單軸機(jī)器人的安裝方法

提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過程。

1、單軸機(jī)器人一定要按照選用的制動器行程的大小，在機(jī)構(gòu)上選定合適的固定制動器兩端的位置，讓制動器放前后運動時能符合設(shè)備。

2、單軸機(jī)器人安裝固定座要放在所選定的固定位置上。

3、將致動器的兩端接頭和第2點所講的固定座上的固定銷相結(jié)合，固定銷與致動器兩端接頭之間的結(jié)合不能完全緊配，要留有間隙，使致動器在固定銷上仍能自由轉(zhuǎn)動，致動器兩端接頭和固定銷還有固定座之間的結(jié)合在致動器靜止或運動時不能有松脫的情形產(chǎn)生。

4、如果制動器的運動是在一個水平面上的話，制動器安裝的時候應(yīng)該保持水平，如果制動器的運動是在一個垂直的面上，那么制動器安裝的時候應(yīng)該保持垂直。如果沒有按照此原則的話，致動器在動作時可能會受到阻滯而損壞。

5、固定好致動器之后先以非連續(xù)性的用手動的方法通電來測試，使致動器來回動作，檢視過程是否符合設(shè)計要求以及致動器在運動到安裝設(shè)計上的最大與最小行程時馬達(dá)是否停止運轉(zhuǎn)。若致動器動作不能符合設(shè)計要求或馬達(dá)未能停止運轉(zhuǎn)，需重新安裝。

以上都是一些關(guān)于單軸機(jī)器人的安裝步驟，我們在安裝單軸機(jī)器人的時候，一定要注意以上的這些細(xì)節(jié)，有其他的疑問可咨詢臺灣高技！