來(lái)看看福特推出的智能駕駛輔助系統(tǒng)

2018年4月3日福特正式推出福特Co-Pilot360?智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括ACC 全速智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別功能）、LKA車(chē)道保持系統(tǒng)、BLIS盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。

此次《高工智能汽車(chē)》試駕的蒙迪歐2.0L PHEV車(chē)型是除福特福克斯之外，第二款搭載該系統(tǒng)的車(chē)型。

先來(lái)看一些車(chē)輛基本信息

類(lèi)型：合資四門(mén)B級(jí)轎車(chē)；

價(jià)格：補(bǔ)貼后售價(jià)26.18萬(wàn)-31.88萬(wàn)；

尺寸：長(zhǎng)*寬*高4873/1852/1470mm；

動(dòng)力：2.0L阿特金森發(fā)動(dòng)機(jī)（105Kw/6000RPM、174.9N.M/4000 RPM）,電機(jī)92KW/228 N.M；

百公里加速：9.7S

電池容量：9KW.H鎳鈷錳鋰離子電池

變速箱模式：eCVT電控?zé)o級(jí)變速（行星齒輪）

ADAS：ACC全速智能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別），LKA車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、BLIS盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別功能）等。

外型設(shè)計(jì)：

蒙迪歐插電混動(dòng)版車(chē)型外觀與燃油版蒙迪歐高度一致。細(xì)節(jié)上，左側(cè)翼子板上設(shè)計(jì)有充電口，車(chē)尾增添了“Energi”標(biāo)識(shí)。至于好不好看？惹不惹人喜歡？請(qǐng)各位客官自行鑒賞。

車(chē)廂布置：

車(chē)廂布局簡(jiǎn)潔大方，實(shí)體按鍵布局符合人體工程學(xué)。細(xì)節(jié)方面，設(shè)置有“EV”按鈕。儀表盤(pán)采用了液晶屏幕+機(jī)械圓表盤(pán)設(shè)計(jì)，雖然液晶顯示區(qū)域面積不大，但很實(shí)用，左半側(cè)可顯示油耗、剩余續(xù)航里程、安全輔助功能等相關(guān)行車(chē)信息，右半側(cè)可現(xiàn)實(shí)指南針、地圖導(dǎo)航等車(chē)輛信息。

中控車(chē)機(jī)使用8英寸LCD屏幕顯示，觀感一般（分辨率低），好在圖標(biāo)夠大，觸摸響應(yīng)較快。搭載了SYNC?3系統(tǒng)是基于黑莓QNX系統(tǒng)打造，簡(jiǎn)化了操作按鍵，將音樂(lè)、空調(diào)、電話、導(dǎo)航等功能的程序按鍵分列到觸摸式顯示器底部菜單欄。

相比于上一代SYNC?系統(tǒng)，SYNC?3增加了語(yǔ)音識(shí)別能力。在使用中《高工智能汽車(chē)》發(fā)現(xiàn)，語(yǔ)音交互延遲明顯、語(yǔ)義識(shí)別率低，除非規(guī)規(guī)矩矩的使用指定語(yǔ)音命令，還湊活可用。使用其它方式表述，語(yǔ)音系統(tǒng)完全不能準(zhǔn)確解析駕駛員語(yǔ)義，體驗(yàn)上不如吉利博瑞GE上那套語(yǔ)音系統(tǒng)（科大訊飛+騰訊）。

福特新蒙迪歐混動(dòng)當(dāng)然也不會(huì)放棄時(shí)下流行的車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能。用戶可以下載“福特派”（FordPass）APP，輸入車(chē)輛VIN碼，與車(chē)機(jī)進(jìn)行綁定。使用福特派app可以遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、鎖定和解鎖（車(chē)門(mén)及后備箱）；查看燃油剩余情況、定位車(chē)輛位置并接收到車(chē)輛發(fā)出的相關(guān)警告消息。

通過(guò)使用USB或藍(lán)牙，可以在車(chē)內(nèi)將福特派移動(dòng)端app連接至SYNC?3車(chē)載操作系統(tǒng)，使用SYNC AppLink?功能就可以在車(chē)機(jī)屏幕上體驗(yàn)SYNC?3兼容的應(yīng)用程序，同時(shí)SYNC?3也支持蘋(píng)果CarPlay功能。

體驗(yàn)時(shí)《高工智能汽車(chē)》發(fā)現(xiàn)，福特車(chē)機(jī)只能兼容少許的幾個(gè)APP（只同步了我手機(jī)上的網(wǎng)易云音樂(lè)），大部分APP暫不支持。

Co-Pilot360?

