數(shù)不同可分為 單級減速器 多級減速器 按照傳動類型可分為 齒輪減速器齒輪減速箱體積較小，傳遞扭
2023-03-31 10:30:020
0什么是諧波齒輪？諧波減速器的原理
諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。
2023-05-19 12:28:03651
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HUAWEI專利-減速器、動力總成及車輛介紹
(57)摘要 本申請實(shí)施例提供一種減速器、動力總成及 車輛，該減速器可以應(yīng)用于電動車/電動車輛、純 電動車輛、混合動力車輛、增程式電動車輛、插電 式混合動力車輛、新能源車輛等，該減速器通過 取消同步
2023-05-22 09:33:37516
516
您想不出如何解決齒輪減速電機(jī)噪音問題！
在選擇齒輪減速器時(shí)，高效率的優(yōu)點(diǎn)有很多。然而，其缺點(diǎn)也十分明顯：大負(fù)荷、高速度運(yùn)行造成齒輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生噪聲問題。而噪音問題常常是由于各種原因造成的，尤其難以確定原因。但是說到底，齒輪減速器的噪音幾乎可以按照噪音的位置被分成兩部分。
2021-11-10 14:45:53477
477
維修微型齒輪減速電機(jī)時(shí)應(yīng)檢查的部位
精密加工，保證了定位精度，形成了齒輪減速電機(jī)總成齒輪加工配置的各種電機(jī)，形成了集體集成，保證了產(chǎn)品的使用質(zhì)量。
2021-10-07 13:50:46391
391
減速器運(yùn)行時(shí)如何降低齒輪噪音？
齒輪驅(qū)動噪聲中的齒輪驅(qū)動噪聲已成為了行業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵研究課題。很多外國學(xué)者指出減速器中齒輪嚙合剛度的變化是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。
2021-11-29 14:40:22308
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使用直流和交流齒輪減速電機(jī)的幾個(gè)技巧
交流和DC齒輪減速電機(jī)將驅(qū)動軸與從動軸連接起來，進(jìn)而消除了對鏈條、單獨(dú)減速器或皮帶的需求，使應(yīng)用變得通用。為保證您的直流或交流齒輪減速電機(jī)具有最佳性能，雷奧哈德減速電機(jī)請您牢記以下幾點(diǎn)
2021-09-25 13:59:32491
491
如何根據(jù)伺服電機(jī)來選擇行星減速機(jī)
可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳
2023-09-14 08:09:29410
410
工業(yè)機(jī)器人的RV減速器和諧波減速器有什么區(qū)別？
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器
2023-10-10 09:37:55606
606電驅(qū)動橋減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實(shí)踐
考慮減速器在低速前進(jìn)和后退時(shí)如果存在潤滑油量不足的情況，哪怕極短的高溫也將導(dǎo)致軸承不可逆的損傷，因此闡述低速前進(jìn)和后退時(shí)減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實(shí)踐尤為重要。
2023-12-02 11:35:46500
500
減速器和精密減速器的區(qū)別
減速器和精密減速器的區(qū)別? 減速器是一種能夠?qū)⑤斎胼S的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速大扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械裝置。它是通過齒輪的相互嚙合和傳遞力矩來實(shí)現(xiàn)的。 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，減速器被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備
2024-01-04 13:41:50169
169諧波減速器和RV減速器的區(qū)別
的工作原理不同。諧波減速器是利用諧波振動原理來實(shí)現(xiàn)減速的，而RV減速器則是通過串聯(lián)不同結(jié)構(gòu)的齒輪來實(shí)現(xiàn)減速的。 諧波減速器采用橢圓變位原理，由外圓齒輪、內(nèi)圓齒輪和柔性指環(huán)組成。當(dāng)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圓齒輪和柔性指環(huán)之間產(chǎn)生諧
2024-01-12 17:45:14978
978擺線針輪行星減速器的工作原理
擺線針輪行星減速器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速裝置。它由內(nèi)部的軸承箱和外部的行星輪組成，通過行星輪的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的減速傳動。下面將詳細(xì)介紹擺線針輪行星減速器的工作原理
2024-01-19 11:16:33281
281RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢
RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:3298
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工商網(wǎng)監(jiān)
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