SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過(guò)去幾年掃地機(jī)器人的盛行讓它名聲大噪，近期基于三維視覺(jué)的VSLAM又讓它越來(lái)越顯主流。
2018-08-08 10:07:28
9778 特征點(diǎn)法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點(diǎn)并不是越多越好；相反， 少量 并且 質(zhì)量高 的點(diǎn)會(huì)讓這個(gè)SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲(chǔ)資源和計(jì)算資源。
2022-08-23 11:09:481197 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。
2023-10-23 11:01:14650 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問(wèn)題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、銀行機(jī)器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)主要被運(yùn)用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、機(jī)器人、AR、智能家居等領(lǐng)域，從各應(yīng)用場(chǎng)景入手，促進(jìn)消費(fèi)升級(jí)?！ C(jī)器人 激光+SLAM是目前機(jī)器人自主定位導(dǎo)航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進(jìn)行了基于2D激光雷達(dá)的SLAM的研究，當(dāng)時(shí)主要做了二維激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。小弟不才，沒(méi)有入得了SLAM的坑，卻一直謎之向往，如今得以機(jī)會(huì)，決定正式邁出第一步，徹底進(jìn)入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
通過(guò)編碼器獲得輪式里程計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成線性位移。對(duì)于指定初始位置的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，通過(guò)積分得運(yùn)動(dòng)增量，從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點(diǎn) · 但車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生打滑，定位誤差會(huì)隨著移動(dòng)距離增加，影響長(zhǎng)期精度 （2）慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。
2020-05-20 08:19:40
機(jī)器人定位導(dǎo)航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺(jué)SLAM，激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟，因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導(dǎo)航方式，在家用掃地機(jī)器人及商用送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？視覺(jué)VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺(jué)VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
先進(jìn)的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取環(huán)境地圖信息，通過(guò)處理得到外部地圖實(shí)現(xiàn)建圖定位、路徑規(guī)劃、避障、人體跟隨等功能達(dá)到導(dǎo)航精度厘米級(jí)、導(dǎo)航速度0.5m/s級(jí) 激光導(dǎo)航AGV為了實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
`眾所周知，國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人比國(guó)內(nèi)發(fā)展的早的很多，智能的工業(yè)機(jī)器人四大家族；ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、服務(wù)機(jī)器人幾乎是國(guó)內(nèi)外同時(shí)起步的。國(guó)外一臺(tái)激光導(dǎo)航AGV的價(jià)格在100萬(wàn)左右，國(guó)內(nèi)的激光導(dǎo)航
2017-07-31 11:43:49
，固態(tài)設(shè)計(jì)和靈活操作。同時(shí)，激光傳感器多數(shù)應(yīng)用于質(zhì)量控制、防錯(cuò)和定位等?！ ⌒绿毓怆娞峁┑倪@款光學(xué)錐光全息傳感器基于獨(dú)特的錐光全息專(zhuān)利技術(shù)，優(yōu)于現(xiàn)有各種工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)距離測(cè)量方法。該傳感器可靠、準(zhǔn)確，不
2021-02-20 11:44:52
傳統(tǒng)方法劣勢(shì)：開(kāi)封質(zhì)量差，處理時(shí)間長(zhǎng)，不環(huán)保，需耗材 激光開(kāi)封優(yōu)勢(shì)：能處理傳統(tǒng)酸開(kāi)封無(wú)法處理多層邦定芯片；能處理傳統(tǒng)開(kāi)封無(wú)法處理的GEL封裝材料；能干凈處理含不同輔料的封裝層（如玻璃細(xì)珠）大族激光新推出獨(dú)有專(zhuān)利激光開(kāi)封機(jī)，歡迎隨時(shí)咨詢(xún)185-6629-8831
2014-04-02 16:07:44
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM表示在不具備周?chē)h(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周?chē)h(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒(méi)有那么精確，時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號(hào)微弱或者完全沒(méi)有
2019-07-15 04:35:55
把部分錯(cuò)誤解決了而沒(méi)有寫(xiě)出來(lái)。SLAM是指同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，但是在很多情況下并不需要同時(shí)定位和地圖構(gòu)建；在實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)提前在運(yùn)行環(huán)境下構(gòu)建好地圖，然后讓機(jī)器人在已知的地圖內(nèi)運(yùn)行。比如讓機(jī)器人送物品
2019-08-21 22:12:16
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人激光與視覺(jué)融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開(kāi)始激光SLAM到視覺(jué)SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
SLAM是什么？VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些？VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)？
2021-07-09 07:29:11
北斗與自動(dòng)駕駛北斗導(dǎo)航系統(tǒng)怎么樣北斗導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用現(xiàn)狀
2021-02-05 07:34:26
單片機(jī)和嵌入式誰(shuí)更有前景？
2012-06-09 01:55:55
