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機(jī)器人BOSCH A792帶焊接的使用

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-12 10:22 ? 次閱讀

如果沒有A792的報(bào)警信息 102

ca28d000-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

ca4fd5b0-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

ca758792-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標(biāo)準(zhǔn)焊接控制器--

$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]

-A792 帶焊接 -E145(選擇不帶進(jìn)程工具) -F525 選擇不帶工具(需要人員手動控制給出,因此一般不使用)

如果是手動焊鉗的話就,是E10這個(gè)點(diǎn)是否帶電流焊接

cabe16c4-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

cad50938-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

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cb05b04c-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

當(dāng)他改為OFF后將焊接無電流,但是不會報(bào)錯(cuò),也沒有提示。

審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:機(jī)器人給BOSCH的--A792(選擇帶焊接)的使用

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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