福特蒙迪歐2.0L PHEV智尊版車(chē)型同樣搭載了搭載本土化調(diào)校后的Co-Pilot360?系統(tǒng)，主要包含以下幾個(gè)功能：

1、全速智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）：ACC 啟動(dòng)后，可以自動(dòng)控制車(chē)輛的油門(mén)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，自動(dòng)跟車(chē)功能可根據(jù)前車(chē)變化自動(dòng)加速或減速，使車(chē)輛保持預(yù)先設(shè)定的安全距離。

2、智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（LCA）：速度 64KM以上開(kāi)啟，能輔助車(chē)輛轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛始終行駛在車(chē)道中間。

3、智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別）：在一定時(shí)速內(nèi)，該系統(tǒng)可探測(cè)到前方道路車(chē)輛或人行道的行人，如果探測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)輛會(huì)發(fā)出警報(bào)并在儀表等處顯示警示信息，而當(dāng)駕駛者沒(méi)有對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)最大制動(dòng)，從而最大限度避免事故。

4、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)：系統(tǒng)識(shí)別到車(chē)位后，駕駛員只需要將擋位切換到 N 擋，長(zhǎng)按扶手箱前方的自動(dòng)泊車(chē)按鈕，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)，整個(gè)過(guò)程完全不需要控制方向盤(pán)、加速、剎車(chē)，也不用換擋，等到泊車(chē)結(jié)束再接管就可以了。

從功能上來(lái)說(shuō)，Co-Pilot 360 已經(jīng)可以完成對(duì)車(chē)輛橫向和縱向的控制（既加速減速及左右轉(zhuǎn)向），并且自適應(yīng)巡航的速域也已經(jīng)覆蓋到了低速和高速（0-200km/h）。

但是出于安全的考慮，自適應(yīng)巡航啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)還是需要讓駕駛員將雙手放在方向盤(pán)上，并通過(guò)方向盤(pán)上的壓力傳感器進(jìn)行測(cè)試，一旦發(fā)現(xiàn)車(chē)主雙手離開(kāi)，車(chē)輛會(huì)發(fā)出報(bào)警提示音。

可以看出，傳統(tǒng)車(chē)廠對(duì)于用戶使用駕駛輔助系統(tǒng)的習(xí)慣還是十分重視的。在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之前，車(chē)廠需要盡力保證用戶在駕駛輔助模式下仍然對(duì)路況有足夠的注意力，并且能隨時(shí)準(zhǔn)備接管，這樣可以預(yù)防用戶誤將駕駛輔助功能當(dāng)作自動(dòng)駕駛使用，發(fā)生意外。

在傳感器方面，Co-Pilot360 主要包括了前后各 6 個(gè)，共 12 個(gè)超聲波雷達(dá)（用于倒車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)）、三個(gè)毫米波雷達(dá)（一個(gè)用于自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車(chē)（77GHz），位于車(chē)頭下方，另外兩個(gè)位于車(chē)身兩側(cè)(24GHz)，用于盲區(qū)監(jiān)測(cè)）和一個(gè)單目攝像頭。（用于自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持，位于前擋風(fēng)玻璃）

整套系統(tǒng)的整合來(lái)自于德?tīng)柛?，單目攝像頭來(lái)自于 Mobileye。福特工程師透漏，相較于之前的駕駛輔助系統(tǒng)，Co-Pilot360 在硬件上增添了視覺(jué)感知，算法也做了更新。比如，過(guò)去傳統(tǒng)的 ACC 系統(tǒng)只依靠雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的ACC系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭和77GHz毫米波融合感知，可以實(shí)現(xiàn)更多功能。

實(shí)際路測(cè)體驗(yàn)

此次試駕車(chē)型是蒙迪歐2.0L PHEV智尊版，（插電混動(dòng)頂配版）終端售價(jià)為31.88萬(wàn)（政府補(bǔ)貼2.2萬(wàn)+）試駕過(guò)程中，我們從深圳南山開(kāi)往珠海，共180KM，覆蓋了高速、隧道、雙車(chē)道、蛇形道路、城市復(fù)雜道路、山路等多個(gè)場(chǎng)景。

ACC全速智能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)0-200KM/H智能巡航和自動(dòng)跟車(chē)。巡航速度最低可設(shè)置為30KM/H、時(shí)距設(shè)定有四種模式，運(yùn)動(dòng)模式、普通模式、普通模式、舒適模式，分別對(duì)應(yīng)的時(shí)距是1S、1-1.5S、1.5-1.9S、1.9S以上。跟車(chē)車(chē)距具有依時(shí)性，時(shí)距不變，車(chē)速不同，車(chē)距也會(huì)做出調(diào)整。