有很多種不同的分類(lèi)方法。對(duì)于導(dǎo)航定位天線，我們有太多的叫法，很多時(shí)候我們會(huì)把不是一個(gè)維度的兩個(gè)稱(chēng)謂拿來(lái)比較，這就好比蘋(píng)果手機(jī)和大屏手機(jī)哪個(gè)好，沒(méi)法比，要比就比iphone8和note8。廢話少說(shuō)，直入正題。
2019-08-15 06:34:27
`文字篇幅有點(diǎn)長(zhǎng)，可以先Mark。本文來(lái)自博客《移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對(duì)機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主導(dǎo)航
2017-09-21 14:26:44
如何實(shí)現(xiàn)基于RK3399開(kāi)發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設(shè)計(jì)？
2022-03-07 07:05:11
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
的形狀和周?chē)h(huán)境，結(jié)合SLAM算法和視覺(jué)傳感器，進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。圖源：Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達(dá)通過(guò)不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離
2021-11-12 14:12:43
的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義： 此慣性導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢(shì)：（1）擺脫里程計(jì)常規(guī)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計(jì)和陀螺儀的DR方案，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位，里程計(jì)信號(hào)對(duì)于很多汽車(chē)后裝市場(chǎng)
2020-08-13 01:29:45
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
定位導(dǎo)航模塊核心功能 自主定位與建圖采用激光SLAM技術(shù)，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測(cè)繪高精度、厘米級(jí)別地圖，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿(mǎn)足用戶(hù)心理
2018-01-03 11:41:55
。據(jù)了解，在不同技術(shù)路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類(lèi)，且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá)：激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
自主導(dǎo)航小車(chē)AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07:35
問(wèn)題，以下為幾個(gè)具體的定位方法：1、業(yè)內(nèi)通用的定位方式是GPS＋高精度地圖＋攝像機(jī)（激光雷達(dá)等）信息融合的定位方法。激光雷達(dá)的SLAM，利用車(chē)輛自帶的GPS和IMU做出大概位置判斷，然后用預(yù)先準(zhǔn)備好
2019-05-09 04:41:09
視覺(jué)SLAM——特征點(diǎn)法與直接法對(duì)比以及主流開(kāi)源方案對(duì)比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56:49
圖引擎，讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場(chǎng)景下也能輕松應(yīng)對(duì)，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)?！鹘y(tǒng)SLAM 及SLAM 3.0的建圖對(duì)比： -建圖精度高，圖優(yōu)化式建圖 - 主動(dòng)閉環(huán)修正 - 建圖穩(wěn)定、不
2019-01-21 10:57:46
車(chē)載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)車(chē)載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-05-13 06:46:43
1、引言近年來(lái)，智能交通、無(wú)人駕駛、車(chē)輛緊急定位報(bào)警等業(yè)務(wù)需求越來(lái)越迫切，車(chē)載導(dǎo)航定位功能是實(shí)現(xiàn)上述業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)。車(chē)輛的導(dǎo)航定位通過(guò)前裝或后裝車(chē)載終端來(lái)完成，其性能指標(biāo)直接影響相關(guān)業(yè)務(wù)的用戶(hù)體驗(yàn)，因此對(duì)車(chē)載終端的導(dǎo)航定位性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估是非常必要的。
2019-07-11 06:14:33
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)
2018-12-10 14:55:39
本文研究了基于多傳感器組合導(dǎo)航方法的SLAM，由于移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)單個(gè)傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導(dǎo)航的方法可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。本文用單個(gè)CCD攝像頭和里程
2011-11-04 16:53:00
91 LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊，該模塊通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行掃描自主構(gòu)建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)軌自主導(dǎo)航。
2017-08-28 10:05:3424 、無(wú)人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。 由于傳感器種類(lèi)和安裝方式的不同，SLAM 的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有一定的差異。按傳感器來(lái)分，SLAM 主要分為激光SLAM 和 VSLAM 兩大類(lèi)。其中，激
2017-11-22 11:52:333 移動(dòng)機(jī)器人在探索未知環(huán)境且沒(méi)有外部參考系統(tǒng)的情況下，面臨著同時(shí)定位和地圖構(gòu)建（ SLAM）問(wèn)題。針對(duì)基于特征的視覺(jué)SLAM（ VSLAM）算法構(gòu)建的稀疏地圖不利于機(jī)器人應(yīng)用的問(wèn)題，提出一種基于八
2017-11-24 16:33:3423 高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，即語(yǔ)義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語(yǔ)義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實(shí)時(shí)信息處理以及專(zhuān)為多傳感器融合而開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)算法體系，真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個(gè)環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:308534 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。
2018-08-26 10:04:5820986 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。
