億航智能成為中國首個且唯一載人級自動駕駛飛行器試點單位

最近，《哈利波特與魔法石》4K修復版重登大銀幕，喚起了一代人的記憶?？催^系列電影的人一定還記得韋斯萊家那輛“會飛的汽車”，電影里的汽車被施了魔法才擁有了飛行功能，現(xiàn)實中沒有魔法，但是“飛行汽車”真得要來了。

豐田投資的SkyDrive、騰訊領投的德國初創(chuàng)企業(yè)Lilium GmbH、荷蘭PAL-V汽車公司、國內創(chuàng)業(yè)企業(yè)億航智能等都投入到了這一領域，并已取得一定成果。

如今，大城市的交通壓力變得越來越大，“打飛的”或許真得能夠成為緩解交通擁堵的未來出行方式。

名企帶領“飛的”照進現(xiàn)實

日前，豐田投資的日本SkyDrive公司對新款SD-03型“飛行汽車”成功進行了首次公開試飛，這是一款由一塊電池和四對螺旋槳驅動的單座汽車。據(jù)悉，在測試中，一名飛行測試員駕駛這輛飛行汽車飛過了豐田汽車位于日本的豐田試驗場，其上升到了離地面6英尺的高度，在空中盤旋了大約5分鐘。SD-03目前只能在空中飛行最多10分鐘，下一階段將向飛行30分鐘、時速40英里提升。

SkyDrive代表取締役福澤知浩表示，公司的下一個重要里程碑是在2023年度實現(xiàn)飛行汽車的商用，也就是真正實現(xiàn)“空中飛的”。

所謂的飛行汽車也可以稱作是一種飛行器，那么“飛車”和飛機又有什么區(qū)別？“飛車”既具備飛機的基本結構如旋翼、機翼、起落架，同時也融合了汽車的特點，實現(xiàn)空中飛行和公路行駛兩用的功能，又不會像大型飛機一樣占用太多的停靠空間。

國內研究飛行汽車的陣營有兩類，一是通過收購或投資外國企業(yè)獲得研發(fā)主導權，另外就是本土的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

收購投資陣營主要由車企、科技企業(yè)構成。2017年，吉利收購了飛行汽車制造商Terrafugia（太力飛車）。同年，德國創(chuàng)業(yè)企業(yè)Lilium獲得由騰訊領投，總共9000萬美元的融資。2019年吉利再豪擲5000萬歐元，領投了德國城市空中出行公司Volocopter C輪首輪融資。

有了資本扶持，Lilium在2018年4月成功試飛了一款全尺寸的、兩座的飛行汽車，并計劃在2025將這款產品率先應用于“空中的士”服務。今年6月，太力飛車首次公布TF-2A原型機外形。

本土創(chuàng)業(yè)企業(yè)中，智能自動駕駛飛行器科技企業(yè)億航智能已于2018年獲得中國民航局批準，成為中國首個且唯一一個載人級自動駕駛飛行器試點單位。據(jù)了解，億航智能研發(fā)出的載人級無人駕駛飛行器已經應用在救援、醫(yī)療、運輸?shù)榷鄠€專業(yè)領域，并且在6個國家共21個城市積極試飛。

物聯(lián)網為“飛車”保駕護航

在全球范圍內，飛行汽車已經進入到專業(yè)領域應用階段，可以承擔物流運輸、空中媒體展示等工作。據(jù)悉，今年新冠肺炎疫情爆發(fā)之際，億航智能在廣西賀州、廣東廣州、韶關等地投入了多臺億航216以及億航天鷹AAV飛行器，積極參與到了當?shù)匦鹿诓《镜姆揽毓ぷ?，實現(xiàn)了城市空中交通（UAM）系統(tǒng)在醫(yī)療救援運輸場景中的實際應用。

《中國電子報》記者采訪到億航智能首席戰(zhàn)略官徐華翔，他向記者介紹了公司研發(fā)的載人級無人駕駛飛行器所使用的先進技術以及管控方法。為了最大限度保障安全，在硬件方面，億航飛行器的飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動力系統(tǒng)、電池及其管理系統(tǒng)均設有多套備份。若某個部件出現(xiàn)問題，備份部件會立即無縫接管，保障飛行器能夠持續(xù)平穩(wěn)飛行。

