?大象機(jī)器人首發(fā)萬(wàn)元級(jí)水星Mercury人形機(jī)器人系列

　　十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃指出機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

　　人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨(dú)特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來(lái)了前所未有的便利和效率。

　　2023年10月，工信部發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，報(bào)告中指出，機(jī)器人技術(shù)已有成熟的技術(shù)基礎(chǔ)，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。

　　結(jié)合大象機(jī)器人的產(chǎn)品布局與發(fā)展路徑，公司正式發(fā)布萬(wàn)元級(jí)售價(jià)的水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列。

　　水星Mercury機(jī)器人系列共有三款產(chǎn)品：水星Mercury A1 七軸協(xié)作機(jī)械臂和水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人以及水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人。

　　三款產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計(jì)皆由瑞典團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)而成，集成七大機(jī)器人核心算法，多種使用與開(kāi)發(fā)方式，旨在滿足教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和VR遙控操作等五大應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

　　水星機(jī)器人產(chǎn)品家族

　　水星Mercury A1 - 7軸協(xié)作機(jī)器人

　　水星Mercury A1是一款輕量級(jí)7自由度協(xié)作機(jī)器人，由7顆大象機(jī)器人自研諧波模組驅(qū)動(dòng)；全新的七軸工業(yè)設(shè)計(jì)由瑞典團(tuán)隊(duì)精心操刀，整機(jī)使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時(shí)大幅提高整機(jī)強(qiáng)度和剛性。

　　水星 Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，配合大象機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人便捷開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)myPanel OS，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需編程的快速部署應(yīng)用。

　　水星Mercury B1 - 雙7軸半人形機(jī)器人

　　水星Mercury B1雙臂半人形機(jī)器人共擁有17個(gè)自由度，搭載兩臺(tái)A1七軸機(jī)械臂，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作的能力；頭部搭載一塊9英寸高清液晶顯示觸摸屏，支持多點(diǎn)操控及用戶定制化表情顯示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四個(gè)獨(dú)立副控進(jìn)行控制。配合一體式3D攝像頭，可以完成2D/3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)、抓取以及VR實(shí)現(xiàn)遙操作。

　　作為ChatGPT forRobotics最早適配的機(jī)器人品牌，Mercury B1內(nèi)置了高清晰度麥克風(fēng)陣列，支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音采集，將帶來(lái)AI語(yǔ)音智能識(shí)別交互的全新體驗(yàn)。

　　水星Mercury X1 - 輪式全人形機(jī)器人

　　水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動(dòng)底座組合而成。整機(jī)配備英偉達(dá)Jetson Xavier 和Jetson Nano雙主控，上半身獨(dú)立四個(gè)副控，下半身獨(dú)立一個(gè)副控進(jìn)行搭配控制。移動(dòng)底座配備高性能激光雷達(dá)，超聲波傳感器和2D視覺(jué)等豐富感知；采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大運(yùn)行速度達(dá)1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機(jī)最大續(xù)航高達(dá)8小時(shí)，滿足個(gè)人及商業(yè)應(yīng)用的需求。

　　力源系列諧波模組，大扭矩輕自重，全新自研模組輸出澎湃動(dòng)力

　　水星機(jī)器人全系產(chǎn)品搭載大象機(jī)器人全新自研力源系列諧波模組。全新模塊化設(shè)計(jì)模組標(biāo)配電磁制動(dòng)剎車，中空走線。具有高精度、高慣量、低自重等特點(diǎn)。

　　最大輸出扭矩可達(dá)80Nm，最高可選配多圈12位編碼器，重復(fù)定位精度高達(dá)0.6弧分。配合機(jī)械臂整機(jī)外殼采用的鋁合金與碳纖維材質(zhì)，進(jìn)一步降低整機(jī)自重，優(yōu)化動(dòng)力表現(xiàn)。

　　強(qiáng)大算力加持，賦能具身智能新疆界

　　水星Mercury人形機(jī)器人B1，X1采用了全新英偉達(dá)Jetson Xavier邊緣計(jì)算核心作為主控模組。高達(dá)21TOPS 的 AI 性能使這些模組為處理視覺(jué)測(cè)距、傳感器融合、定位和地圖構(gòu)建、障礙物檢測(cè)和路徑規(guī)劃算法提供了強(qiáng)大的算力保障，為具身智能領(lǐng)域開(kāi)發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造無(wú)限可能。