2018-11-14 08:54:017334 MYNTAI，憑借其雙目＋vSLAM技術(shù)的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航整體解決方案在激烈的角逐中脫穎而出，斬獲了最佳機(jī)器人定位導(dǎo)航方案獎(jiǎng)。
2018-12-20 16:47:382475 通過(guò)以上分析可以得出，激光導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航AGV相較于二維碼導(dǎo)航AGV運(yùn)行更加靈活、維護(hù)成本更低、調(diào)度范圍更廣、定位精度更高。在制造業(yè)中，激光導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航AGV以其鮮明的優(yōu)勢(shì)，能夠更好滿(mǎn)足其需要。
2019-07-31 15:50:294000 在餐廳、酒店、商場(chǎng)等服務(wù)場(chǎng)所，我們已能看到一些自主行走的服務(wù)機(jī)器人，他們能做到自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)避開(kāi)障礙物等功能，這主要得益于機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步。在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航方法中，目前主要有激光SLAM
2019-08-05 13:52:3010559 的激光雷達(dá)解決方案，而VSLAM主要是通過(guò)攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)信息，跟激光雷達(dá)一對(duì)比，攝像頭的成本顯然要低很多。但激光雷達(dá)能更高精度的測(cè)出障礙點(diǎn)的角度和距離，方便定位導(dǎo)航。2.應(yīng)用場(chǎng)景從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)
2019-08-09 17:31:201430 的激光雷達(dá)解決方案，而VSLAM主要是通過(guò)攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)信息，跟激光雷達(dá)一對(duì)比，攝像頭的成本顯然要低很多。但激光雷達(dá)能更高精度的測(cè)出障礙點(diǎn)的角度和距離，方便定位導(dǎo)航。2.應(yīng)用場(chǎng)景從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)
2019-09-11 22:01:351759 近年來(lái)，伴隨移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。今天，小編就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下～
2020-01-18 17:43:003117 SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
2020-03-30 10:39:112647 SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來(lái)探個(gè)究竟
2021-10-14 14:35:091402 目前市場(chǎng)上主流的導(dǎo)航技術(shù)主要是兩種，一是基于激光測(cè)距傳感器的SLAM，簡(jiǎn)單說(shuō)就是激光導(dǎo)航，另一種是基于機(jī)器視覺(jué)的SLAM，我們也稱(chēng)之為視覺(jué)導(dǎo)航。
2020-07-29 16:23:266088 本文研究了基于多傳感器組合導(dǎo)航方法的SLAM，由于移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)單個(gè)傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導(dǎo)航的方法可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。本文用單個(gè)CCD攝像頭和里程計(jì)組合進(jìn)行SLAM研究
2020-08-07 17:14:0112 在業(yè)內(nèi)，視覺(jué)SLAM與激光SLAM誰(shuí)更勝一籌，誰(shuí)將成為未來(lái)主流趨勢(shì)這一問(wèn)題，成為大家關(guān)注的熱點(diǎn)，不同的人也有不同的看法及見(jiàn)解，以下將從成本、應(yīng)用場(chǎng)景、地圖精度、易用性幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068 
大家都知道，機(jī)器人智能移動(dòng)（自主定位導(dǎo)航）包含了定位、建圖與路徑規(guī)劃。說(shuō)到定位導(dǎo)航，必然會(huì)聯(lián)想到SLAM，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不完全等同于自主定位導(dǎo)航。 定位 不管你有沒(méi)有
2021-10-14 14:28:279122 。 工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)仙工智能展位發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 技術(shù)火花碰撞，全新突破 這款全球首發(fā)的激光SLAM多層料箱機(jī)器人由海柔創(chuàng)新與仙工智能聯(lián)合開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)激光SLAM導(dǎo)航，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接、精準(zhǔn)取放、高
2020-09-25 16:25:492171 伴隨著技術(shù)的不斷革新，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢(shì)發(fā)展。但真正成熟且規(guī)?；瘧?yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式是主流？ 不同導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 磁條導(dǎo)航目前
2020-10-13 13:46:468572 
小型堆高式自動(dòng)叉車(chē)SFL-CDD14 從其優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)可看出，兩者都是基于仙工智能（SEER）SRC核心控制器打造的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，與仙工智能（SEER）其他系列自動(dòng)叉車(chē)相同，擁有卓越的性能。 適配
2020-10-09 14:53:111763 摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達(dá)1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10mm。 動(dòng)力電池產(chǎn)線對(duì)規(guī)?；?、智能化、柔性化
2020-10-29 16:02:559842 SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來(lái)探個(gè)究竟。
2020-12-26 09:23:19568 SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084 定位技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)，是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù)，有激光SLAM和視覺(jué)SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285 機(jī)器人領(lǐng)域 主要應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域：地圖建模。 SLAM可以輔助機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導(dǎo)航等任務(wù)。國(guó)內(nèi)的科沃斯、塔米以及最新面世的嵐豹掃地機(jī)器人都可以通過(guò)用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，從而成功讓自己步入了