上高速后，我們首先將時(shí)距設(shè)定為運(yùn)動(dòng)模式（1S），此時(shí)跟車(chē)距離較近，當(dāng)前車(chē)加速或剎車(chē)時(shí)，本車(chē)的加速和減速也都控制的相當(dāng)緊湊，車(chē)輛有很明顯俯仰感。

將時(shí)距設(shè)置為舒適模式之后，跟車(chē)距離明顯拉開(kāi)了一些，對(duì)于前車(chē)車(chē)速變化，本車(chē)對(duì)油門(mén)和剎車(chē)力度的釋放也變的比較含蓄。這樣的好處就是，在前車(chē)頻繁變換速度時(shí)，留給本車(chē)更多時(shí)間緩沖，使得控制油門(mén)和剎車(chē)的幅度也可以更加輕緩，避免了車(chē)身前俯后仰，增加了乘坐舒適性。

低速時(shí)這套ACC功能也很好用。經(jīng)過(guò)虎門(mén)大橋路段，車(chē)速基本降到了10KM/H左右，部分路段也會(huì)走走停停，此時(shí)ACC跟車(chē)功能也能做到跟隨前車(chē)緩慢蠕動(dòng)，完全可靠。

但需要注意的是，低速蠕動(dòng)時(shí)、如果本車(chē)跟隨前方車(chē)輛直至靜止，靜止時(shí)間不超過(guò)3秒，本車(chē)將從靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)加速跟隨前方車(chē)輛，如果時(shí)間超過(guò)3秒，就需要駕駛員按下SE+或者踩下油門(mén)踏板以跟隨前方車(chē)輛。

例如，本車(chē)跟隨前方車(chē)輛直至靜止，時(shí)間超過(guò)3S，前方車(chē)輛開(kāi)走了，本車(chē)不會(huì)繼續(xù)跟隨前車(chē)，此時(shí)駕駛員不介入，車(chē)輛會(huì)原地靜止，需要駕駛員主動(dòng)踩下剎車(chē)或按下AE+按鍵再次啟動(dòng)跟車(chē)功能。

ACC功能的減速度是有上限的，在危急情況，如果駕駛員不介入，車(chē)輛不能迅速減速避免碰撞，此時(shí)前擋風(fēng)玻璃上會(huì)顯示紅色的警示條，駕駛員必須立刻施加制動(dòng)力。

除此之外，ACC全速智能巡航系統(tǒng)，不適用于彎道（環(huán)形路、蛇形路），不能及時(shí)檢測(cè)到快速切入本車(chē)道的車(chē)輛、在制動(dòng)溫度過(guò)高和傳感器被遮擋時(shí)，該系統(tǒng)不能使用。

使用該系統(tǒng)不能使用非推薦尺寸的輪胎，該系統(tǒng)不能檢測(cè)到靜止、10km/h以下緩慢移動(dòng)的車(chē)輛、不能檢測(cè)到道路中的物體、不能檢測(cè)到同一車(chē)道上迎面而來(lái)的車(chē)輛。

LKA車(chē)道保持輔助系統(tǒng)

LKA車(chē)道保持輔助系統(tǒng)在時(shí)速64KM/H以上開(kāi)啟，開(kāi)啟后只要系統(tǒng)能檢測(cè)到一面車(chē)道線，系統(tǒng)就開(kāi)始工作。系統(tǒng)設(shè)定要求，駕駛員在系統(tǒng)工作同時(shí)也需要握緊方向盤(pán)，在短時(shí)間內(nèi)沒(méi)有握住方向盤(pán)，或者只是輕輕握住方向盤(pán)，集成在方向盤(pán)內(nèi)部的壓力傳感器也會(huì)判定駕駛員沒(méi)有控制轉(zhuǎn)向。

在車(chē)道保持系統(tǒng)工作時(shí)，當(dāng)車(chē)輛有偏離車(chē)道線的趨勢(shì)，儀表盤(pán)會(huì)顯示黃色，并且發(fā)出警告，此時(shí)駕駛員不再接管，儀表盤(pán)會(huì)顯示為紅色，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)提供朝向車(chē)道中心的輔助轉(zhuǎn)向扭矩輸入，如果此時(shí)車(chē)輛任然偏離車(chē)道，方向盤(pán)會(huì)發(fā)出震動(dòng)（震動(dòng)的強(qiáng)度可以調(diào)節(jié)，分為底、正常、高，三個(gè)級(jí)別），提醒駕駛員接管車(chē)輛。

