KUKA C4更換機(jī)器人的2軸平衡缸

拆卸平衡配重

本節(jié)中介紹（在工作壓力下）拆卸平衡配重方面的工作。

機(jī)器人必須能繞軸 2 運(yùn)動。

所需輔助工具

間隔塊，件號：00-194-012

螺栓固定件，件號：00-190-253

M 16 拔銷器，件號：00-131-687

滾動軸承潤滑脂 LGEP2（400g 筒裝），件號： 00-119-990

掛裝設(shè)備 （滑輪）

在平衡配重處進(jìn)行拆卸和安裝作業(yè)時(shí)有擠傷小臂、手和手指的危險(xiǎn)。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運(yùn)動。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在該系統(tǒng)進(jìn)行任何作業(yè)時(shí)均須小心謹(jǐn)慎并具有相應(yīng)的知識。操作不當(dāng)時(shí)有生命危險(xiǎn)。

沿正向移動機(jī)器人，使間隔塊落位于活塞桿上。

2.將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。

3.將大臂小心地往負(fù)向移動，直到間隔塊直著固定好。

4.用合適的設(shè)備 （如起重機(jī)）固定平衡配重。

5.擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。 使用拔銷器，將螺栓

從大臂中拔出，然后小心地將大臂沿正向移動。

6. 旋出兩個(gè)內(nèi)六角螺栓及止動墊圈，取下旋轉(zhuǎn)機(jī)體蓋板，小心地從旋轉(zhuǎn)機(jī)體的螺栓上取下平衡配重。

7. 將平衡配重往上抬起。 其間取下止推墊圈和定距環(huán)。

8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。

安裝平衡配重

操作步驟 1. 用合適的設(shè)備固定大臂，然后運(yùn)送到安裝地點(diǎn)。

2. 將平衡配重從側(cè)面套到插在旋轉(zhuǎn)機(jī)體中的螺栓上并校準(zhǔn)。

將平衡配重 (GWA) 安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)體上

3. 裝上蓋板，并用兩個(gè)內(nèi)六角螺栓 M12 x 30 / 10.9 和碟形墊圈固定。 （轉(zhuǎn)

矩：104 Nm）

4. 為了將階梯螺栓插入大臂，鉆孔必須對齊。為此：

? 移動大臂，直到可將平衡配重裝入大臂中。

? 降下平衡配重

? 將魚眼接頭連同止推墊圈和定距環(huán)一起插入大臂并對齊

5. 使用下列特殊工具插入螺栓：用于將螺栓裝入大臂的裝入工裝

6. 套上止動墊圈，并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 20 / 10.9 和碟形墊圈固定。（擰緊扭矩 = 31Nm）

7. 沿正向移動大臂，直到間隔套筒可自由活動，隨后取下間隔套筒。

8. 檢查平衡配重的工作壓力。

所使用的專用工具;

GWA 活塞桿夾緊裝置

用于將螺栓從大臂中取出的拔出工裝

防止軸承卡在 （大臂）螺栓上的專用工裝

用于將螺栓裝入大臂的裝入工裝

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審核編輯 ：李倩