　　尤其在克服VR遙操作技術(shù)難題的過(guò)程中，確保獲取低延遲的視頻流是關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。大象機(jī)器人采用了創(chuàng)新性的解決方案，即通過(guò)利用NVIDIA Xavier平臺(tái)提供的Accelerated GStreamer插件，成功實(shí)現(xiàn)了GPU加速的視頻編解碼，在保障實(shí)時(shí)性的同時(shí)，最大程度地優(yōu)化帶寬利用率，為VR遙操作提供硬件加速。

　　七大集成算法，打造機(jī)器智能

　　水星Mercury機(jī)器人系列產(chǎn)品首次集成了七大智能算法，整體提升機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)，抑制震動(dòng)，雙臂流暢協(xié)同，與視覺(jué)、激光和語(yǔ)音傳感器深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機(jī)器智能。

　　水星七軸機(jī)械臂控制

　　具備的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法可實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、樣條等相應(yīng)軌跡。七軸機(jī)械臂又被稱為冗余機(jī)械臂，其擁有形同人手的冗余結(jié)構(gòu)，可維持末端位姿不變，僅修改冗余臂角即可實(shí)現(xiàn)零空間運(yùn)動(dòng)。冗余臂角的存在，令機(jī)器人無(wú)需做大幅度姿態(tài)旋轉(zhuǎn)即可移動(dòng)到相鄰的連續(xù)位置，在小范圍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。水星機(jī)器人系列還具備拖動(dòng)示教、機(jī)械臂軟浮動(dòng)、碰撞檢測(cè)、速度融合等已在大象機(jī)器人其他產(chǎn)品線上實(shí)現(xiàn)的功能。

　　雙臂協(xié)同

　　從人類具備雙手協(xié)同工作中獲得設(shè)計(jì)靈感，myBlockly集成雙臂同步協(xié)同算法，實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同工作，使機(jī)器人在復(fù)雜和精密的任務(wù)中表現(xiàn)得更加靈活和高效。同時(shí)具備雙臂自干涉檢測(cè)、同步、配合等常規(guī)算法。

　　SLAM激光導(dǎo)航

　　采用先進(jìn)的RTABMAP 3D與2D配合的SLAM導(dǎo)航技術(shù)。通過(guò)激光雷達(dá)感知平面環(huán)境，使用3D攝像頭實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并同時(shí)定位，水星Mercury實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航、避障，具有高效而精準(zhǔn)的移動(dòng)能力。

　　單目視覺(jué)

　　借助先進(jìn)的視覺(jué)算法和基于OpenCV的技術(shù)，水星機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)智能識(shí)別功能。顏色、形狀、Aruco標(biāo)記、特征點(diǎn)以及YOLO目標(biāo)檢測(cè)等多重識(shí)別方式，使機(jī)械臂能夠快速、精準(zhǔn)地應(yīng)對(duì)各類任務(wù)。

　　無(wú)論是色彩辨識(shí)、形狀定位，還是迅速捕捉特定標(biāo)記物，水星Mercury機(jī)械臂都展現(xiàn)出卓越的靈活性和高效性。在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中，它能夠以智能的方式完成任務(wù)，是工作場(chǎng)景中的得力助手。

　　雙目視覺(jué)

　　水星Mercury機(jī)器人引入了先進(jìn)的室內(nèi)3D視覺(jué)重建技術(shù)，能夠通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭，精準(zhǔn)捕捉室內(nèi)環(huán)境。借助特征提取和深度估計(jì)，實(shí)時(shí)生成精確的三維地圖，為智能導(dǎo)航和環(huán)境理解提供強(qiáng)大支持。

　　語(yǔ)音識(shí)別

　　myBlockly結(jié)合了語(yǔ)音識(shí)別和GPT模型，可以將用戶的語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為Blockly代碼。用戶只需通過(guò)簡(jiǎn)單的口頭指令，即可生成復(fù)雜的Blockly代碼，無(wú)需手動(dòng)輸入，大大提高了編程的效率。