試駕過(guò)程中，《高工智能汽車(chē)》發(fā)現(xiàn)，蒙迪歐LKA車(chē)道保持輔助系統(tǒng)可適用于大多數(shù)高速路況，而且響應(yīng)較塊，轉(zhuǎn)向力度較大、也比較線性，不會(huì)有明顯的階梯式頓挫感。

而且在車(chē)道保持系統(tǒng)不能保持車(chē)輛行駛的時(shí)候，也會(huì)通過(guò)儀表兩級(jí)顏色變換、方向盤(pán)震動(dòng)提醒駕駛員及時(shí)來(lái)接管車(chē)輛，比較人性化。

開(kāi)啟LKA車(chē)道保持功能后，如果想要變道超車(chē)，需要提前打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后系統(tǒng)默認(rèn)該側(cè)車(chē)道線可跨越，超車(chē)或變道后，車(chē)輛需要1S左右重新識(shí)別車(chē)道線。

除此之外，在陽(yáng)光直攝像頭鏡頭，車(chē)輛距離單側(cè)車(chē)道線太近、高速曲線行駛、距離上一次提醒警告時(shí)間或者輔助時(shí)間太短、車(chē)道線模糊、光線明暗變化、車(chē)道線突然偏移、行車(chē)時(shí)距離前方車(chē)道太近、在有無(wú)車(chē)道線之間切換、車(chē)道過(guò)寬或者過(guò)宅、出現(xiàn)橫向大風(fēng)、存在大型路拱（減速帶震動(dòng)）、不平的路面（陡坡、凹凸），車(chē)輛負(fù)載不平衡等情況下都需要慎用該功能。

駕駛員預(yù)警系統(tǒng)

駕駛員預(yù)警系統(tǒng)在車(chē)輛64KM/H以上自動(dòng)激活，但車(chē)內(nèi)并沒(méi)有監(jiān)測(cè)駕駛員行為的攝像頭或其它傳感器。

為此《高工智能汽車(chē)》請(qǐng)教了福特工程師，該系統(tǒng)是通過(guò)前置單目攝像頭在內(nèi)的多種傳感器感知在內(nèi)的多種駕駛行為輸入來(lái)自動(dòng)判定駕駛員的駕駛行為，如果系統(tǒng)判定到您的注意力低于特定閥值，則該系統(tǒng)會(huì)使用提示音和信息顯示屏來(lái)提醒您。

例如，駕駛員頻繁單手握方向歐盤(pán)、壓車(chē)道線行駛等等，都會(huì)觸發(fā)警告。所以，該系統(tǒng)在前方單目攝像頭不能檢測(cè)到車(chē)道線時(shí)，不能運(yùn)行，除此之外如果修改車(chē)輛的底盤(pán)高度，該系統(tǒng)也可能無(wú)法正常運(yùn)行。

如果駕駛員預(yù)警系統(tǒng)判定駕駛員危險(xiǎn)駕駛，會(huì)警告顯示“請(qǐng)注意休息”。警告可分為兩個(gè)級(jí)別，首先發(fā)出短暫的警告，提示您需要休息，該信息只會(huì)顯示一小段時(shí)間。

如該系統(tǒng)檢測(cè)到你的駕駛注意力指數(shù)進(jìn)一步降低，該顯示屏?xí)l(fā)出另外一條顯示信息，次警告會(huì)保持很長(zhǎng)時(shí)間。按下放線盤(pán)上的OK按鍵，會(huì)自動(dòng)解除。

在試駕過(guò)程中，我們嘗試在不開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈情況下 壓車(chē)道線行駛、或單手輕握方向盤(pán)，確實(shí)會(huì)觸發(fā)警告。

BLIS盲區(qū)監(jiān)控

盲區(qū)監(jiān)測(cè)通過(guò)安裝在后包圍內(nèi)部?jī)深w24GHz毫米波雷達(dá)檢測(cè)車(chē)身兩側(cè)由車(chē)外后視鏡向后4M范圍的物體，當(dāng)車(chē)輛切換為D檔，車(chē)速超過(guò)10km/h，盲區(qū)監(jiān)測(cè)統(tǒng)開(kāi)始工作，該系統(tǒng)在倒車(chē)時(shí)不工作。