記者在采訪中了解到，飛行汽車對傳感器的精度有較高的要求，為了實現(xiàn)自動駕駛，為了避免單一傳感器的精度不足帶來的影響，億航采取的是多傳感器融合的方式。為了實現(xiàn)無人駕駛所需的大量算力，將不同的計算任務分配到不同的芯片上執(zhí)行，有專門的芯片來計算傳感器數(shù)據(jù)，也有專門的芯片來進行飛行控制。

如今，自動駕駛是很多傳統(tǒng)汽車廠商追求的未來駕駛形態(tài)，然而就全球目前的研發(fā)狀況來看，汽車距離完全的自動駕駛還有很長的路要走。賽迪顧問汽車產業(yè)研究中心總經理鹿文亮向《中國電子報》記者指，短期來看，空中交通在傳感、定位方面，相比多障礙物的地面更容易實現(xiàn)。

徐華翔告訴記者，集群式管理方法，可以有效提高無人駕駛飛行器的安全性和運行效率。所謂集群式管理，就是通過統(tǒng)一平臺進行一對多管理，平臺可以同時控制數(shù)百上千架飛機，就好像民航飛機的塔臺。

徐華翔指出，低空飛行器的集群式管理方式是典型的物聯(lián)網應用，平臺可以通過4G/5G通訊模塊傳輸指令，實現(xiàn)遠程控制遙感?！昂骄€是預先設置好的，就好像是空中軌道一樣，飛行器會按照預設的航線飛行。”徐華翔說道。

5G網絡將增強城市空中交通飛行器的互聯(lián)互通能力，擴展指揮調度平臺的能力。采用5G網絡，可以實時傳輸高清圖片，可以遙控，還能精確定位多架同時運行的城市空中交通飛行器。5G網絡能夠將單架城市空中交通飛行器與指揮調度平臺之間的環(huán)路，拓展到在飛行器之間運行。

另外，億航飛行器在飛行過程中采用了智能自動導航系統(tǒng)，沿倒U型航線自主飛行，內置GPS、北斗導航等多套衛(wèi)星定位系統(tǒng)以實現(xiàn)精準定位。

民用“飛車”何時到來

目前飛行汽車的主要應用領域仍處在專用領域，不過，對研發(fā)團隊來說，走入民用，成為公眾日常出行的交通工具是他們翹首以盼的下一階段目標。

更重要的是，大城市的交通問題正在變得愈加復雜，過多的車輛，難以紓解的路口擁堵之困，也在迫使人們開始在汽車智能和空間應用上發(fā)揮想象。

“立體交通是發(fā)展趨勢”賽迪顧問汽車產業(yè)研究中心總經理鹿文亮在接受《中國電子報》記者采訪時談到，地面交通無法滿足汽車增長需求，這是車企、科技公司涉足飛行汽車的主要原因。

今年3月，美國國家科學、工程與醫(yī)學院聯(lián)合發(fā)布《加強空中交通國家藍圖（2020）》研究報告中指出，到2050年將有超過65%的世界人口居住在城市地區(qū)，因此需要一種能有效服務于不斷擴大的城市和遠郊市場的交通方式。這對公民的生活質量、公共服務和商業(yè)都有影響。

據(jù)了解，美國聯(lián)邦航空管理局已經開放了對于本國飛行汽車類產品的資質認證，并且歡迎行業(yè)人士一起來制定操作規(guī)則。

徐華翔坦言，載人飛行器走入民用階段，還需要政府部門在政策標準上的支持，同時也需要當?shù)剡\營商在融資租賃上共同推進行業(yè)發(fā)展。

億航載人級飛行器目前單架售價在200萬元人民幣左右，就專業(yè)領域應用而言，成本低于直升機，然而若是走入到民用領域，這樣的價格更多地還是面向中高端用戶的需求。徐華翔指出，載人飛行器在民用領域規(guī)?；瘧萌孕?-5年的時間，制造成本也會隨之相應地下降。

從成本來看，飛行汽車距離規(guī)?；瘧眠€有很遠的距離，不過從需求來看，它確實擁有著不可估量的市場潛力。

鹿文亮認為，飛行汽車若要走向民用市場，需要在傳統(tǒng)的道路交通基礎上，考慮上下左右前后六個方位的控制，這對于駕駛員以及低空交通系統(tǒng)的構建都是挑戰(zhàn)。

汽車從概念產生到成品化用了200年，再到規(guī)?；瘧糜纸涍^了幾十年?？萍荚谶M步，人類智慧在增長，或許飛行汽車成為公共交通工具可以來得更快一些。
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