激光雷達會傷害眼睛嗎？

智駕時代，安全第一。

配備激光雷達的車輛真的行駛起來更安全嗎？國際保險巨頭瑞士再保險（Swiss Re）用測試數(shù)據(jù)報告給出了肯定的答案。

報告顯示，配備激光雷達系統(tǒng)的車輛比未配備激光雷達的同一車型預(yù)計能多避免高達25%的碰撞事故，同時緩解事故影響的能力將提升29%。對安全的“有效加持”，也正是近年來越來越多智能汽車、Robotaxi、機器人紛紛選擇搭載激光雷達上路的原因。

然而，隨著激光雷達日益普及，人們開始擔(dān)憂：這種發(fā)射激光的設(shè)備，對人眼的安全性如何？

了解這個問題前，我們首先需要知道激光雷達和它發(fā)射的激光，到底是什么。

激光雷達，是當(dāng)下自動駕駛系統(tǒng)最核心的傳感器之一，通過發(fā)射和接收激光，掃描探測周圍環(huán)境。它能夠精確地獲取目標物體在三維空間內(nèi)的距離、位置、速度和形狀等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并憑借像素級的成像分辨率、厘米級的測距精度、不受環(huán)境光影響等優(yōu)勢，為自動駕駛的安全兜底，提供充分的安全冗余。

激光雷達的激光，其實是紅外光。紅外光在生活中無處不在，它和人體、人眼之間主要是通過熱效應(yīng)產(chǎn)生相互影響。要讓激光雷達安全，最主要的功夫，就集中在紅外光上。

嚴密的激光雷達產(chǎn)品設(shè)計

在能量較低時，紅外光對物質(zhì)溫度的影響極小，很安全。因此較低能量的紅外光被廣泛應(yīng)用在日常生活中，例如電暖爐、遙控器感應(yīng)、自動水龍頭、人臉識別的攝像頭等。

對激光雷達而言，為確保激光不會在人眼內(nèi)引起顯著溫度升高，必須將激光的能量控制在足夠低的水平。根據(jù)公式Q=P×t（激光能量密度=功率密度×照射時間），只需要讓激光照射的時間（t）足夠短，或者在相同時間內(nèi)功率密度（P）足夠小，即可確保人眼安全。

因此激光雷達企業(yè)保證產(chǎn)品安全的最直接方式，是降低激光功率，確保激光的能量遠低于傷害人眼的閾值。在實際操作中，企業(yè)還會因應(yīng)不同產(chǎn)品的性能需求，靈活使用多種方式調(diào)節(jié)激光的能量，將其控制在安全范圍內(nèi)，比如：

調(diào)節(jié)激光發(fā)射時序。通過控制激光發(fā)射的時間間隔，減少相同時間內(nèi)進入人眼的激光脈沖數(shù)目，降低能量的連續(xù)吸收時長，以此減少眼睛接收到的激光能量。此外，每束激光的掃描速度非?？欤瑑H有微秒級，激光照射的位置也一直在變化，使得傳輸?shù)饺搜凵系奈⑷跫す饽芰恳矔谒查g消散掉。

改變光斑大小。根據(jù)公式P=Q/A（激光能量密度=激光能量/光斑照射面積），在能量相同時，光斑越大，能量密度越小，即激光的能量越分散。因此激光雷達企業(yè)也會通過放大每束激光的光斑來調(diào)節(jié)激光的能量。

這也很好地解釋了為什么普通的玩具激光筆會造成人眼危害，激光雷達則不會：一方面，激光雷達發(fā)射一次進入人眼的激光功率為激光筆的10%左右，最極端情況也不足其入眼功率的一半；另一方面，激光筆發(fā)射出的是一束連續(xù)的、能量密集的光，而激光雷達發(fā)射出的是一段段間隔的、能量分散且位置在不斷變化的光。因此，歷經(jīng)嚴密產(chǎn)品設(shè)計的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，與激光筆并不存在可比性。

嚴苛的激光產(chǎn)品國際標準

既然激光能量是需要調(diào)節(jié)的，那么，應(yīng)該以什么標準調(diào)節(jié)才能保證絕對的安全？又如何保證市面上的激光雷達都符合安全標準？

實際上，在激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)之前，國際上就已經(jīng)頒布了嚴格的激光產(chǎn)品安全標準。

國際電工委員會（IEC）是世界上成立最早的國際性電工標準化機構(gòu)，它早在1993年就頒布了IEC 60825-1激光產(chǎn)品安全標準，并跟隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷優(yōu)化。該標準從人眼安全和皮膚安全等維度去判斷激光器的安全性，并為激光產(chǎn)品設(shè)定了嚴苛的測試條件，以確保人眼免受激光輻射的危害。

IEC 60825-1以人體有可能遇到的最極端情況為標準進行激光測試：

測試光闌孔徑以人的一生生命周期中的最大瞳孔尺寸——7mm光闌為標準

測試距離逼近人眼能夠聚焦的最短距離100mm

實際使用時，人眼也幾乎不會在這么極端的情況下面對激光，IEC 60825-1以此極端情況為標準測試，充分體現(xiàn)標準的嚴格性和安全性。

遵循IEC 60825-1標準，中國國家標準化管理委員會也制定了光學(xué)和輻射防護安全的國家標準GB 7247.1: 2012?；诩す猱a(chǎn)品的各項測試結(jié)果，IEC 60825-1標準將激光安全劃分成7個等級，數(shù)字越小，安全性越高。

