1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)控制的精密伺服系統(tǒng)。一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動(dòng)控制器與低階伺服驅(qū)動(dòng)器所組成，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
2020-09-02 14:36:11
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪
2020-09-26 16:51:21
這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
描述平衡機(jī)器人護(hù)盾
2022-09-05 06:11:44
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
完成競(jìng)走、舞蹈、跳舞、格斗等類 人動(dòng)作，可以自己調(diào)試編程各種有趣的動(dòng)作程序，是廣大學(xué)生、老師、 機(jī)器人愛好者可選的一款性價(jià)比極高的優(yōu)質(zhì)機(jī)器人套件，不僅可以用 于學(xué)習(xí)、研究，乃至作為工藝品收藏。（2
2022-05-10 16:58:21
安裝連接，安裝過程中只 有等到固定了實(shí)軸舵盤之后才可以旋動(dòng)舵機(jī)，這樣是為了保證舵機(jī)的 物理位置不被改變，否則安裝過程中的舵機(jī)角度位置誤差太大，動(dòng)作 程序不能通用。)圖 28（2）安裝機(jī)器人的前胸和后蓋
2022-08-12 17:07:54
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
現(xiàn)在流行的自平衡兩輪機(jī)器人，有人接觸過嗎，小弟最近想DIY一個(gè)玩玩，現(xiàn)在碰到了一個(gè)難點(diǎn)，至今沒想通，這一類自平衡機(jī)器人都是能夠載物的，不同的物體放在托盤上面，會(huì)影響機(jī)器人的重心偏移，應(yīng)該采用什么算法
2016-11-24 11:20:07
的，平衡器一旦氣壓釋放，可能會(huì)發(fā)生2和3軸下墜現(xiàn)象。這個(gè)時(shí)候如果釋放電機(jī)剎車直接會(huì)發(fā)生下墜現(xiàn)象，吊不吊裝呢？我的建議是有必要進(jìn)行吊裝！總之是為了安全！以防萬一！關(guān)于氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟如下：1. 調(diào)整機(jī)器人到原點(diǎn)姿勢(shì)后，關(guān)閉控制柜電源。3. 將壓力計(jì)連接到快速接頭（由于壓力...
2021-09-07 08:21:54
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買（哪個(gè)平臺(tái)）？2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
描述迷你平衡機(jī)器人大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機(jī)器人項(xiàng)目，但我也想做一個(gè)。實(shí)際上，我想制作一些特別的東西并制作一個(gè)迷你平衡機(jī)器人，但我的步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)失敗，我將在下面的視頻中解釋這個(gè)問題。所以
2022-07-07 07:17:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動(dòng)條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用，在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人：?jiǎn)?b class="flag-6" style="color: red">軸機(jī)器人和多軸
2017-11-23 10:17:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
很高，安全，性能超越，這個(gè)技術(shù)是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo)，MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn)，所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
各種類型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個(gè)直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三個(gè)
2015-01-19 10:36:12
的布局如下： 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對(duì)于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來做，主要區(qū)別在于三個(gè)電機(jī)的布置和傳動(dòng)方式。KUKA之前的很多機(jī)器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
； G：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)速度修改； H：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人正常運(yùn)行。 2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動(dòng) 庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式外部自動(dòng)選擇cell程序啟動(dòng)方式，是指在庫卡機(jī)器人未選擇任何程序，打到
2020-09-04 15:45:41
KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
畢業(yè)設(shè)計(jì)——球上平衡機(jī)器人前言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，受到過許多人的幫助，收獲良多，在此將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。一、機(jī)器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
很多人喜歡玩機(jī)器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南》這本書里面說的細(xì)節(jié)雖然不是很多，但是各種機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應(yīng)用例子，比如比如用opencv來demo人臉識(shí)別等讀起來非常輕松入門非常不錯(cuò)的參考
2016-01-08 17:54:59
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
起步較晚，隨著掃地機(jī)器人功能更完善，智能化程度更高，預(yù)計(jì)未來中國沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會(huì)達(dá)到美國掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫目的本文主要介紹通過智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
目的：模仿人手動(dòng)作測(cè)試手機(jī)屏幕，比如點(diǎn)擊、滑動(dòng)有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人，不想自己動(dòng)手搭建三軸滑臺(tái)。。。
2016-10-08 14:24:39
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個(gè)怎么用?。咳绾魏?b class="flag-6" style="color: red">kuka機(jī)器人建立通訊?。渴荰cp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
。
它，就是可以自平衡的賽車機(jī)器人——B_ROBOT_100ASK
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目基于jjrobots的開源項(xiàng)目B-ROBOT EVO2進(jìn)行復(fù)刻，與原開源項(xiàng)目不一樣的地方是，作者將原本適配
2023-12-20 10:22:18
KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的，早期剛進(jìn)公司，想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少，而且內(nèi)容很簡(jiǎn)單，直到最近，領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線，所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者，希望把資料分享出來，大家能互相學(xué)習(xí)，互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
，使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和編程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人
2018-10-29 17:03:22
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場(chǎng)上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
模組組成的最小機(jī)器人自重僅15kg。安裝簡(jiǎn)單RJS關(guān)節(jié)模組簡(jiǎn)化了機(jī)器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線，一臺(tái)6軸機(jī)器人僅需要2-3小時(shí)便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
在平衡配重處進(jìn)行拆卸和安裝作業(yè)時(shí)有擠傷小臂、手和手指的危險(xiǎn)。請(qǐng)佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運(yùn)動(dòng)。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在該系統(tǒng)進(jìn)行任何作業(yè)時(shí)均須小心謹(jǐn)慎并具有相應(yīng)的知識(shí)。操作不當(dāng)時(shí)有生命危險(xiǎn)。
2022-04-20 15:11:33
4494 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
2022-12-28 10:39:58501 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
2023-02-20 17:04:181066 。 1、單軸機(jī)器人一定要按照選用的制動(dòng)器行程的大小，在機(jī)構(gòu)上選定合適的固定制動(dòng)器兩端的位置，讓制動(dòng)器放前后運(yùn)動(dòng)時(shí)能符合設(shè)備。2、單軸機(jī)器人安裝固定座要放在所選定的
2023-02-18 17:31:11
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