ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)

ADAS是什么

ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高級駕駛輔助系統(tǒng),通過感知、決策和執(zhí)行幫助駕駛員覺察可能發(fā)生的危險，是提高安全性的主動安全技術(shù)，并普遍認為是實現(xiàn)自動駕駛AD 的過程性技術(shù)。

ADAS采用許多傳感器來提高車輛安全性并提供廣泛的自動駕駛功能，其中包括常用的四種傳感器類型。首先是攝像頭傳感器，這種基于攝像頭的解決方案成本較低，已成為ADAS最常見的傳感器技術(shù)。另外是毫米波雷達傳感器，會產(chǎn)生無線電波計算物體與波之間的距離，最典型的是作為防撞系統(tǒng)的一部分。第三種則是激光雷達傳感器（LiDAR），使用激光來檢測距離，也可以檢測人員和地理異常情況。第四種則是超聲波，主要用途是停車輔助和自動停車系統(tǒng)。

ADAS功能

ADAS駕駛輔助功能包括許多子功能，如下表

ACC(AdaptiveCruiseControl)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路，輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時,通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度,當需要更大的減速度時，ACC 控制單元會發(fā)出信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。

AEB(AutonomousEmergencyBrakingSystem)，自動緊急制動系統(tǒng)采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較小于警報距離時就進行警報提示,而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊(ECU)，測距模塊，和制動模塊。其中測距塊的核心包括微波雷達、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。

FCW(Forward Collision Warning)，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是通過雷達系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。CW系統(tǒng)并非自動駕駛的直接干預(yù)者，它僅提供預(yù)警信息，留給駕駛者自行判斷和采取措施。其核心目標是增強駕駛者的感知，提升行車安全，而非代替人類的決策和操作。在行駛中，F(xiàn)CW系統(tǒng)如同一位隱形的助手，時刻守護著駕駛者的安全。通過智能化的預(yù)警系統(tǒng)，我們能夠更安心地享受駕駛的樂趣，體驗科技帶來的便利與安心。

LDW(Lane DepartureWarningSystem)，車道偏離報警系統(tǒng)通過視覺傳感器(安裝在前擋風(fēng)玻璃中上部的攝像頭)感知前方道路的車道線，并結(jié)合車輛當前行駛狀態(tài)以及駕駛員意圖來判斷當前車輛是否已經(jīng)發(fā)生無意識偏離，并在發(fā)生無意識偏離車道時提醒駕駛員。

LKA(Lane Keeping Assist)，車道保持輔助系統(tǒng)，它通過攝像頭等傳感設(shè)備，精準感知并計算出車輛在車道中的具體位置及動態(tài)信息。該系統(tǒng)進一步利用車輛的轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)對車輛進行操控，旨在防止因車輛偏離車道而引發(fā)的交通事故。一旦檢測到車輛有偏離車道的跡象，該系統(tǒng)會微調(diào)車輛的轉(zhuǎn)向，確保其能夠安全地返回原定車道繼續(xù)行駛。LKA車道保持輔助系統(tǒng)的實現(xiàn)原理是通過使用傳感器來檢測車輛的位置和行駛方向，然后根據(jù)車道線的位置和車輛行駛情況來調(diào)整車輛的方向。

BSD(Blind Spot Detection System)，盲點監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在汽車尾部保護杠位置的24GHz雷達傳感器來檢測盲區(qū)內(nèi)存在的車輛，如果有車輛進入視野盲區(qū)，則會在后視鏡位置有聲光報警，提醒駕駛者這個時候變道存在危險。

APS(AssistedParkingSystem)，泊車輔助系統(tǒng)可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)。其工作原理:通過車載傳感器(超聲波雷達或/和攝像頭)采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器;中央處理器將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號;車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及動力支援方面的操控。為駕駛員在泊車過程中提供橫向或/和縱向輔助。

LCDA（Lane Change Decision Aid systems），變道輔助決策系統(tǒng)，也稱盲區(qū)監(jiān)測，能夠通過雷達，以及安裝的電子控制系統(tǒng)，在左右兩個后視鏡內(nèi)或者其他地方（A柱下方的角燈）提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無障礙物或來車。從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全，對初學(xué)駕駛者幫助很大。

LCDA功能：盲點檢測（BSD）、變道輔助（LCA）、后向橫穿預(yù)警、后向橫穿輔助制動、開門預(yù)警（DOW）、正后向防撞預(yù)警（RCW）、前方橫向碰撞預(yù)警、前向橫穿輔助制動。

LCDA通常由2個后側(cè)角雷達來實現(xiàn)并線輔助功能。但隨著技術(shù)的不斷精進，搭載4顆角雷達的車型越來越多，這樣就不僅可以實現(xiàn)對后向進行并線輔助，碰撞預(yù)警/制動功能，前向也同樣可以實現(xiàn)了。

FVCMS（Forward vehicle collision mitigation systems），前向車輛碰撞緩沖系統(tǒng)，是一種基于傳感器技術(shù)的前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過車載攝像頭、雷達或激光等傳感器，實時監(jiān)測前方障礙物的距離、速度和方向等信息，并根據(jù)算法進行分析和處理，預(yù)測前車的運動軌跡和可能出現(xiàn)的碰撞危險，向駕駛員發(fā)出警告，提醒其采取措施避免碰撞事故的發(fā)生。其通過檢測前方障礙物，提醒駕駛員注意安全，避免前車碰撞事故的發(fā)生。而FVCMS系統(tǒng)的性能，主要由其曲線半徑能力決定。

CSWS（Curve speed warning systems），曲線測速預(yù)警系統(tǒng)基于車輛自身的傳感器、攝像頭和數(shù)據(jù)處理單元，以及路況、GPS數(shù)據(jù)等信息，通過先進的算法分析和處理，識別車輛前方的道路曲率，并預(yù)測潛在的危險情況，提供駕駛員警告和提示。其主要原理包括車輛信息采集、數(shù)據(jù)處理和駕駛員警示三個關(guān)鍵部分。在車輛信息采集方面，彎道預(yù)警系統(tǒng)通過車輛上的傳感器和攝像頭實時監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境和車輛本身的狀態(tài)，如速度、加速度等。數(shù)據(jù)處理單元會對采集到的數(shù)據(jù)進行實時處理，并和路況、GPS數(shù)據(jù)等進行比對分析。一旦分析表明車輛行駛進入了一個曲線彎道并有潛在的危險，彎道預(yù)警系統(tǒng)將向駕駛員發(fā)出警示信號，可以是聲音、光線或者震動等方式，提醒駕駛員有關(guān)潛在的危險情況。

SAS（Speed Assist System），速度輔助系統(tǒng)，旨在幫助駕駛員保持車輛的安全速度。通過車輛的傳感器和攝像頭來監(jiān)測車輛的速度和道路限速信息并通過聲光信息告知駕駛員，根據(jù)限速信息進行超速報警并能夠主動干預(yù)控制速，使車速持在允許的高限內(nèi)，此來降低危險。

來源：新能源汽車電控開發(fā)與測試