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      拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重步驟

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2022-12-28 10:39 ? 次閱讀

      沿正向移動(dòng)機(jī)器人，使間隔塊落位于活塞桿上。

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      2. 將間隔塊置于魚(yú)眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。

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      3. 將大臂小心地往負(fù)向移動(dòng)，直到間隔塊直著固定好。

      4. 用合適的設(shè)備 （如起重機(jī)）固定平衡配重。

      5. 擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動(dòng)墊圈。使用拔銷(xiāo)器，將螺栓從大臂中拔出.

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      6. 旋出兩個(gè)內(nèi)六角螺栓及止動(dòng)墊圈，取下旋轉(zhuǎn)機(jī)體蓋板，小心地從旋轉(zhuǎn)機(jī)體的螺栓上取下平衡配重。

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      7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環(huán)。

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      8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。

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      所需的專(zhuān)用工具:

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      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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