機(jī)器人的新起點(diǎn) NVIDIA Jetson TX2斬獲RoboMaster AI挑戰(zhàn)賽冠亞軍

一個(gè)匯聚數(shù)百萬(wàn)機(jī)器人專家與研究人員的賽場(chǎng)，一場(chǎng)兼具工程、策略和團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)的較量，說(shuō)的正是近日剛剛在澳大利亞布里斯本ICRA大會(huì)上閉幕的大疆RoboMaster AI挑戰(zhàn)賽。

今年的冠軍I Hiter以及亞軍Critical HIT團(tuán)隊(duì)均基于模塊化的NVIDIA Jetson TX2超級(jí)計(jì)算機(jī)創(chuàng)建其機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)。擁有高性能的Jetson TX2化身獲獎(jiǎng)機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的“大腦”，為他們賦予了更多的智慧和更強(qiáng)的戰(zhàn)斗能力，在最終的對(duì)抗賽中所向披靡。

每個(gè)RoboMaster戰(zhàn)隊(duì)均有1到2臺(tái)搭載人工智能的機(jī)器人參賽。在5x8米擺滿了障礙物的場(chǎng)地里，參賽機(jī)器人必須保持自主行走，同時(shí)向?qū)?a target="_blank">手機(jī)器人發(fā)射塑料彈丸。獲勝者需要擊敗2臺(tái)由RoboMaster提供的高級(jí)人工智能機(jī)器人。

每個(gè)參賽隊(duì)由最多10名研究生及本科生組成，他們?cè)谌ツ?2月份提交了各自的技術(shù)方案。比賽過(guò)程持續(xù)數(shù)月之久，直至今年4月份才公布了入圍團(tuán)隊(duì)。最終，決賽團(tuán)隊(duì)前往布里斯班，在ICRA大會(huì)上爭(zhēng)奪2萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。

許多全球頂級(jí)大學(xué)均參與了比賽，其中包括中國(guó)的哈爾濱工業(yè)大學(xué)、美國(guó)的約翰·霍普金斯大學(xué)、澳大利亞的墨爾本大學(xué)以及加拿大的阿爾伯塔大學(xué)等。

NVIDIA為獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)提供了TITAN GPU與Jetson TX2開(kāi)發(fā)者套件作為獎(jiǎng)品。

由NVIDIA Jetson賦能的機(jī)器人

在今年的賽事上，既有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，也有首次參賽者。主導(dǎo)整個(gè)比賽的硬件平臺(tái)——Jetson TX2也大放異彩。在最終入圍的22臺(tái)機(jī)器人中，14臺(tái)均使用了Jetson。

RoboMaster主裁判Shuo Yang認(rèn)為Jetson的超強(qiáng)技術(shù)實(shí)力與易用性是其大受歡迎的原因所在。Yang表示：“我們之所以使用TX2，是因?yàn)槠鋼碛锌捎糜?a href="http://wenjunhu.com/tags/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/" target="_blank">神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、機(jī)器學(xué)習(xí)與目標(biāo)跟蹤檢測(cè)的卓越工具。Jetson API非常便于學(xué)生使用?！?/p>

大學(xué)生們也認(rèn)為擁有小尺寸、輕量化與非凡GPU實(shí)力的Jetson TX2是他們理想的硬件平臺(tái)。

獲得第一名的哈爾濱工業(yè)大學(xué)參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)仲星光解釋道：“Jetson讓我們能夠利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行并行計(jì)算，進(jìn)而促進(jìn)視覺(jué)計(jì)算，探測(cè)對(duì)方機(jī)器人裝甲，并精準(zhǔn)射擊目標(biāo)。若使用其他平臺(tái)，我們將無(wú)法做到這一點(diǎn)。”

來(lái)自約翰·霍普金斯大學(xué)參賽隊(duì)的Ruiqing (Rui) Yin也認(rèn)為Jetson TX2模塊的CUDA兼容性是一個(gè)非常重要的因素。他表示：“Jetson TX2可為我們的機(jī)器人獲取強(qiáng)大且支持CUDA的模塊，而且這是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式?！?/p>

搭載Jetson的一臺(tái)參賽機(jī)器人

全球性的機(jī)器人競(jìng)賽

RoboMaster吸引了眾多懷揣抱負(fù)的工程師參賽，受到了工程界的廣泛關(guān)注。去年，來(lái)自全球200所大學(xué)的7000多位參與者注冊(cè)參加比賽。決賽在Twitch.tv上獲得了超過(guò)81.4萬(wàn)次的點(diǎn)擊播放。

全球領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)制造商深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（此次大賽的主贊助商）副總裁徐華濱（Paul Xu）表示：“大疆不僅對(duì)開(kāi)發(fā)卓越的無(wú)人機(jī)技術(shù)充滿熱情，還希望鼓勵(lì)與幫助年輕工程師向全世界展示其才華，展現(xiàn)機(jī)器人所能夠幫我們實(shí)現(xiàn)的奇妙世界?！?/p>