　　ChatGPT融合

　　myBlockly集成了ChatGPT，通過(guò)自然語(yǔ)言與ChatGPT交互實(shí)現(xiàn)AI編程。用戶無(wú)需了解編程語(yǔ)言，只需描述程序的功能，即可實(shí)現(xiàn)一鍵生成Blockly積木塊，輕松構(gòu)建復(fù)雜程序。

　　三大集成軟件操作方式，全新自研操作軟件！重新定義人機(jī)交互

　　Unleash the power of Mercury effortlessly

　　水星MercuryA1機(jī)械臂內(nèi)置的“myPanel”搭配兩英寸觸摸屏，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的快速示教編程，無(wú)需任何額外硬件設(shè)備即可調(diào)試部署。

　　myBlockly（圖形式編程開(kāi)發(fā)軟件）

　　全新myBlockly引入了創(chuàng)新的雙編輯欄功能，為用戶提供更加便捷和高效的編程體驗(yàn)。同時(shí)，myBlockly還接入了底座SLAM控制模組api，使得人形機(jī)器人的整機(jī)編程和控制無(wú)縫結(jié)合，進(jìn)一步擴(kuò)展了水星Mercury機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)預(yù)設(shè)的快捷指令，用戶可以快速編寫(xiě)左右雙臂的控制程序，實(shí)現(xiàn)雙臂的高效協(xié)同工作，從而達(dá)到“1+1》2”的效果。

　　VR實(shí)時(shí)操控

　　同時(shí)配合最新meta Quest3開(kāi)發(fā)的水星VR遙控操作（MVRM），可實(shí)現(xiàn)低時(shí)延的VR實(shí)時(shí)控制，為特殊危險(xiǎn)場(chǎng)合提供全新的機(jī)器人解決方案。水星Mercury機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)16自由度的VR操作，支持有線和無(wú)線連接，可組合適配2D/3D相機(jī)和各式夾爪、吸泵和靈巧手。

　　得益于NVIDIA Jetson Xavier平臺(tái)所提供的Accelerated GStreamer插件，MVRM操作延遲小于300MS；操作精度達(dá)到±1MM，目前已經(jīng)率先適配meta Quest3系列。

　　多元軟件生態(tài)，支持主流仿真平臺(tái)

　　水星Mercury機(jī)器人系列堅(jiān)持大象軟件開(kāi)源傳統(tǒng)，支持豐富的軟件生態(tài)和主流編程語(yǔ)言。

　　同時(shí)支持包括ROS2， Moveit， Gazebo，Mujoco和Issacsim等主流仿真軟件，便于用戶使用機(jī)器人在仿真系統(tǒng)里模擬機(jī)器運(yùn)動(dòng)，提高了智能自主學(xué)習(xí)和快速迭代的能力。

　　支持二次開(kāi)發(fā)

　　Python API - pymyCobot

　　pymyCobot是一個(gè)通用的 Python 控制庫(kù)，旨在支持大象機(jī)器人旗下多款機(jī)器人，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單而靈活的接口，方便開(kāi)發(fā)者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。

　　C++ API - Mercury

　　MercuryAPI是一款專為水星Mercury機(jī)器人設(shè)計(jì)的C++控制接口。簡(jiǎn)潔易用，提供對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、姿態(tài)和執(zhí)行器的靈活控制，助力開(kāi)發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人應(yīng)用。

　　五大應(yīng)用場(chǎng)景

　　教育場(chǎng)景

　　機(jī)器人教育教學(xué)套裝，水星Mercury A1協(xié)作機(jī)械臂可搭配2D或3D視覺(jué)模組，可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、模型訓(xùn)練、機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人空間標(biāo)定、視覺(jué)與機(jī)器人手眼標(biāo)定等多個(gè)學(xué)科不同領(lǐng)域的知識(shí)學(xué)習(xí)。水星Mercury B1機(jī)器人可搭配圖漾3D工業(yè)攝像頭進(jìn)行工業(yè)零件無(wú)序抓取。

　　科研場(chǎng)景

　　一站式科研具身智能人形機(jī)器人 ——水星Mercury B1。得益于自研控制算法與自研模組的應(yīng)用，B1 可用于雙臂協(xié)同控制、雙臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺(jué)感知加機(jī)器人應(yīng)用等多個(gè)方向研究與應(yīng)用，是人形機(jī)器人應(yīng)用研究的首選機(jī)型。

