激光雷達(dá)，戲有點(diǎn)多

激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，早已成為一件水到渠成的事。人們所熟知的蔚來(lái)、小鵬、理想也好，飛凡、埃安、阿維塔也罷，都不約而同地選擇了以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合智能駕駛方案。

盡管不少人認(rèn)為，相對(duì)于特斯拉的純視覺(jué)感知方案，以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合感知成本更高不劃算，但必須承認(rèn)的一點(diǎn)在于，多傳感器融合感知確實(shí)能夠獲取更清晰、更豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，“四舍五入”也就更安全。

哪怕是現(xiàn)在，激光雷達(dá)上車與否，依舊是個(gè)懸而未決的問(wèn)題。但逐漸明朗之處在于，當(dāng)更多車企想要走“重感知、輕地圖”的單體智能駕駛路線之時(shí)，激光雷達(dá)的重要程度，再次被隱隱拔高了。

其實(shí)，激光雷達(dá)的作用很簡(jiǎn)單，主要用于解決前向長(zhǎng)距探測(cè)問(wèn)題。而為了覆蓋到更廣的感知區(qū)域，車企在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)位置時(shí)，要么放在車頂，“一覽眾山小”；要么放在車頭兩則，通過(guò)2個(gè)激光雷達(dá)的復(fù)合感知，獲取更廣、更合適的縱橫視角。

只不過(guò)，世上沒(méi)有萬(wàn)全之策，無(wú)論是將激光雷達(dá)放置在車頂還是車頭兩側(cè)，都會(huì)存在一定的感知盲區(qū)。這就意味著，若遭遇近場(chǎng)低矮物體、橫穿的小動(dòng)物、路牙等障礙物，激光雷達(dá)的能力再?gòu)?qiáng)大，同樣的“鞭長(zhǎng)莫及”。

方法終歸是有的，在彌補(bǔ)盲區(qū)感知的“戰(zhàn)役”中，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭被委以大任，而且成本方面也能夠得到很大的控制。蔚小理也好、特斯拉也罷，它們現(xiàn)階段的成熟方案，都是如此。

但廣大的激光雷達(dá)供應(yīng)商們，好像并不滿足如今的情形。亦或者說(shuō)，它們想要尋找另一條賺錢的路子——補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

01 補(bǔ)盲激光雷達(dá)，多余還是必須？

最近的激光雷達(dá)行業(yè)尤為熱鬧，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)2個(gè)“資深玩家”，竟然如同說(shuō)好了一般，先后發(fā)布了自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

按照他們的想法，補(bǔ)盲激光雷達(dá)可以分別配置在車身的前、后、左、右4個(gè)方位，以實(shí)現(xiàn)感知冗余，保證安全。當(dāng)然，如此邏輯也確實(shí)說(shuō)得通，只不過(guò)總有一股子“韭菜味”。

與速騰聚創(chuàng)相比，禾賽科技發(fā)布的補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120，還要早上幾天。如上圖所示，便是FT120與禾賽科技前向激光雷達(dá)AT128融合之后的點(diǎn)云成像。其中，綠色的部分，則是補(bǔ)盲激光雷達(dá)所呈現(xiàn)出來(lái)的結(jié)果。

在禾賽科技看來(lái)，定位于側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)的FT120，能夠用較低的成本，實(shí)現(xiàn)車身周圍更全面的點(diǎn)云覆蓋。至于“較低”的參照物，當(dāng)然是指AT128這樣的前向激光雷達(dá)。

而且禾賽科技CEO李一帆自己也承認(rèn)，與攝像頭相比，F(xiàn)T120的成本會(huì)更高一些。

總得來(lái)說(shuō)，這并不妨礙補(bǔ)盲激光雷達(dá)的商業(yè)邏輯。至少在應(yīng)對(duì)各式各樣Corner case的時(shí)候，補(bǔ)盲激光雷達(dá)能夠更準(zhǔn)確、更快地感知到。換句話說(shuō)，汽車安全再高的冗余也不會(huì)有錯(cuò)，只要有人買單，其邏輯就講得通。

可能也是看到了這一點(diǎn)，速騰聚創(chuàng)緊隨禾賽科技其后，發(fā)布了自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá)——E1。

E1與FT120的產(chǎn)品參數(shù)大差不差，獨(dú)家技術(shù)雖然有些差異，但卻都?xì)w屬于Flash技術(shù)路線下的純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。兩者的宣傳亮點(diǎn)都是圍繞自研芯片、內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件、集成化高等幾個(gè)方面展開(kāi)。

而且值得一提的是，在禾賽科技與速騰聚創(chuàng)2位業(yè)界“老炮”之前，已經(jīng)有一家名叫亮道智能的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，率先發(fā)布了補(bǔ)盲激光雷達(dá)——LDSatellite。

但相對(duì)于亮道智能的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，禾賽科技并沒(méi)有放在心上，其CEO李一帆這樣說(shuō)道：“雖然不是第一個(gè)發(fā)布，但可能是第一個(gè)量產(chǎn)?！?/p>

