焊接機器人知識點詳解

這篇文章其實就是一個干貨的匯總，在如今知識碎片化的今天能看到這篇文章都是緣分!遇見這篇文章的都值得你騰出時間好好看看。這篇文章系統(tǒng)的介紹了焊接機器人的基礎(chǔ)知識，包括焊接機器人的種類、結(jié)構(gòu)組成、特點和優(yōu)點、工作原理、焊接設(shè)備、焊接工藝、參數(shù)設(shè)置以及配置和編程內(nèi)容。一篇文章解答你對焊接機器人90%的疑問。接下來就和無錫金紅鷹一起去看看吧。

1、焊接機器人介紹

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

2、焊接機器人種類

按照不同標準分類可分為多種，按焊接工藝分可以分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等;按性能和技術(shù)參數(shù)分可以分為超大焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人，除了以上兩種分類外，焊接機器人還可以根據(jù)結(jié)構(gòu)坐標系和編程模式分。

焊接機器人是由機器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機和安全系統(tǒng)組成的。

3、焊接機器人的特點和優(yōu)點

我們不難發(fā)現(xiàn)，在很多現(xiàn)代化生產(chǎn)車間中，都出現(xiàn)了焊接機器人的身影，焊接機器人具備智能控制系統(tǒng)，具有穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，實現(xiàn)焊縫的智能填充等優(yōu)點。

4、焊接機器人焊接工藝參數(shù)

焊接機器人焊接工藝參數(shù)是指為保證焊接質(zhì)量而選擇的參數(shù)的總稱。焊接機器人焊接工藝參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類型、極性、線能量、氣體流量、機械臂擺動幅度、焊接方向等。合適的焊接參數(shù)可以提高焊接的穩(wěn)定性，使得實際生產(chǎn)的焊接效益事半功倍。

焊接機器人參數(shù)

5、機器人焊接設(shè)備

機器人焊接應(yīng)用越來越廣泛，應(yīng)用越來越多，技術(shù)不斷更新。視覺焊接已應(yīng)用于焊接，激光檢測、跟蹤校正等技術(shù)使機器人焊接越來越自動化和智能化。

6、焊接機器人的工作原理

相信很多用戶都對焊接機器人的工作原理不是很了解，今天無錫金紅鷹焊接機器人小編將為您詳細講解。點擊細講焊接機器人的工作原理閱讀全文。

7、焊接機器人編程

焊接機器人主要有示教編程法、離線編程法、自主編程法三種。編程流程是怎樣的?打開機器，編輯焊接程序，設(shè)置焊接參數(shù)。

離線編程

8、焊接機器人焊接工藝

焊接工藝也稱焊接技術(shù)，常見的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業(yè)焊接機器人為了穩(wěn)定焊接質(zhì)量，廠家需要根據(jù)焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質(zhì)量的重要一步。

9、焊接機器人配置清單

焊接機器人配置清單主要包括機器人控制柜、機器人本體、焊接電源、送絲機、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、保護氣體和焊絲。

焊接機器人配置清單

10、焊接機器人選購

購買焊接機器人之前我們需要確定所需購買的焊接機器人種類，確定完機器人類型后我們需要根據(jù)機器人通用技術(shù)指標和焊接機器人特殊技術(shù)指標兩大指標來選購合適的焊接機器人。

11、焊接機器人調(diào)試

焊接機器人能夠穩(wěn)定焊接操作，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，代替人工在惡劣的環(huán)境中進行工作，實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的重要一步就是合理的調(diào)試流程。

12、焊接機器人的應(yīng)用

焊接機器人的應(yīng)用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線、汽車整車焊接、小型電子原件等。

13、焊接機器人常見的焊接缺陷

隨著焊接機器人使用時間的延長以及使用方法不當，也會出現(xiàn)焊接缺陷，我們在使用焊接機器人中常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣和氣孔等，針對這些問題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決：機器人常見焊接缺陷及解決措施。

審核編輯：湯梓紅