　　3D SLAM 自動(dòng)導(dǎo)航場(chǎng)景：輪式全人形機(jī)器人——水星 Mercury X1。采用3D攝像頭搭配360全向雷達(dá)，搭配英偉達(dá)核心主控，實(shí)現(xiàn)3D場(chǎng)景掃描建圖，支持ROS 環(huán)境擴(kuò)展開(kāi)發(fā)，支持加載和保存環(huán)境地圖，讓機(jī)器人融入實(shí)際環(huán)境，進(jìn)行機(jī)器人移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、3D建圖等多種應(yīng)用。

　　服務(wù)場(chǎng)景

　　水星Mercury系列的強(qiáng)悍性能及內(nèi)在表現(xiàn)，搭配優(yōu)雅的外觀設(shè)計(jì)，使得水星Mercury機(jī)器人不僅可以用于教育、科研場(chǎng)景，也可以用于商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，通過(guò)不同的末端配件，搭配各種日常家具家電，機(jī)器人可以服務(wù)于實(shí)際的公司展示、商業(yè)展會(huì)、行業(yè)交流等應(yīng)用環(huán)境，展現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)員的炫酷應(yīng)用。

　　娛樂(lè)場(chǎng)景

　　搭配自定義的末端執(zhí)行器，進(jìn)行模擬人類的動(dòng)作開(kāi)發(fā)，水星Mercury機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)類人動(dòng)作應(yīng)用，進(jìn)行個(gè)人應(yīng)用的創(chuàng)意開(kāi)發(fā)。

　　VR遙操作場(chǎng)景

　　搭配VR設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的機(jī)器人應(yīng)用。

　　讓機(jī)器人控制可以不受時(shí)空限制，可以廣泛用于客戶不同場(chǎng)景的遠(yuǎn)程落地解決方案。提供雙端軟件覆蓋，支持VR設(shè)備端、機(jī)器人端UI界面控制，快速搭建機(jī)器人遠(yuǎn)程控制場(chǎng)景，讓人形機(jī)器人更加實(shí)用。

　　豐富周邊生態(tài)

　　水星Mercury機(jī)器人系列提供完整的輔助硬件，包括各式夾爪、吸泵，并且可以同時(shí)搭配2D和3D視覺(jué)組合使用，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“手眼合一”。

　　提供3大類10余種配件，跟隨產(chǎn)品同步上市。滿足你的個(gè)性化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)需求，擺脫常規(guī)機(jī)器人配件選型的應(yīng)用難題。

　　電動(dòng)夾爪

　　自適應(yīng)夾爪：最大夾取寬度120mm，最大負(fù)載1KG，具備力控抓取，自動(dòng)適應(yīng)物體寬度，適合多種尺寸的規(guī)則未知物體。

　　張角式夾爪：最大夾取角度90度，最大負(fù)載1KG，具備力控抓取，支持自動(dòng)適應(yīng)寬度，配合柔性指尖適合形狀不規(guī)則的物體。

　　平行夾爪：最大夾取寬度50mm、最大負(fù)載1KG，具備力控抓取，可控閉合寬度，適合形狀規(guī)則的精確物體。

　　吸盤吸泵

　　一體式吸盤吸泵：最大負(fù)載1KG，一體式安裝應(yīng)用，無(wú)需復(fù)吸泵雜線纜連接，支持IO控制。

　　模塊化吸盤吸泵：多吸頭距離可調(diào)，適合平整物體，最大負(fù)載1KG，支持IO控制。

　　攝像頭模組

　　2D攝像頭模組：RGB彩色2M 像素USB攝像頭，可直接接入機(jī)械臂末端USB口。

　　3D攝像頭模組：RealSense 3D 攝像頭，支持采集深度信息。

　　審核編輯：黃飛

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機(jī)器人(200958) 機(jī)器人(200958)
人工智能(229996) 人工智能(229996)
人形機(jī)器人(16164) 人形機(jī)器人(16164)
邊緣計(jì)算(45925) 邊緣計(jì)算(45925)
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評(píng)論

