請(qǐng)問在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中IMU F99如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傾角測量呢？

在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。在該領(lǐng)域中，慣性測量單元IMU F99系列傳感器正逐漸嶄露頭角，成為工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情況下，IMUF99依然能保持高度準(zhǔn)確性，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械設(shè)備的傾角和加速度。

本期內(nèi)容，我們將帶您深入了解IMUF99在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械中的應(yīng)用案例，展示其在提高機(jī)械運(yùn)行安全性和效率方面的突出表現(xiàn)，看IMUF99如何為工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域注入新的活力。

工程機(jī)械 慣性測量解決方案

挖掘機(jī)鏟斗準(zhǔn)確定位 慣性測量單元IMU F99

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IMU F99 通過計(jì)算鉸接臂、鏟斗和底盤的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)角度，確保挖掘機(jī)鏟斗的準(zhǔn)確定位。

在挖掘機(jī)工作期間，挖掘機(jī)操作員可以接收有關(guān)挖掘工作的準(zhǔn)確信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在顯示屏上看到機(jī)器實(shí)際運(yùn)動(dòng)的圖像。操作人員根據(jù)這些指示移動(dòng)鏟斗。

為了準(zhǔn)確定位鏟斗，即使在移動(dòng)過程中也必須始終記錄確切的位置。我們將慣性測量單元 IMU F99系列安裝在動(dòng)臂、鏟斗和底盤的運(yùn)動(dòng)部件上。通過這些設(shè)備測量加速度和轉(zhuǎn)速，并用該數(shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)角度。

此外，在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)過程中，還能記錄鏟尖位置。外部GPS數(shù)據(jù)的集成，可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)鏟斗的絕對(duì)位置測量。如沒有GPS數(shù)據(jù)部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠記錄與地面間的絕對(duì)位移。

農(nóng)業(yè)機(jī)械懸臂傾角控制 慣性測量單元IMU F99

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通過 IMU F99 測量懸臂和地面之間的距離，并確保懸臂高度保持在合適的噴灑位置。

在農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中，通常使用帶有長懸臂的機(jī)器來施用液體肥料和農(nóng)藥，而懸臂與地面之間的距離控制，影響著肥料和農(nóng)藥的有效分布。理想情況下，它應(yīng)始終保持在最小的公差范圍內(nèi)，這也確保了控制所需用量的液體流入農(nóng)田，同時(shí)也節(jié)省肥料用量。

IMU F99慣性測量單元持續(xù)測量動(dòng)臂的傾斜度，無論底盤的位置如何，都能根據(jù)動(dòng)態(tài)應(yīng)用輸出傾斜角度。通過 IMU F99測量所得的加速度和轉(zhuǎn)速，能計(jì)算得出的懸臂動(dòng)態(tài)傾斜角度，并將其傳輸至控制系統(tǒng)。

倍加福IMUF99確保外部加速度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)高精度的傾角測量

特性一覽

亮點(diǎn)

■在運(yùn)動(dòng)過程中，也可以通過動(dòng)態(tài)加速度補(bǔ)償進(jìn)行準(zhǔn)確的傾角測量，而不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。

■多種測量輸出，實(shí)現(xiàn)完全的應(yīng)用靈活性。

■IP68/IP69K防護(hù)等級(jí)和防護(hù)性安裝支架，為戶外應(yīng)用提供了更大的耐用性。

■采用CANopen / SAE J1939總線通信協(xié)議。

■IP68/IP69K防護(hù)等級(jí)和防護(hù)性安裝支架。

■堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，適用于嚴(yán)苛條件的戶外應(yīng)用。

審核編輯：劉清