諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)介紹

諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國(guó)森科整理的七個(gè)諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。

1.小型輕量

諧波減速器與一般齒輪減速器相比較，輸出力矩相同時(shí)，它的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

2.傳動(dòng)精度高

因?yàn)橹C波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，因此傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波傳動(dòng)速比范圍為70-320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝方便

因?yàn)橹挥腥齻€(gè)基本組成部件，且輸入與輸出同，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝方便。

5.承載能力高

這是因?yàn)橹C波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

6.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一特定優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

7.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%-96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

諧波減速器由于諧波傳動(dòng)原理的優(yōu)越性，擁有以上7個(gè)其它普通齒輪減速器不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此可以在各個(gè)重要領(lǐng)域的重要部件得到重要的應(yīng)用。
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