焊接機(jī)器人分類有哪些?市場(chǎng)上都有哪些種類的焊接機(jī)器人?隨著焊接機(jī)器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)上也出現(xiàn)了種類繁多的焊接機(jī)器人,用戶在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候,需要根據(jù)自身的焊接需求和焊接條件選擇,帶您了解焊接機(jī)器人的分類。
青島賽邦按照三大分類為您介紹:
1、按照性能、技術(shù)參數(shù)分類
焊接機(jī)器人分為超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人這五種,根據(jù)可焊工件的范圍不同,其技術(shù)指標(biāo)也是不同的,用戶可以根據(jù)自身的需求進(jìn)行選擇。
2、按照焊接工藝分類
焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。市場(chǎng)中常見的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人這兩種。
點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的機(jī)器設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接,一般具有六個(gè)自由度,靈活性比較好能夠做到精確焊接,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到焊件的精確定位。
弧焊機(jī)器人通過系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化焊接,由計(jì)算機(jī)控制軌道運(yùn)行和點(diǎn)位的焊接,在焊接作業(yè)中可以通過焊縫的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接,弧焊機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、高效率焊接的特點(diǎn),可以長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè),解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
3、按照編程方式分類
第一類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”,由記憶單元將示教過程進(jìn)行記錄,焊接機(jī)器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機(jī)器人。具備一定的智能性,通過傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知,并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂疲邆涠喾N智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機(jī)器人。除了具有一定的感知能力外,還具有一定的決策和規(guī)劃能力,能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。
焊接機(jī)器人在焊接是焊接市場(chǎng)中多種多樣,用戶在選擇的時(shí)候可以選擇實(shí)力強(qiáng)大的焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家,青島賽邦非標(biāo)定制各種型號(hào)、不同焊接工藝的焊接機(jī)器人,歡迎聯(lián)系我們。
責(zé)任編輯:tzh
評(píng)論
查看更多