自動駕駛大殺器來了！特斯拉FSD v12已開始正式向用戶推送

▌端到端是最大亮點

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級，端到端方案便是它最大的一個賣點。

至于為何選擇端到端方案？馬斯克之前與上文提到的測評博主Whole Mars連線時，給出了更多細(xì)節(jié)：

“人類就是這么做的，”他表示，“光子輸入，手腳動作（控制）輸出。”——人類依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開車，對于自動駕駛而言，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI便是正確的通用決策方案。雖說AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以解釋具體細(xì)節(jié)，但相應(yīng)地，人類乘客在打車時，也無法準(zhǔn)確地知道司機(jī)在想什么，只能看到司機(jī)的評價。

端到端的整個算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，開源證券指出，優(yōu)勢在于其靈活度非常高，應(yīng)變能力好，上限高，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛，大幅提升駕乘體驗。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中，整體流程便非常絲滑，F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習(xí)慣接近，表現(xiàn)出良好駕駛體驗和效果。

分析師進(jìn)一步飆升，精巧算法、海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件。其中，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練好算法的重中之重，如何收集海量的有效數(shù)據(jù)，并且通過訓(xùn)練讓模型在相應(yīng)的場景表現(xiàn)出對應(yīng)的駕駛行為考驗著開發(fā)者的技術(shù)能力。算力是訓(xùn)練自動駕駛模型的基礎(chǔ)，特斯拉的算力要在2024年底達(dá)到100EFlops。精巧設(shè)計的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié)。

審核編輯：劉清