波士頓動力機器人十年進化史

波士頓動力發(fā)布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車，其是波士頓動力研發(fā)的四足機器人，計劃于2019年開始量產(chǎn)及銷售。

奔跑，跳躍，后空翻。

看多了波士頓動力機器人的特技演出，我們已經(jīng)很難想象它十年前的樣子。

2017年11月，Atlas學會了跳房子。

還能后空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習了一下立定跳遠，穩(wěn)穩(wěn)地跳過了一根木頭。

五個月之后，Atlas的運動能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。

四條腿的機器狗Spot

“十年”，對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網(wǎng)絡，就是在2009年1月。

一個月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲，不過官方設定是“Little Dog”。

接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發(fā)展。

大狗三年后適應了更加復雜的地形：

再過一年，它又學會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實是一條“胳膊”：

我們現(xiàn)在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。當時的Spot樣子有點丑，體重73公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。

2016年，小型版來了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業(yè)風，似乎已經(jīng)準備好進入人類的世界。

去年2月，Spot學會了用“嘴”開門。去年5月，Spot學會了認路，自動規(guī)劃路線，自動“駕駛”。

這個版本，去掉了開門的“腦袋”。去年10月，Spot就去工地“實習”了，去東京當起了工地檢查員，通過自主導航在工地里爬上爬下：

另外，Spot不只會工作，還學會了跳舞，舞姿風騷，還十分有韻律感。旋轉(zhuǎn)，跳躍，太空步不停歇：驀然回首，那人卻在看我扭屁股：

雙輪機器人Handle

2017年，波士頓動力發(fā)布雙輪機器人Handle，它被設計成物流倉庫里的“搬磚”工?？梢宰杂傻摹盎当?/p>

旋轉(zhuǎn)姿勢非常優(yōu)雅擁有強勁的跳躍能力

當然，還必須會搬東西。

就在上個月，Handle更新了，現(xiàn)在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉(zhuǎn)彎，以此配合來將物流倉貨物箱子們按需求搬運。

波士頓動力透露，新Handle可以搬運13.6公斤的箱子，動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。