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到盲區(qū)范圍有車(chē)輛時(shí)，警告燈會(huì)在相應(yīng)側(cè)后視鏡亮起，此時(shí)本車(chē)如果繼續(xù)向點(diǎn)亮車(chē)輛側(cè)移動(dòng)，轉(zhuǎn)向指示燈、警告燈會(huì)同時(shí)閃爍。

蒙迪歐的這套BLIS盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性是很高的，但是只能預(yù)警車(chē)外4M盲區(qū)范圍的車(chē)輛，不能檢測(cè)到快速接近的車(chē)輛，有些遺憾。

除此之外，帶有此功能的車(chē)輛不能使用車(chē)尾貼，物理化合物或者其他物體遮擋尾部傳感器，會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)測(cè)距精準(zhǔn)性降低。

智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別功能）

智能感應(yīng)制動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（帶行人識(shí)別）是在車(chē)速高于5KM/H的時(shí)候啟動(dòng)，識(shí)別行人探測(cè)功能在車(chē)速不高于80km/h的時(shí)候啟動(dòng)，系統(tǒng)預(yù)警分為三個(gè)級(jí)別。

當(dāng)車(chē)速為100KM/H時(shí)，車(chē)距保持為25M以上，時(shí)間差為0.9s以上，系統(tǒng)顯示為灰色；100KM/H時(shí)，車(chē)距大于17米、小于25米，時(shí)間差為0.6-0.9s，系統(tǒng)預(yù)警顯示為黃色；100KM/H時(shí)，車(chē)距小于17，時(shí)間差小于0.6s，預(yù)警顯示為紅色。

通過(guò)使用信息顯示屏按鈕，也可以關(guān)閉主動(dòng)制動(dòng)功能。但是每次啟動(dòng)車(chē)輛之后，該功能都會(huì)激活。激活之后可以看見(jiàn)閃爍的視覺(jué)警告和聽(tīng)見(jiàn)警告聲音。

制動(dòng)輔助功能還可以在駕駛員輕踩下制動(dòng)踏板的時(shí)候輔助駕駛員，額外增加制動(dòng)力度，如果系統(tǒng)判定即將發(fā)生危險(xiǎn)會(huì)主動(dòng)制動(dòng)。

福特工程師表示，該系統(tǒng)對(duì)于，夜間未開(kāi)尾燈的車(chē)輛，奔跑的行人，非常規(guī)下復(fù)雜背景的行人存在誤判和漏判，在ACC自適應(yīng)巡航開(kāi)啟時(shí)，距離提示和警告功能會(huì)停用。

主動(dòng)泊車(chē)輔助

最后，此次上市的福特蒙迪歐2.0L PHEV 版并沒(méi)有搭載Co-Pilot 360中提到的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)。實(shí)際上是一套主動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（平行+垂直），這套系統(tǒng)可以自動(dòng)判斷選擇車(chē)位，車(chē)輛自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向，駕駛員只需要控制檔位、剎車(chē)、油門(mén)即可。

開(kāi)啟泊車(chē)輔助功能后，車(chē)速低于35KM/H時(shí)，車(chē)輛會(huì)主動(dòng)搜索合適的車(chē)位，駕駛員可以使用轉(zhuǎn)向燈控制想要泊入的方向。

泊車(chē)輔助系統(tǒng)采用了12顆超聲波雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離70CM，在泊車(chē)中，前進(jìn)時(shí)車(chē)速需低于8KM/H、后退時(shí)車(chē)速需小于5KM/H，當(dāng)車(chē)輛逐漸靠近障礙物，提示音鳴叫頻率也會(huì)逐漸加快，當(dāng)保險(xiǎn)杠與車(chē)輛距離小于30CM時(shí)，提示音會(huì)長(zhǎng)鳴，此時(shí)需要停止車(chē)輛切換檔位，直至泊車(chē)完成。

體驗(yàn)：不能準(zhǔn)確檢測(cè)到可用停車(chē)位。水平泊車(chē)較好用，只要車(chē)位比車(chē)身長(zhǎng) 1.1m左右的車(chē)位，一次停進(jìn)去的概率很高。垂直泊車(chē)對(duì)泊車(chē)空間要求較大，生活中實(shí)用性不大，而且系統(tǒng)需要多次打方向才能準(zhǔn)確泊入（太麻煩）。

相信福特這套主動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)更適用于一些新手或者泊車(chē)技術(shù)不熟練的女士。

除此之外，在尋找泊車(chē)位時(shí)車(chē)輛與停車(chē)位間距不能大于1.5M或小于0.4M，在輪胎氣壓不均衡，或輪胎磨損過(guò)度時(shí)不能使用主動(dòng)泊車(chē)功能。