盤點那些波士頓動力旗下的機器人產(chǎn)品

波士頓動力雖然看起來名字普通了點，但這家公司的產(chǎn)品可不一般，說它有洪荒之力也不為過。

創(chuàng)建于1992年的波士頓動力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機器人公司之一，其搶頭條技能更是力壓群芳。

波士頓動力擅長于從人類和動物的動作中取經(jīng)，讓機器人也變得腿腳靈活。不過，由于鋼筋鐵骨無法完全模仿人類的血肉之軀，這家公司的機器人動起來確實有些驚悚。

其實從波士頓動力的合作伙伴來看（如DARPA等軍事組織），它本該相當?shù)驼{(diào)，但該公司旗下機器人在互聯(lián)網(wǎng)上一經(jīng)亮相就瞬間成為超級網(wǎng)紅，俘獲了數(shù)千萬人的目光。

2013年，谷歌將波士頓動力收入囊中，成為其在機器人等領(lǐng)域的拳頭品牌。

不 過今年，該公司與谷歌的蜜月期仿佛走到了盡頭，搜索巨頭正準備將其賣掉。因此波士頓動力的未來充滿了不確定性，不過鑒于其強悍的研發(fā)能力，想必未來會成為 多家公司追逐的香餑餑。現(xiàn)在，我們就來共同盤點該公司的機器人產(chǎn)品，可愛型、詭異型和驚掉下巴型，哪一型才是你的菜呢？

谷歌大狗和 LS3：汪汪汪

谷 歌大狗是波士頓動力最具標志性的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品模仿四足動物開發(fā)，負責在地形復雜的戰(zhàn)場上運送裝備。身長3英尺的谷歌大狗可以負重340磅（約合154千 克），其移動速度可達4英里/小時，可攀爬最陡35度的高坡。此外，谷歌大狗的下盤很穩(wěn)，即使受到外力沖擊，它也會在摔倒前穩(wěn)住腳步。當然，這可不光是機 械結(jié)構(gòu)設(shè)計的因素，谷歌大狗搭載的電腦芯片才是控制其屹立不倒的大腦。借助該技術(shù)，它在各種地形都會進行相應的步伐調(diào)整。

LS3（多足小隊支援系統(tǒng)）是谷歌大狗的后繼產(chǎn)品，它的負重能力提升至400磅，攜帶的燃料可供其長途跋涉20英里。這款產(chǎn)品也是與國防部高級研究計劃局（DARPA）合作的產(chǎn)物，不過由于行動起來噪音過大，容易暴露戰(zhàn)斗小隊位置，該項目最終被砍。

Petman：一步兩步，似魔鬼的步伐

那 個穿著奇怪戰(zhàn)衣在跑步機上鍛煉的人是誰？說出答案你可別害怕，它是名叫Petman的機器人。它的出現(xiàn)是為了測試化學防護服在運動時防護能力是否會降低， 因此，這家伙非常擅長模仿人類走路、下蹲等動作。與其他波士頓動力的機器人類似，這家伙也有獨立行動能力，無需他人協(xié)助就能保持自身平衡。

更為奇怪的是，Petman不但能像人一樣行動，它還會出汗。在測試時，其身穿的防護服內(nèi)會自動模擬人類出汗時的溫度和濕度。

Atlas：猛虎細嗅薔薇

既 然起了個巨人的名字，Atlas 肯定也力量滿滿，這款人形機器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起來后身高可達 1.75 米，體重達到 81 千克。它可以穿越各種地形，手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到?jīng)_擊，這個兩腿行走的機器人也能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途 中有大樹等物體，Atlas 還能攀援而上。

此外，Atlas 還有一雙靈巧的手，它不但能干重活，還能使用基本的工具。通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。

雖然Altas 看起來五大三粗，但是最近它還學會了一項堪比“細嗅薔薇”的新技能：在一塊 2 cm 寬的木板上金雞獨立。人類都不一定能成功在這“片”木板上單腿站立，而IHMC 所展示的視頻持續(xù)了20 多秒。的確，IHMC 也承認這是保持時間最長的一次試驗。

Cheetah 和 WildCat ：貓科動物的勝利

Cheetah（獵 豹）恐怕是世界上速度最快的跑步機器人了，它跑起來時速可達 28.3 英里/小時（約合45 千米/小時）。它是波士頓動力的又一仿生學力作，機器人的整體風格非常有豹子的感覺，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。不過，與上面提到的產(chǎn)品相 比，Cheetah的自主性較差，它行動時需要人為介入。

Cheetah的下一代產(chǎn)品名為 WildCat（野貓），這家伙體型更龐大，不過卻犧牲了一定的速度（最高19英里/小時），但它卻可以獨立行動。此外，WildCat的動作更多，它可跳躍、疾馳甚至轉(zhuǎn)彎。

SandFlea：長得小，跳得高

這款機器人用 SandFlea（沙蚤）命名就是因為它擁有強悍的跳高能力，這款四輪小型機器人體重僅有 5 千克，可以一躍跳起 9.1 米，其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea 還搭載了一個攝像頭，操作員可遠程對其進行操作，同時其內(nèi)置電腦還能保證其跳躍時的穩(wěn)定度。由于體積較小，SandFlea 可以裝進背包攜帶，執(zhí)行一些城區(qū)的軍事任務。

RHex：越野界的老司機

波士頓動力的許多機器人都是越野界的“老司機”，而 RHex 就是其中的佼佼者。該機器人長了6條可旋轉(zhuǎn)的機械腿，因此幾乎任何地形都攔不住它。除了穿越各種復雜地形，擁有防水能力的它還能在潮濕地區(qū)執(zhí)行任務。此外，專門的抗擊打設(shè)計讓它即使摔落山崖也安然無恙。

RHex前后都搭載了攝像頭，操作員可在2300英尺（約合700米）外對其進行操控。

RiSE：攀爬小能手

RiSE 看起來像一只蜥蜴，它的六個利爪讓其在攀爬方面獨步天下，無論大樹還是石墻都不在話下。是不是怕被這個邪惡的家伙跟蹤？別擔心，其移動速度只有0.3英里 /小時（每小時不到500米），你可以很輕松的甩掉這個尾行的小怪物。RiSE的行動靠板載的電腦控制，同時，其機身上搭載的傳感器還可探測施加在它身上 的壓力。

機器小狗：上山下海我最行

這只小狗機器人可不能像它的大哥一樣攜帶重物，不過它照樣有自己的用途。小狗身上搭載的電腦和傳感器可以記錄其行動過程中關(guān)節(jié)的角度、受力和方位等數(shù)據(jù)，方便研究人員分析機器人在不同地形上的表現(xiàn)。

Spot/SpotMini：靈活之王

Spot是波士頓動力的最新力作，這款“柔軟”的四足機器人腿部非常靈活。它體重達到了160磅，可以在室內(nèi)和戶外等地形自由運動。與其他波士頓動力的機器人類似，Spot也是平衡大師。

從名字就可看出，SpotMini是一款縮小版機器人，其體重降至65磅。此外，它還長了機械臂。從外觀來看，SpotMini就像一頭骷髏版的長頸鹿。這只機械臂非常靈活，機器人可以靠它來抓取和移動物體。

SpotMini在靜音方面也做足了功夫，不會再像LS3一樣吵得要死了。由于腿部非常靈活，Spot系列機器人甚至可以從桌子下方鉆過。此外，通過隨身攜帶的傳感器，Spot的自動化也相當高。

盤點完了波士頓動力的大家庭成員，哪款機器人是你的最愛呢？