根據(jù)這個標準，汽車和機器人中使用的激光雷達，都能達到Class 1最高安全等級。

嚴謹?shù)募す饫走_產(chǎn)品驗證

那么，如何通過合理調(diào)節(jié)激光能量，讓激光雷達在實現(xiàn)最佳的智駕感知效果的同時確保安全性？這就要求激光雷達企業(yè)具備設(shè)計一套充分考慮激光安全的產(chǎn)品開發(fā)體系的能力。

RoboSense速騰聚創(chuàng)已為此建立了激光安全實驗室及安全測試平臺，并通過一套充分考慮激光安全的產(chǎn)品正向設(shè)計體系，實現(xiàn)從產(chǎn)品預(yù)研、研發(fā)到生產(chǎn)的全流程激光安全驗證。

RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下的每一款激光雷達，從研發(fā)階段開始，就會經(jīng)過數(shù)十輪的仿真與實機測試，測試項目包括多脈沖能量、脈沖數(shù)量以及光斑大小等，確保從設(shè)計初期就能全面平衡產(chǎn)品在性能與安全上的表現(xiàn)。在樣機階段，激光雷達會被送往SGS、Goebel等多個國際權(quán)威機構(gòu)進行測試，并在獲得了Class 1最高等級認證后才開始正式量產(chǎn)。

截至2024年9月，車載激光雷達在全球市場已經(jīng)是百萬級的應(yīng)用產(chǎn)品，而其中已有超72萬臺RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達，正在為數(shù)十萬用戶提供堅實的安全守護，至今未出現(xiàn)激光雷達產(chǎn)品給用戶的眼睛帶來任何不適的案例。

優(yōu)化前沿標準 讓安全更安全

激光雷達是近幾年才實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的新型傳感器。隨著激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域的加速泛化，應(yīng)用場景復(fù)雜程度也在不斷提升，因此產(chǎn)品的迭代速度也越來越快。國際社會對激光雷達的安全規(guī)范也隨之提出了更多、更高的標準要求。

自成立以來，RoboSense速騰聚創(chuàng)始終致力于提升激光雷達行業(yè)的安全水平，積極保障激光雷達廣泛應(yīng)用后的用戶安全。在激光安全領(lǐng)域，從深度參與國際相關(guān)委員會的標準修訂，到牽頭參與國際國內(nèi)相關(guān)標準體系的出臺和升級，RoboSense速騰聚創(chuàng)始終奮斗在讓激光雷達成為更成熟的通用傳感器的第一線。

國際上，RoboSense速騰聚創(chuàng)是第一批加入IEC TC76（國際電工委員會光輻射安全與激光設(shè)備技術(shù)委員會）的中國企業(yè)，深入?yún)⑴cIEC 60825-1等國際標準工作；在國內(nèi)，RoboSense速騰聚創(chuàng)是SAC TC284（全國光輻射安全和激光設(shè)備標準化技術(shù)委員會）及其下屬機構(gòu)TC284/SC1（激光材料加工和激光設(shè)備分技術(shù)委員會）的委員單位，積極推動GB 7247系列標準的修訂工作。

同時，RoboSense速騰聚創(chuàng)還牽頭參與到汽車光生物安全等標準領(lǐng)航項目中，攜手數(shù)十家自動駕駛行業(yè)頭部企業(yè)，針對激光雷達在汽車智能化下半場的復(fù)雜應(yīng)用，共同制定如《車輛激光雷達試驗方法》等具有前瞻性和引領(lǐng)性的激光安全標準體系，進一步推動激光安全的標準化制定與落地實施。

基于國際標準持續(xù)更新的嚴格規(guī)范，以及負責(zé)任的激光雷達生產(chǎn)者對產(chǎn)品安全的體系化把控，目前，路上汽車與機器人搭載的激光雷達都是“持證上崗”，符合Class 1最高人眼安全等級。在日常生活中，人們大可放心享受激光雷達帶來的安全出行體驗。

激光雷達從出現(xiàn)之初，就以“超越人類眼睛”的感知能力，肩負著守護安全的天然使命。隨著智能駕駛行業(yè)變革浪潮的來臨，RoboSense速騰聚創(chuàng)作為行業(yè)引領(lǐng)者，始終堅信，安全是“最大的豪華”，更是“智能的底線”。秉持“讓世界更安全，讓生活更智能”的企業(yè)使命，攜手全行業(yè)持續(xù)打造更高質(zhì)量的激光安全產(chǎn)品和標準體系，“讓安全更安全”，是RoboSense速騰聚創(chuàng)的堅定承諾。

關(guān)于RoboSense速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng)（2498.HK）成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動的機器人技術(shù)公司，總部位于中國深圳，現(xiàn)有超1400名員工，在全球設(shè)有多個辦公室，包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區(qū)。公司致力于“成為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)平臺公司”，讓世界更安全，讓生活更智能。

作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，RoboSense速騰聚創(chuàng)圍繞AI、芯片、硬件三個技術(shù)領(lǐng)域，為市場提供應(yīng)用于車載和機器人領(lǐng)域的傳感器、解決方案等產(chǎn)品。目前，公司已與全球超290家汽車整車廠及一級供應(yīng)商建立合作關(guān)系，并為約2600家機器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供激光雷達產(chǎn)品及解決方案，市場銷量全球領(lǐng)先。

審核編輯 黃宇