顯而易見(jiàn)，補(bǔ)盲激光雷達(dá)想要獲得市場(chǎng)的認(rèn)可，除了需要解決其與攝像頭的“成本之爭(zhēng)”之外，還需要應(yīng)對(duì)量產(chǎn)之后的定點(diǎn)問(wèn)題。

換言之，能夠造出來(lái)補(bǔ)盲激光雷達(dá)不難，難的是如何將其規(guī)?；b到車上。這個(gè)角度出發(fā)，亮道智能雖然有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在與車企之間的溝通上，并沒(méi)有另外兩家有優(yōu)勢(shì)。而且禾賽科技與速騰聚創(chuàng)都有自家的前向激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，搭配打包售賣，更具備商業(yè)優(yōu)勢(shì)。

那么，接下來(lái)的問(wèn)題就是，如何才能把補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成本打下來(lái)？

02 成本難降，巨頭合并求生

最近自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大事頻發(fā)，先是大眾和福特聯(lián)合支持的Argo AI關(guān)停，再就是圖森未來(lái)CEO“被”離職，然后小馬智行曝出大批量裁員……

與之強(qiáng)關(guān)聯(lián)的激光雷達(dá)市場(chǎng)，必然受到影響。而形成連鎖反應(yīng)的表現(xiàn)，或許就是激光雷達(dá)鼻祖德國(guó)Ibeo宣告破產(chǎn)、激光雷達(dá)上市公司Velodyne與另一家激光雷達(dá)上市公司Ouster合并。其實(shí)事情發(fā)生的原因很簡(jiǎn)單——都沒(méi)錢了。

Ibeo因?yàn)闆](méi)能融到足夠的錢，走向了破產(chǎn)；Velodyne與Ouster的合并，雖然原因復(fù)雜了些，但最后的指向也是為了降低成本、謀求規(guī)?；虡I(yè)落地。

據(jù)了解，兩家公司自上市之后，股價(jià)已經(jīng)下跌超過(guò)了75%，而合并后的新公司，市值也不過(guò)才4億美元（約合人民幣29億元）。當(dāng)然，最重要的一點(diǎn)是，Velodyne與Ouster合并之后，能夠結(jié)合各自的客戶群、合作伙伴、分銷渠道等，進(jìn)一步降低激光雷達(dá)的成本。

誰(shuí)能想到，正當(dāng)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)再掀一波補(bǔ)盲激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候，國(guó)外的兩家上市的激光雷達(dá)公司，竟然需要依靠合并的方式，求活求生存。

今年8月，Yole Intelligence發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》顯示，全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技總營(yíng)收第一，速騰聚創(chuàng)排名第二，其次是Velodyne和Outster。

從這個(gè)排名上來(lái)看，依靠國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)的廣闊，禾賽科技與速騰聚創(chuàng)確實(shí)已經(jīng)建立起屬于自己的優(yōu)勢(shì)。但這其實(shí)并不能保證，國(guó)外的寒風(fēng)吹不進(jìn)來(lái)；更不能保證，眼前的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，就能通過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)。

關(guān)于補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，亮道智能CEO劇學(xué)銘表示，一個(gè)是要通過(guò)量產(chǎn)，規(guī)?；罂梢韵鳒p成本；另一個(gè)就是依靠制造工藝、成熟的集成化技術(shù)，減少元件，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)成本的控制。

繞過(guò)來(lái)，繞過(guò)去，補(bǔ)盲激光雷達(dá)也好，前向激光雷達(dá)也罷，第一個(gè)要解決的是成本問(wèn)題，緊接著第二個(gè)就是如何量產(chǎn)裝車的問(wèn)題。

然而兩者又相輔相成，性價(jià)比足夠高，才有更大概率獲得定點(diǎn)客戶；能夠量產(chǎn)裝車之后，就會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)成本下降，形成正反饋閉環(huán)。

但另一方面，其實(shí)早在2021年的時(shí)候，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了分流，以MEMS和轉(zhuǎn)鏡方案為主流的激光雷達(dá)定點(diǎn)戰(zhàn)場(chǎng)，已經(jīng)被瓜分完畢。

速騰聚創(chuàng)綁定主機(jī)廠，獲得了多家車企的戰(zhàn)略投資，比如上汽、比亞迪、吉利、北汽、長(zhǎng)城等，進(jìn)而收獲了近50個(gè)車型的定點(diǎn)。

禾賽科技不落人后，獲得了理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家車企多款車型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)。

圖達(dá)通有蔚來(lái)的支持，也算獲得滋潤(rùn)。華為、大疆等，更是摩拳擦掌，磨刀霍霍……

市場(chǎng)就是這樣，馬太效應(yīng)之下，強(qiáng)者恒強(qiáng)。而且這里的江湖同樣不是打打殺殺，更多的還是人情世故。

既然頭部激光雷達(dá)廠商們，要產(chǎn)品有產(chǎn)品，要朋友也有朋友，大家一起做大做強(qiáng)，用補(bǔ)盲激光雷達(dá)的概念，造造聲勢(shì)，割割韭菜，也沒(méi)啥大不了的。

都是為了激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展，不是嗎？