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六軸姿態(tài)傾角動(dòng)態(tài)傳感器

hbhxcg7865 ? 來(lái)源:hbhxcg7865 ? 作者:hbhxcg7865 ? 2024-07-12 17:00 ? 次閱讀

一、六軸(姿態(tài))傾角(動(dòng)態(tài))傳感器概述:

六軸(姿態(tài))傾角(動(dòng)態(tài))傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片,可測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測(cè)量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測(cè)量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選,擴(kuò)展性強(qiáng)。

六軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測(cè)量原量,能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡(jiǎn)單,無(wú)需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實(shí)時(shí)對(duì)非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償,可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差,提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測(cè)量精度,可長(zhǎng)期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器,抗外界電磁干擾能力強(qiáng),適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境,是工業(yè)自動(dòng)化控制測(cè)量姿態(tài)的理 想選擇。

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二、六軸(姿態(tài))傾角(動(dòng)態(tài))傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:

● 測(cè)量測(cè)繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測(cè)

● 鐵路機(jī)車監(jiān)測(cè) ●橋梁與大壩監(jiān)測(cè)

● 塔桿傾斜監(jiān)測(cè) ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)

● 工程機(jī)械傾角測(cè)量 ●石油鉆井設(shè)備

工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平

三、六軸(姿態(tài))傾角(動(dòng)態(tài))傳感器技術(shù)參數(shù):

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審核編輯 黃宇

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    的時(shí)候,讀到的數(shù)據(jù)都是0x10,我上午嘗試了一下軟件復(fù)位和充值adis16210的默認(rèn)值后,發(fā)現(xiàn)讀到的數(shù)據(jù)變成了0x2a,無(wú)論如何改變傳感器的狀態(tài),都不能對(duì)讀取的傳感器數(shù)據(jù)有任何影響。實(shí)在是搞不懂什么原因了,請(qǐng)幫忙解惑!謝謝!
    發(fā)表于 01-02 06:22