基于一種高性能的AGV激光導(dǎo)航解決方案解析

如果將新冠肺炎疫情的防控，比作為一場(chǎng)無硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)，那么，“兵馬未動(dòng)，糧草先行”，在這場(chǎng)“戰(zhàn)疫”中，物流的高效運(yùn)輸顯得尤為重要，尤其是重點(diǎn)醫(yī)療和防控物資，不僅緊缺，而且緊急，需要人力、運(yùn)力、技術(shù)等各方面的整合優(yōu)化。

復(fù)產(chǎn)同時(shí)，做好安全防疫，這是挑戰(zhàn)，更是要求。如何做到既保證效率，又避免人工操作存在的感染風(fēng)險(xiǎn)呢？

現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)正加速“少人化、智能化”的發(fā)展，智能物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景也愈加豐富，除了之前我們所介紹的在“抗疫前線”的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療消毒機(jī)器人的引入，自動(dòng)導(dǎo)航AGV的發(fā)展與使用，已然成為物流倉儲(chǔ)智能解決方案中，提速增效的“點(diǎn)睛之筆”，在本次復(fù)產(chǎn)中“大顯身手”。

倍加福R2000系列，應(yīng)用于AGV激光導(dǎo)航解決方案

激光導(dǎo)航AGV因其定位精確、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)，已成為新一代智能制造和智能倉儲(chǔ)物流裝備解決方案中，部署“柔性工廠”的最佳選擇。

搭載有高性能的R2000激光掃描儀，使AGV智能機(jī)器人具有極佳的定位精度，高度的穩(wěn)定性、可靠性，幫助工廠節(jié)省大部分人力，降低實(shí)施成本，智能識(shí)別外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。

自動(dòng)化叉車

自動(dòng)導(dǎo)引AGV叉車，在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動(dòng)叉車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

在倉庫內(nèi)，通過倍加福R2000系列激光掃描儀，自行360度全方位探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形，從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。

自動(dòng)搬運(yùn)AGV

自動(dòng)搬運(yùn)AGV

載有倍加福R2000系列的激光掃描儀，幫助潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV，根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)輸，可以自動(dòng)避開障礙物駛向目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸、投遞、回收等作業(yè)。

R2000系列實(shí)現(xiàn) 360 度全方位可視檢測(cè)，穩(wěn)定地掃描平面定位，輔助避障。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

R2000，激光導(dǎo)航解決方案

倍加福R2000系列二維激光掃描儀，在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供高精度的距離數(shù)據(jù)，用于車輛的自動(dòng)化導(dǎo)航。

R2000系列結(jié)合了高角分辨率和掃描頻率，無與倫比的高角分辨率0.014°，最高掃描頻率可達(dá)50Hz，每秒能輸出250000個(gè)掃描點(diǎn)。即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中，R2000仍是理想的選擇。紅外激光OMD30M對(duì)自然物的檢測(cè)范圍可達(dá)30米， 對(duì)反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)100米。

產(chǎn)品家族中又新增一位新的成員“長距離測(cè)量版本”O(jiān)MD60M 產(chǎn)品，采用新開發(fā)的低能量-反射信號(hào)評(píng)估技術(shù)，其測(cè)量距離可達(dá)OMD30M的兩倍。適用于檢測(cè)來自低反射率的目標(biāo)物（如，暗黑色輪胎）或距離很遠(yuǎn)的目標(biāo)物反射回來的信號(hào)。

亮點(diǎn)

*掃描速率最快可達(dá) 50 Hz，適用于高速測(cè)量應(yīng)用

*最小角分辨率為 0.014°，角度步長 0.24 mm （1 m 處 ） / 2.49 mm （10 m 處 ）

*測(cè)量速率可達(dá) 250，000 測(cè)量值每秒

*開放的原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

*100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議
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