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2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單

2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人彈鋼琴，實(shí)現(xiàn)難度如何？

2017-05-22 17:06:22

機(jī)器人是什么？

機(jī)器人是什么？你可能會(huì)對(duì)這個(gè)問(wèn)題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中，這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語(yǔ)指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人？我們可以粗略地說(shuō)，ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶

2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)

2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型？

機(jī)器人有哪些類型？

2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？

2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？

2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。

2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么？

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件？

機(jī)器人編程需要什么軟件

2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

科技始終來(lái)自人性，一語(yǔ)道出科學(xué)與技術(shù)皆由人類的欲望所生。在講求經(jīng)濟(jì)效益與效率的現(xiàn)代，人類進(jìn)一步整合計(jì)算機(jī)與機(jī)器，創(chuàng)造機(jī)器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執(zhí)行一些具危險(xiǎn)性的工作，因此機(jī)器人的相關(guān)

2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說(shuō)這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無(wú)限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`

2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約

2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人餐廳

哈爾濱首開(kāi)機(jī)器人餐廳生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機(jī)器人為主題的餐廳。據(jù)了解，這家機(jī)器人主題餐廳營(yíng)業(yè)半年來(lái)，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機(jī)器人、煮面機(jī)器人、炒菜

2014-07-26 09:11:04

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)？

家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。

2019-08-20 06:57:41

labview機(jī)器人模塊

最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒(méi)有啥資料推薦推薦的啊。。。

2012-11-08 21:47:14

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO

2015-02-13 15:43:24

【開(kāi)發(fā)教程1】人形街舞機(jī)器人-套件檢測(cè)教程

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人套件檢測(cè)教程——機(jī)器人開(kāi)發(fā)系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https

2022-04-22 14:14:08

【教程1】人形街舞機(jī)器人-套件檢測(cè)教程

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開(kāi)發(fā)系列套件檢測(cè)教程內(nèi)容簡(jiǎn)介本文檔主要介紹在如何驗(yàn)證多自由度人形雙足街舞機(jī)器人套件正常，包括具體線路連接，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象驗(yàn)證。具體分為以下幾個(gè)步奏。1、機(jī)器人

2022-08-12 15:55:14

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！

2012-09-26 18:50:15

中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展光明前景

中國(guó)本土產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模只有20億～30億元。另一份數(shù)據(jù)顯示，2014年中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量猛增54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)，但其中本土供應(yīng)商的銷量?jī)H為1.6萬(wàn)臺(tái)，其他均來(lái)自海外供應(yīng)商。這些海外廠商之所以

2015-12-29 15:56:47

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡？

。相比之下，人形機(jī)器人（又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”）比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸

2016-05-12 09:55:07

為什么我的電腦max連不上DINI機(jī)器人？

為什么我的電腦max連不上DINI機(jī)器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過(guò)，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機(jī)器人

2015-05-07 16:03:22

書(shū)法機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎？

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`

2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人？

機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？

2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人？

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多

2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最

2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式機(jī)器人？

有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么

2016-03-11 09:20:00

什么是服務(wù)機(jī)器人

問(wèn)：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)

2021-09-17 07:49:47

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見(jiàn)問(wèn)題

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。

2020-08-14 07:14:27

做個(gè)機(jī)器人難么？

我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說(shuō)的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8

2016-01-19 13:44:49

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？

2021-10-11 09:10:17

關(guān)于爬墻機(jī)器人

請(qǐng)問(wèn)哪位大神做過(guò)真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料

2015-03-26 10:43:20

寫(xiě)字機(jī)器人程序

求一套寫(xiě)字機(jī)器人的程序，用arduino編寫(xiě)的。怎么實(shí)現(xiàn)

2020-10-17 15:20:25

準(zhǔn)備入門機(jī)器人，求以下問(wèn)題指導(dǎo)？

1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買（哪個(gè)平臺(tái)）？2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么？

2021-07-22 22:18:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)

2015-09-02 14:03:18

哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做得好？

想問(wèn)問(wèn)玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做的好??？中國(guó)？美國(guó)？日本？韓國(guó)？英國(guó)？

2015-01-21 14:10:02

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。

2019-09-27 08:07:35

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