控制成本。 ? 移動機(jī)器人在路徑規(guī)劃導(dǎo)航上主要流派有視覺V-SLAM和激光雷達(dá)LiDAR-SLAM，二者構(gòu)建虛擬地圖為機(jī)器人提供導(dǎo)航。但是單純的SLAM技術(shù)并不足以滿足導(dǎo)航定位的要求，舉個(gè)很簡單例子，沒有IMU僅使用SLAM的情況下，一旦機(jī)器人不從
2022-08-20 08:46:00
1734 和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。 機(jī)器人自主定位導(dǎo)航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場導(dǎo)購機(jī)器人、銀行機(jī)器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)主要被運(yùn)用于無人機(jī)、無人駕駛、機(jī)器人、AR、智能家居等領(lǐng)域，從各應(yīng)用場景入手，促進(jìn)消費(fèi)升級?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人 激光+SLAM是目前機(jī)器人自主定位導(dǎo)航所
2020-12-01 14:26:37
機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運(yùn)動規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動控制帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實(shí)現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
移動機(jī)器人自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM運(yùn)用在AGV物流小車上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導(dǎo)航路線的變更，實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，更好
2018-11-09 15:59:01
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢場的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
家庭環(huán)境是動態(tài)變化的，如家具等可能移動位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語音識別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過語音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過語音向人類進(jìn)行詢問、回答人類的問題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
提供支持5、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和自主決策，并優(yōu)化成集群決策預(yù)計(jì)成果分享項(xiàng)目的開展，實(shí)施，結(jié)果過程，展示項(xiàng)目結(jié)果可以拓寬HarmonyOS在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用場景
2020-10-29 14:20:47
申請理由：我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測，有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎，熱愛機(jī)器人，無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
項(xiàng)目名稱：居家小助手---自主尋路機(jī)器人試用計(jì)劃：都讓開，讓我來！嘿嘿嘿，終于看到論壇上架了一款運(yùn)動平臺，對于“智能車迷”的我來說，簡直太棒了。先說下我的情況，在讀研究生，正好趕上暑假，有大把的時(shí)間
2017-07-07 18:05:07
運(yùn)動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強(qiáng)大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機(jī)器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因?yàn)樘幚睚嫶蟮臄?shù)據(jù)庫，普通的單片機(jī)已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
把部分錯(cuò)誤解決了而沒有寫出來。SLAM是指同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，但是在很多情況下并不需要同時(shí)定位和地圖構(gòu)建；在實(shí)際應(yīng)用中，我們會提前在運(yùn)行環(huán)境下構(gòu)建好地圖，然后讓機(jī)器人在已知的地圖內(nèi)運(yùn)行。比如讓機(jī)器人送物品
2019-08-21 22:12:16
RK3399Pro在SLAM中的運(yùn)算能力，以及機(jī)器人建圖、定位導(dǎo)航的效果。⑤集成機(jī)器人完整的程序，在Toybrick RK3399Pro上運(yùn)行，使Toybrick RK3399Pro成為機(jī)器人SLAM的算法模塊
2019-07-03 10:50:01
6章）介紹其基本運(yùn)動控制模式及其導(dǎo)航和定位方法；第三部分“臂型機(jī)器人”（第7章至第9章）介紹其運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制方面的知識；第四部分“計(jì)算機(jī)視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
，我們這里是可以批量采購的。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在的項(xiàng)目就是想通過wifi模塊控制機(jī)器人導(dǎo)航，軟件我們想做的是一個(gè)仿真環(huán)境，在這個(gè)仿真環(huán)境下控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運(yùn)動規(guī)劃等一系列核心問題，也就是移動機(jī)器人車載內(nèi)算法的解決。移動機(jī)器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運(yùn)動控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動機(jī)器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)介紹1.定位定位和路徑規(guī)劃是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，定位是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。定位技術(shù)有絕對定位和相對定位之分。 相對定位技術(shù)以測距法
2018-10-11 17:49:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
目前主流的是自主移動機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù)，大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
`文字篇幅有點(diǎn)長，可以先Mark。本文來自博客《移動機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主導(dǎo)航
2017-09-21 14:26:44
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
簡介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心，引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪，向參訪者解說以及進(jìn)行簡單對話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點(diǎn)的?？颗c定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。
運(yùn)動控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對
機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用——基于視覺的機(jī)器人SLAM入門實(shí)踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應(yīng)目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
，機(jī)器人的坐標(biāo)系將會匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動了?！ ∪绾卫肦oboStudio進(jìn)行自動重定位 手動重定位： 自動重定位由于環(huán)境的限制，有一定概率匹配不成功，此時(shí)可以使用手
2019-01-28 17:27:40
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
電動輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺,機(jī)器人導(dǎo)航和定位.模式識別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國、德國.日本、及中國等多個(gè)國家都在進(jìn)行這方面的研究。
輪椅的安全導(dǎo)航,是智能輪椅要解決的中心
2023-09-25 07:13:35
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
對于簡化或驗(yàn)證復(fù)雜的三角測量算法非常有用?？词厥彝庠O(shè)施的監(jiān)控機(jī)器人還需要了解它是向山上還是山下運(yùn)動，這對機(jī)器人的速度和功耗都有影響，也是計(jì)算其自主持續(xù)時(shí)間需要考慮的重要數(shù)據(jù)。另外，采用含氣壓傳感器