2020-12-31 09:49:427086 
SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導(dǎo)航方式——激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)反光板，部署方便，內(nèi)置仙工智能（SEER）SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等功能，讓定位更精準(zhǔn)，使運(yùn)行更安全。
2021-02-04 16:43:562081 激光slam導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，能夠靈活規(guī)劃路徑，定位精度高，行駛路徑靈活多變，施工較為方便。
2021-03-21 11:33:002466 環(huán)境適應(yīng)魯棒性，曠視激光SLAM導(dǎo)航AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）——MegBot S800斬獲2021 LT中國(guó)物流技術(shù)“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。 曠視于2017年進(jìn)入供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，率先推出了智慧物流操作系統(tǒng)“河圖”，并自研了AMR機(jī)器人、人工智能堆垛機(jī)、智能圓盤(pán)播種機(jī)等多款智能物流硬件，目
2021-03-29 16:23:182405 ，使重釆樣后的粒子保持多樣性。結(jié)合似然域模型與意外對(duì)象觀測(cè)概率，使激光測(cè)量模型更好地反映真實(shí)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的重釆樣方法定位效果較好，相對(duì)原激光SLAM算法，改進(jìn)的激光SLAM算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的建圖和定位精度更高。
2021-04-01 10:48:316 SLAM問(wèn)題可以描述為: 機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng),在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。
2021-04-18 10:15:204642 
一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156 
課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖（SLAM）任務(wù)中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)GNSS環(huán)境下智能無(wú)人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿，在智能駕駛國(guó)際著名公開(kāi)數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7（純激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:301806 
我看來(lái)，vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許多內(nèi)容，不過(guò)這些開(kāi)源SLAM一定程度上體現(xiàn)了SLAM發(fā)展過(guò)程了....
2021-06-18 10:40:521357 
無(wú)人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛， 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工作中， 本文系統(tǒng)概述了 3D 激光雷達(dá)SLAM
2022-03-21 16:07:574576 近日，業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨。該系列激光雷達(dá)產(chǎn)品搭載瑞識(shí)科技VCSEL激光模塊，憑借低功耗，高穩(wěn)定性與成本的優(yōu)勢(shì)，成功進(jìn)入國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人頭部企業(yè)供應(yīng)鏈并已量產(chǎn)
2022-09-14 11:08:331302 
相比柵格地圖，這種地圖看起來(lái)就不那么直觀了。它一般通過(guò)如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和運(yùn)算量比較小，多見(jiàn)于最早的SLAM算法中。
2022-09-21 15:30:48764 同時(shí)定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問(wèn)題。
2022-10-27 11:08:14772 近年來(lái)，基于視覺(jué)的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面，視覺(jué)SLAM（VSLAM）方法是指使用相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)和地圖生成的SLAM方法。
2022-11-01 09:53:261866 庫(kù)執(zhí)行立體視覺(jué)同步定位和繪圖（VSLAM），并估計(jì)立體視覺(jué)慣性測(cè)距。 在首次 Isaac ROS 線上研討會(huì)上，您將學(xué)習(xí)到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進(jìn)行測(cè)繪和機(jī)器人導(dǎo)航。 研討
2022-11-10 11:00:21646 (Visual SLAM，VSLAM)是將圖像作為主要環(huán)境感知信息源的SLAM系統(tǒng)，VSLAM以計(jì)算相機(jī)位姿為主要目標(biāo)，通過(guò)多視幾何方法構(gòu)建3D地圖[4]
2022-12-02 15:00:281149 一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專(zhuān)利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-08 14:56:412438 
視覺(jué)紋理導(dǎo)航,亦稱(chēng)Visual SLAM導(dǎo)航，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。視覺(jué)導(dǎo)航是以地面紋理為特征信息的視覺(jué)導(dǎo)航AGV
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光
2022-04-29 10:01:032613 
正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00697 
? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案，能夠自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人底盤(pán)。 Athena2.0智能機(jī)器人底盤(pán)
2023-10-13 09:21:32720 什么是激光雷達(dá)3DSLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即時(shí)定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:57998 
激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動(dòng)中估計(jì)自身的位姿，同時(shí)建立周?chē)沫h(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來(lái)自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)重自身位姿估計(jì)，建圖側(cè)重外部環(huán)境重建。
2024-03-04 11:25:0498 
自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
特性
2021-11-17 10:10:25
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