2015-02-04 16:35:49
°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，并結(jié)合V-SLAM視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的導(dǎo)航定位及避障等功能。 在電池選配方面，輕騎兵底盤2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的電池，較大程度
2021-01-07 10:09:07
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動
2017-08-01 13:50:56
SLAM主要解決機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位與自動建圖問題，那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？在實(shí)現(xiàn)過程中有哪些難點(diǎn)？這是一個(gè)完整的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖：其中，SLAM核心過程包括3個(gè)
2017-06-30 15:05:26
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)架構(gòu)中，可分為最底層、中間通信層和決策層三大層面，最底層包含了機(jī)器人本身的電機(jī)驅(qū)動和控制部分，中間通信層是底層部分和決策層的通信通路，而決策層則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位建圖及導(dǎo)航。在
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
和擴(kuò)展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點(diǎn): 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
，通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無人化地實(shí)現(xiàn)短途配送，因此中智科創(chuàng)短途配送機(jī)器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測算，根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38
等功能，讓機(jī)器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)?！ 實(shí)時(shí)存儲地圖數(shù)據(jù) 建圖優(yōu)化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有實(shí)時(shí)存儲地圖數(shù)據(jù)的能力。在建圖的過程中地圖數(shù)據(jù)始終存在于建圖中心或者移動端內(nèi)存里
2019-01-21 10:57:46
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
，到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運(yùn)動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的，但其實(shí)是不可能的。 那么，問題又來了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點(diǎn)就會錯(cuò)亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。管理位置和運(yùn)動時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航
概覽
自主移動機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航
2010-03-11 12:10:101056 
自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的前提之一，是賦予機(jī)器人感知和行動能力的關(guān)鍵因素。如果說機(jī)器人不會自主定位導(dǎo)航，不能對周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇，規(guī)劃路徑，那么，這個(gè)機(jī)器人離智能還有一大截的差距
2017-09-19 16:08:36
30 對周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇，規(guī)劃路徑，那么，這個(gè)機(jī)器人離智能還有一大截的差距。那么，在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中，機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢？ 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成，機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號數(shù)字化
2017-10-09 10:56:510 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)
2017-11-22 11:52:333 要想解決機(jī)器人智能移動這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。
2018-08-27 09:36:002956 要想解決機(jī)器人智能移動這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987 ，還有人認(rèn)為不是所有的機(jī)器人都需要SLAM，但像掃地機(jī)、自動駕駛類是一定需要SLAM的...，答案眾說紛紜。 從嚴(yán)格意義上來說，凡涉及到自主移動的機(jī)器人都無法繞開SLAM。 ? SLAM一詞最早出現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域，意為同步定位與建圖，主要包含了定位與建圖兩大部分，
2019-12-13 13:47:222106 的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時(shí)，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新，最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問題又該如何解決呢？
2020-06-01 17:30:495014 環(huán)境信息，利用人工智能識別、理解、推理并進(jìn)行判斷和決策來完成一定的任務(wù)。因此智能機(jī)器人除了具有環(huán)境感知能力外，還具有較強(qiáng)的識別理解能力和決策規(guī)劃能力。 定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié) 目前，自主移動機(jī)器人
2021-10-14 14:30:551562 自主導(dǎo)航是移動機(jī)器人自動運(yùn)行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時(shí)定位與地圖構(gòu)建
2020-07-28 11:26:112322 
SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來探個(gè)究竟。
2020-12-26 09:23:19569 定位技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)，是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù)，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286 機(jī)器人領(lǐng)域 主要應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域：地圖建模。 SLAM可以輔助機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導(dǎo)航等任務(wù)。國內(nèi)的科沃斯、塔米以及最新面世的嵐豹掃地機(jī)器人都可以通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，從而成功讓自己步入了
2020-12-31 09:49:427086 
我們先來理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。
2023-02-06 11:52:45515 （Localization)，建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Navigation)。由于其重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵。目前，SLAM技術(shù)被廣泛運(yùn)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。
2023-03-24 11:10:52846 正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00700 
上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？ 機(jī)器人在未知場景中，要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動，必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585 
? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺多重導(dǎo)航方案，能夠自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動的智能機(jī)器人底盤。 Athena2.0智能機(jī)器人底盤
2023-10-13 09:21:32720 
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